百晓学者学者目录

刘丹

副教授、硕士生导师,山东科技大学

精选作品

期刊论文

2026

基于双目视觉SLAM的接触网验电故障定位与检测

罗龙,刘丹,洪婉婉,王晓峰,罗仲全

《电子设计工程》

2022

A Joint Data Association Method for Laser-SLAM of Unmanned Delivery Vehicle Based on Heuristic Search Algorithm

Dan Liu, Yongkang Feng, Zhifeng Han, Bo Zou

Journal of Sensors

2022

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

张晶威,刘铁军,李仁刚,刘丹,詹景麟,阚宏伟

《汽车工程》

2021

A SLAM Data Association Method for Unmanned Distribution Vehicle Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm

Dan Liu, Zhifeng Han

International Conference on Information Science, Parallel and Distributed Systems (ISPDS)

2021

A Data Association Algorithm for SLAM Based on Central Difference Joint Compatibility Criterion and Clustering

Dan Liu

Robotica

2018

Robust Adaptive Full-Order TSM Control Based on Neural Network

Qianlei Cao, Chongzhen Cao, Fengqin Wang, Dan Liu, Hui Zhi Sun

Symmetry

2018

基于激光雷达的智能车SLAM系统

刘丹,段建民,孟晓燕

《激光杂志》

2018

一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法

刘丹,段建民,王昶人

《机器人》

2017

基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法

段建民,王昶人,任璐,刘丹

《电子技术应用》

2016

无人驾驶智能车导航系统控制研究

段建民,石慧,刘丹,于宏啸

《计算机仿真》

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