谢宪毅｜燕山大学｜学者主页

期刊论文

2026

智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法

谢宪毅，尹铨，金立生，赵鑫，曹耀光，彭朝霞，郭柏苍

《汽车工程》

2026

分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法

赵鑫，谢宪毅，金立生

《汽车工程》

DOI

2025

基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法

金立生，赵鑫，谢宪毅，杨浩，路波，宋明亮，郭柏苍，曹耀光

《汽车工程》

DOI

2025

基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展

谢宪毅，金立生，杨世春，曹耀光，杨浩，郭柏苍

《燕山大学学报》

2024

融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制

谢宪毅，赵鑫，金立生，郭柏苍，李克强

《交通运输工程学报》

2024

基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划

金立生，魏青嵩，谢宪毅，石业玮，雒国凤，李克强

《汽车安全与节能学报》

2024

基于MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制

谢宪毅，金立生，杜军彪，胡涛，马祥生

《机械设计》

2024

考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法

谢宪毅，张明君，金立生，周彬，胡涛，白宇飞

《吉林大学学报(工学版)》

2024

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

谢宪毅，王禹涵，金立生，赵鑫，郭柏苍，廖亚萍，周彬，李克强

《吉林大学学报(工学版)》

2023

面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法

郭柏苍，雒国凤，金立生，谢宪毅，孙栋先

《吉林大学学报(工学版)》

2023

基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

金立生，韩广德，谢宪毅，郭柏苍，刘国峰，朱文涛

《汽车工程》

2022

基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

金立生，郭柏苍，谢宪毅，华强，郑义

《西南交通大学学报》

2022

基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测

金立生，高铭，郭柏苍，谢宪毅，张舜然

《中国公路学报》

2022

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

金立生，贺阳，王欢欢，霍震，谢宪毅，郭柏苍

《汽车工程》

2022

基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法

郭柏苍，王胤霖，谢宪毅，金立生，韩广德

《中国公路学报》

2021

考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型

郭柏苍，谢宪毅，金立生，戎辉，贺阳，纪丙东

《汽车工程》

DOI

2021

考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法

金立生，谢宪毅，司法，郭柏苍，石健

《汽车工程》

DOI

2021

基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪

金立生，华强，郭柏苍，谢宪毅，闫福刚，武波涛

《浙江大学学报(工学版)》

2019

基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

龚天洋，谢宪毅，戎辉，王文扬

《交通信息与安全》

2018

基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制

金立生，谢宪毅，高琳琳，郭柏苍

《吉林大学学报(工学版)》

2018

分布式电动汽车操纵稳定性集成控制方法研究

谢宪毅

《吉林大学》

2018

基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究

谢宪毅，金立生，高琳琳，夏海鹏

《浙江大学学报(工学版)》

2016

四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法

金立生，高琳琳，谢宪毅，王发继，李科勇

《西南交通大学学报》

2015

电动汽车自动驾驶平台及其技术研究

谢宪毅

《青岛理工大学》

2015

电动汽车电机双闭环差速控制策略研究

王丰元，谢宪毅，何建勇，徐巧妮

《计算机仿真》

预印本

2022

Driver-Automated Cooperation Driving Authority Optimization Frame for the Shared Steering Control

Lisheng Jin, Qingsong Wei, Xianyi Xie, Guo Baicang

SSRN Electronic Journal

DOI

谢宪毅

精选作品

期刊论文

智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法

分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法

基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法

基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展

融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制

基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划

基于MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制

考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法

基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法

考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型

考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法

基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪

基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制

分布式电动汽车操纵稳定性集成控制方法研究

基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究

四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法

电动汽车自动驾驶平台及其技术研究

电动汽车电机双闭环差速控制策略研究

预印本

Driver-Automated Cooperation Driving Authority Optimization Frame for the Shared Steering Control

研究方向