赵喻明｜中南林业科技大学｜学者主页

2026

应急装备遥控舱低延时图像传输系统设计

吴钪，易涵之，张威，刘心昊，杨杰，赵喻明，黄淑新，张大庆

《工程机械》

2026

多功能开挖工程车推土装置设计及试验

李刚晖，范荣巍，施祖强，赵喻明

《农业装备与车辆工程》

2025

高速履带式车辆覆雪路面的机动性能分析与试验研究

徐国涛，赵喻明，张大庆，施祖强，李刚晖，陈快

《农业装备与车辆工程》

2024

远程遥控挖掘机多功能控制平台研究

王军涛，刘学良，张大庆，刘昌盛，赵喻明，陈冬良

《建筑机械化》

2023

基于优化正畸和拼接拖影算法的工程装备全景图像技术

张大庆，肖惟斌，唐琦军，刘昌盛，王军涛，刘学良，赵喻明

《工程机械》

2023

基于改进A*算法的特种车辆路径规划研究

彭长锋，刘昌盛，赵喻明，唐琦军，任凯，张大庆

《农业工程与装备》

2021

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

胡鹏，朱建新，刘昌盛，龚俊，张大庆，赵喻明

《中南大学学报(自然科学版)》

2018

起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验

贺继林，陈毅龙，吴钪，赵喻明，汪志杰，陈志伟

《吉林大学学报(工学版)》

2017

涡轮式粘性制动器结构优化仿真研究

张军辉，郑神，赵喻明

《液压与气动》

2017

配流盘对轴向柱塞泵声振特性的影响

张军辉，周万仁，赵喻明，夏士奇

《液压与气动》

2017

抗偏载水压缸结构设计

张军辉，蔡鹏程，赵喻明，宋李新

《液压与气动》

2017

基于激光雷达的挖掘机器人回转避障研究

朱建新，罗刚，汪志杰，吴钪，赵喻明，边国敏

《传感器与微系统》

2016

挖掘机器人负载工况下的力与位姿控制

陈欠根，高尚康，赵喻明，沈东羽

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2016

挖掘机作业过程土壤参数识别研究

何清华，唐学佳，赵喻明，郑海华

《计算机仿真》

2016

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究

刘昌盛，何清华，龚俊，赵喻明，李赛白

《中南大学学报(自然科学版)》

2016

基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验

龚俊，何清华，张大庆，刘昌盛，赵喻明，胡鹏

《吉林大学学报(工学版)》

2015

工程机械能量回收技术现状与发展趋势

刘心昊，何清华，龚俊，张大庆，刘昌盛，赵喻明

《机械设计与研究》

2015

基于LabVIEW的工程装备大扭矩测试系统设计与研究

王广松，郭勇，赵喻明，刘心昊，吴海宇

《仪表技术与传感器》

2015

新型救援工程机械末端执行器轨迹控制研究

吴海宇，陈欠根，赵喻明，陈冬良，王广松

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2015

液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究

刘昌盛，何清华，龚俊，赵喻明

《湖南大学学报(自然科学版)》

2014

基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究

郑海华，贺继林，赵喻明，唐学佳

《计算机仿真》

2014

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

龚俊，何清华，张大庆，赵喻明，刘昌盛，唐中勇

Journal of Central South University

2014

混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验

刘昌盛，何清华，张大庆，李铁辉，龚俊，赵喻明

《吉林大学学报(工学版)》

2013

液压挖掘机四自由度自适应控制

张大庆，赵喻明，刘心昊，李铁辉

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2013

基于视觉的探测机器人导航

贺继林，郑海华，赵喻明，刘心昊

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2013

从bauma 2013看混合动力挖掘机的发展与趋势

赵喻明，龚俊，刘昌盛

《建设机械技术与管理》

2012

从INTERMAT2012看电动技术在小型挖掘机中的应用

赵喻明，张大庆，刘心昊，刘昌盛，龚俊

《建设机械技术与管理》

2012

液压挖掘机自主挖掘系统规划级技术研究

贺继林，宋军，赵喻明

《广西大学学报(自然科学版)》

2011

油缸实时检测系统控制策略研究

赵喻明，龚进谭青赵喻明衡保利

《中国工程科学》，Vol. 13, No. 3

下载原文

2011

液压挖掘机中超级电容单元的性能试验及SOC估算

曾晶，郭勇，张大庆，龚俊，赵喻明

《中南林业科技大学学报》

2011

液压挖掘机混合动力系统控制策略研究

张大庆，陶海军，龚俊，刘昌盛，赵喻明

《建筑机械》

2010

一种新型智能挖掘机的设计与实现

刘心昊，张大庆，赵喻明，付静，许乐平

《建筑机械》

2010

地面探测机器人组合导航系统研究

赵喻明

《中南大学》

2010

运用ADAMS和AMESim联合仿真的LUDV液压系统动态特性分析

郭勇，彭勇，过新华，赵喻明

《现代制造工程》

2010

利用MATLAB与VB的传感器静态自动标定技术

赵宏强，衡保利，谭青，赵喻明

《现代制造工程》

DOI

2010

地面移动平台监控系统研究

赵喻明，郭勇，刘心昊，张大庆

《现代制造工程》

2009

从2009年巴黎INTERMAT展看挖掘机的发展

张大庆，刘昌盛，赵喻明，刘心昊

《建筑机械》

精选作品

期刊论文

应急装备遥控舱低延时图像传输系统设计

多功能开挖工程车推土装置设计及试验

高速履带式车辆覆雪路面的机动性能分析与试验研究

远程遥控挖掘机多功能控制平台研究

基于优化正畸和拼接拖影算法的工程装备全景图像技术

基于改进A*算法的特种车辆路径规划研究

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验

涡轮式粘性制动器结构优化仿真研究

配流盘对轴向柱塞泵声振特性的影响

抗偏载水压缸结构设计

基于激光雷达的挖掘机器人回转避障研究

挖掘机器人负载工况下的力与位姿控制

挖掘机作业过程土壤参数识别研究

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究

基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验

工程机械能量回收技术现状与发展趋势

基于LabVIEW的工程装备大扭矩测试系统设计与研究

新型救援工程机械末端执行器轨迹控制研究

液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究

基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验

液压挖掘机四自由度自适应控制

基于视觉的探测机器人导航

从bauma 2013看混合动力挖掘机的发展与趋势

从INTERMAT2012看电动技术在小型挖掘机中的应用

液压挖掘机自主挖掘系统规划级技术研究

油缸实时检测系统控制策略研究

液压挖掘机中超级电容单元的性能试验及SOC估算

液压挖掘机混合动力系统控制策略研究

一种新型智能挖掘机的设计与实现

地面探测机器人组合导航系统研究

运用ADAMS和AMESim联合仿真的LUDV液压系统动态特性分析

利用MATLAB与VB的传感器静态自动标定技术

地面移动平台监控系统研究

从2009年巴黎INTERMAT展看挖掘机的发展

研究方向