张仁彦｜山东科技大学｜学者主页

百晓学者学者目录

精选作品

期刊论文

2024

Improved artificial potential field method based on robot local path information

Chuanxiang Ren, Fangfang Fu, Changchang Yin, Zhenyu Yuan, Renyan Zhang, Zhen Wang

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2023

Monocular Depth Estimation Network Based on Swin Transformer

Shangbin Yu, Renyan Zhang, Shuaiye Ma, Xinfang Jiang

Journal of Physics Conference Series

DOI

2021

Res-Attention Net: An Image Dehazing Network

Shuai Song, Renyan Zhang, Zhipeng Qiu, Jiawei Jin, Shangbin Yu

DOI

2017

基于Python的Nao机器人实验系统设计

张仁彦，刘孟茹，孔凡超，赵传林，赵洪亮

《中国现代教育装备》

2009

基于相似性传播聚类的灰度图像分割

张仁彦，赵洪亮，卢晓，曹茂永

《海军工程大学学报》

2006

虹膜身份识别算法研究

张仁彦

《哈尔滨工程大学》

2006

基于灰度曲线几何特征的虹膜内边缘定位方法

张仁彦，赵国良

《哈尔滨工程大学学报》

2006

虹膜内边缘定位的齿形变换方法

张仁彦，赵国良，马洪涛

《海军工程大学学报》

2005

一种基于区域标记的虹膜内边缘定位新算法

张仁彦，赵国良

《海军工程大学学报》

2002

自主移动机器人定位方法的研究现状

陈延国，于澎，高振东，张仁彦，王启龙

《计算》

2002

H∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用

魏凤娟，赵国良，张仁彦，周雪梅

《哈尔滨工程大学学报》

会议论文

2005

一种新颖的虹膜定位方法

张仁彦，赵国良，苏丽

《第十二届全国图象图形学学术会议论文集》

研究方向

计算机视觉机器人运动控制模式识别与智能系统

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