姚文龙

2026

散货码头门机负载防摇无模型自适应控制

《控制理论与应用》

2025

具有未知扰动的船舶液压舵机智能自学习PID控制

《青岛科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2024

基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制

《控制工程》

2024

船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制

《青岛科技大学学报(自然科学版)》

2023

基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频控制策略

《电机与控制学报》

2023

不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制

《控制与决策》

DOI

2022

小天体地形动态模拟与着陆视景仿真系统设计

《深空探测学报(中英文)》

2022

小天体导航陆标深度学习预测框匹配算法

《深空探测学报(中英文)》

2022

行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航研究进展

《宇航学报》

2022

环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制

《控制理论与应用》

2022

一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法

《宇航学报》

2022

具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制

《控制理论与应用》

2021

行星着陆自主导航地形特征综合优化方法

《宇航学报》

2021

小天体表面纹理曲线精准匹配算法

《深空探测学报(中英文)》

2021

暗弱环境下小天体陨石坑智能检测算法

《宇航学报》

2020

Observer-based data-driven iterative learning control

International Journal Of Systems Science，Vol. 510, No. 13

DOI

2018

轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制

《济南大学学报(自然科学版)》

2014

基于强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波的巡航段自主导航方法

《青岛科技大学学报(自然科学版)》

2008

一种基于小波-UPF的探测器自主光学导航方法

《系统工程与电子技术》

2008

UPF在探测器自主导航中的应用

《微计算机信息》

2008

基于Bayes估计的非线性滤波在深空探测自主导航中的应用

《青岛科技大学》

2006

深空探测器借力飞行段的自主光学导航方法

《青岛科技大学学报(自然科学版)》

2022

Decentralized Annular Domain Finite-Time Platoon Control of Linear Heterogeneous Vehicles

《第34届中国控制与决策会议论文集（3）》

DOI

2020

A Visual/Inertial Relative Navigation Method for UAV Formation

《第32届中国控制与决策会议论文集（4）》

DOI

2007

SR-CDKF方法在探测器自主光学导航中的应用

《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会》