张辉｜合肥工业大学｜学者主页

2026

基于结构频谱感知框架的配电网点云语义分割

唐友源，张辉，杜瑞，张恺宁，曹云康，别克扎提·巴合提，陈厚权，王耀南

《自动化学报》

DOI

2026

基于生物启发的飞滚多模态球形机器人路径规划方法

周熙栋，钟杭，陈铭源，张辉，王耀南

《自动化学报》

2025

面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术

张辉，李康，刘立柱，陈波，樊叶心，江一鸣，王耀南

《自动化学报》

2025

面向源网荷的智能化数据协同推断技术研究综述

张辉，颜星雨，毛建旭，别克扎提·巴合提，杜瑞，王耀南

《自动化学报》

2025

性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

王耀南，华和安，张辉，钟杭，樊叶心，梁鸿涛，常浩，方勇纯

《自动化学报》

2025

基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法

陈波，张辉，江一鸣，钟杭，王耀南

《自动化学报》

2024

“价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践

刘敏，谭浩然，王耀南，江未来，张辉，刘立成，张小刚

《学位与研究生教育》，No. 3

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2024

基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法

汪湘川，张辉，陈波，周熙栋

《控制与决策》

DOI

2024

非结构化场景下基于改进JPS算法的移动机器人路径规划

周熙栋，张辉，陈波

《控制与决策》

DOI

2023

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

王耀南，江一鸣，姜娇，张辉，谭浩然，彭伟星，吴昊天，曾凯

《自动化学报》

DOI

2022

工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望

张辉，张邹铨，陈煜嵘，吴天月，钟杭，王耀南

《自动化学报》

DOI

2021

中医舌象分割技术研究进展:方法、性能与展望

卢运西，李晓光，张辉，张菁，卓力

《自动化学报》

DOI

2020

医药质量检测关键技术及其应用综述

张辉，易俊飞，王耀南，吴刘宸，陈瑞博

《仪器仪表学报》

DOI

2020

汽车涡轮壳零件表面质量视觉检测

余厚云，张辉

《自动化仪表》

DOI

2020

基于多注意力图的孪生网络视觉目标跟踪

齐天卉，张辉，李嘉锋，卓力

《信号处理》

DOI

2019

钢轨缺陷无损检测与评估技术综述

张辉，宋雅男，王耀南，梁志聪，赵淼

《仪器仪表学报》

DOI

2019

基于贝叶斯CNN和注意力网络的钢轨表面缺陷检测系统

金侠挺，王耀南，张辉，刘理，钟杭，贺振东

《自动化学报》

DOI

2019

桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究

刘理，王耀南，张辉，万智，贾林

《仪器仪表学报》

DOI

2018

基于曲率滤波和改进GMM的钢轨缺陷自动视觉检测方法

张辉，金侠挺，Wu Q.M.Jonathan，贺振东，王耀南

《仪器仪表学报》

DOI

2018

行人再识别技术综述

李幼蛟，卓力，张菁，李嘉锋，张辉

《自动化学报》

DOI

2016

基于ID-ELM算法的医药大输液可见异物检测系统研究

张辉，师统，王耀南

《电子测量与仪器学报》

2016

基于曲率滤波和反向P-M电动车充电孔检测方法

张辉，金侠挺

《仪器仪表学报》

2015

基于机器视觉的注射液中不溶异物检测方法研究

吴成中，王耀南，贺振东，张辉，周显恩

《仪器仪表学报》

2015

基于逆向P-M扩散的医用输液容器组合盖缺陷检测系统

张辉，师统，何世超，王海洲

《电子测量与仪器学报》

2015

基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人

吴成中，王耀南，冯明涛，张辉，周显恩

《电子测量与仪器学报》

2014

Development of a roundness measuring system for microspheres

Kuang–Chao Fan, Na Wang, Zhiwei Wang, Hui Zhang

Measurement Science and Technology

DOI

2013

不透明瓶质量视觉检测系统研究

潘星宇，王耀南，张辉，龚权华

《计算机工程与应用》

2011

基于机器视觉的罐盖质量检测系统设计

贺超英，张辉

《仪表技术与传感器》

2010

医药大输液可见异物自动视觉检测方法及系统研究

张辉，王耀南，周博文，葛继

《电子测量与仪器学报》

2010

安瓿智能视觉检测机器人研究

马波，王耀南，周博文，张辉，侯备

《仪器仪表学报》

2010

一种基于混沌优化算法的PCB板元件检测方法

王耀南，刘良江，周博文，张辉

《仪器仪表学报》

2010

医药灌装生产线上的产品异物视觉检测系统研究

尹灿，毛建旭，张辉，邬东临

《仪表技术与传感器》

2009

基于机器视觉的保健酒可见异物检测系统研究与开发

张辉，王耀南，周博文，葛继

《仪器仪表学报》

DOI

2009

基于改进型PCNN的智能灯检机研究

葛继，王耀南，张辉，周博文

《仪器仪表学报》

DOI

2009

微纳米级差压式气针传感器的研制

王凤伟，张辉，邓善熙，唐海勇，曾汉平

《仪器仪表学报》

2009

基于机器视觉的液体药品异物检测系统研究

张辉，王耀南，周博文

《仪器仪表学报》

张辉

精选作品

期刊论文

基于结构频谱感知框架的配电网点云语义分割

基于生物启发的飞滚多模态球形机器人路径规划方法

面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术

面向源网荷的智能化数据协同推断技术研究综述

性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法

“价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践

基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法

非结构化场景下基于改进JPS算法的移动机器人路径规划

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望

中医舌象分割技术研究进展:方法、性能与展望

医药质量检测关键技术及其应用综述

汽车涡轮壳零件表面质量视觉检测

基于多注意力图的孪生网络视觉目标跟踪

钢轨缺陷无损检测与评估技术综述

基于贝叶斯CNN和注意力网络的钢轨表面缺陷检测系统

桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究

基于曲率滤波和改进GMM的钢轨缺陷自动视觉检测方法

行人再识别技术综述

基于ID-ELM算法的医药大输液可见异物检测系统研究

基于曲率滤波和反向P-M电动车充电孔检测方法

基于机器视觉的注射液中不溶异物检测方法研究

基于逆向P-M扩散的医用输液容器组合盖缺陷检测系统

基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人

Development of a roundness measuring system for microspheres

不透明瓶质量视觉检测系统研究

基于机器视觉的罐盖质量检测系统设计

医药大输液可见异物自动视觉检测方法及系统研究

安瓿智能视觉检测机器人研究

一种基于混沌优化算法的PCB板元件检测方法

医药灌装生产线上的产品异物视觉检测系统研究

基于机器视觉的保健酒可见异物检测系统研究与开发

基于改进型PCNN的智能灯检机研究

微纳米级差压式气针传感器的研制

基于机器视觉的液体药品异物检测系统研究

研究方向