陈鹿民

2025

遥操作移动机械臂的虚拟仿真预测位姿修正

《机械设计与制造》

2024

管道外壁机器人全向行走机构设计与仿真

《机械设计与制造》

2023

管道外壁爬行机器人设计与实验

《机械设计与制造》

2022

经济型快递物流安检标记机器人设计与研究

《包装工程》

DOI

2018

斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真

《机床与液压》

2018

纵切机床导套中弹簧夹头定心精度的有限元分析与优化

《机床与液压》

2016

基于有限元方法的纵切机床自适应同步回转导套机构的优化设计

《轻工学报》

2016

仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现

《机械传动》

2015

绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析

《机械设计与研究》

2013

六自由度机器人控制系统设计与研究

《计算机仿真》

2013

六自由度串连机器人构型设计与性能分析

《机械设计与研究》

2010

轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真

《机械设计与制造》

2010

基于RBF网络与自适应遗传算法的旋转机械故障诊断方法

《煤矿机械》

2009

空间六自由度多关节机器人工作空间研究

《轻工学报》

2008

六足机器人全局运动动力学仿真

《轻工学报》

2008

基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解

《机床与液压》

2007

机电系统的动力学建模与仿真

《轻工学报》

2007

四足步行机器人爬行步态的计算机仿真

《计算机仿真》

2004

微小间隙转动副的接触碰撞模型及离散算法

《清华大学学报(自然科学版)》

2003

力约束法在人体起跳动力学数值仿真中的应用

《清华大学学报(自然科学版)》

2003

含间隙铰的机械多体系统动力学模型

《振动工程学报》

2003

含间隙铰空间可展桁架结构的动力学实验

《清华大学学报(自然科学版)》

2002

空间可展结构非线性动力学特性实验研究

《宇航学报》

2000

曲面刚体在粗糙表面上的纯滚动运动

《轻工学报》

1989

机械回路系统动力学分析的奇异值分解(SVD)缩聚法

《南京航空航天大学学报(自然科学版)》

2023

双对斜杆负刚度机制的恒值QZS隔振器研究

《第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）》

DOI

2011

物料整列定向过程的接触碰撞现象及其动力学建模与仿真

《机械动力学理论及其应用》

2008

基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法

《第二十七届中国控制会议》