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王西旗

硕导、讲师，山东建筑大学

精选作品

期刊论文

2025

EMS-SLAM: Dynamic RGB-D SLAM with Semantic-Geometric Constraints for GNSS-Denied Environments

Jinlong Fan, Yipeng Ning, Jian Wang, Xiang Jia, Dashuai Chai, Xiqi Wang, Ying Qiang Xu

Remote Sensing

DOI

2025

YSAG-VINS—A Robust Visual-Inertial Navigation System with Adaptive Geometric Constraints and Semantic Information Based on YOLOv8n-ODUIB in Dynamic Environments

Kunlin Wang, Dashuai Chai, Xiqi Wang, Ruijie Yan, Yipeng Ning, Wengang Sang, Shengli Wang

Applied Sciences

DOI

2024

面向室内弱纹理场景多特征融合RGB-D SLAM方法

王西旗，毕京学，杨尚帅

《导航定位与授时》

研究方向

视觉语义 SLAM多传感器融合深度学习语义分割

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