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孔建益

武汉科技大学机械自动化学院

个人简介

孔建益,武汉科技大学机械自动化学院教授、博士生导师,研究方向为机械工业、金属学及金属工艺、冶金工业。长期从事机械原理教学与科研工作,参编(第二版、第三版)教材;代表性成果涵盖柔性铰链设计、带钢冷却、机器人控制、焊接图像处理、产品缺陷分类、颗粒卸料仿真、视觉检测优化、回转窑热应力与燃烧控制等。

精选作品

期刊论文

  1. 李云飞,孙伟,孔建益(2025). 键合图理论的辛普森轮系动力学分析. 《机械设计与制造》.
  2. Han-Lin Sun, Xiaocheng Sun, Wei Sun, Jianyi Kong (2025). Structure Synthesis and Stiffness Analysis of a Parallel Metamorphic Mechanism With a Reconfigurable Joint. Journal of Mechanical Design.DOI
  3. 徐萌翀,孙伟,杨熠钒,孔建益,苏品丞(2024). 基于传动比法3K(Ⅲ)型行星轮系自锁及效率最大化研究. 《机械传动》.DOI
  4. 王兴东,柯蕃,孔建益,吴宗武(2024). 低耗稳定的四间隙平面连杆多目标优化设计. 《组合机床与自动化加工技术》.
  5. 李锦达,汤勃,孙伟,孔建益,林中康(2024). 多特征融合的YOLOv4-tiny带钢表面缺陷检测方法研究. 《计算机应用与软件》.
  6. 黄君鹏,孔建益,孙伟,邢星奥,李宝怡(2023). 一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计. 《机械传动》.
  7. Wenxu Fu, Wei Min Sun, Shijie Wang, Yiyun Ma, Haochun Duan, Jianyi Kong (2023). A new rigid sub-chain identification and elimination method of kinematic chains with multiple joints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science.DOI
  8. Han-Lin Sun, Wei Min Sun, Bin Chen, Yu Hou, Jianyi Kong (2022). Design, Analysis, and Experiment of a Scissor-Shaped Deployable Metamorphic Hand. Journal of Mechanisms and Robotics.DOI
  9. 黄朝,孔建益,鲜小东,王郢瑞,于普良(2021). 广义圆锥倒角V型柔性铰链设计与分析. 《武汉科技大学学报》.
  10. 唐伟,陶桂林,王兴东,孔建益,王紫阳,李震(2021). 薄硅钢收卷内应力及无芯筒料卷心形坍塌机理. 《钢铁》.DOI
  11. Wei Min Sun, Ronghe Li, Jianyi Kong, Anming Li (2021). A new method for isomorphism identification of planetary gear trains. Mechanical sciences.DOI
  12. 李双,孔建益,于普良,胡江山(2020). 可变节流面积气浮支承静态性能仿真研究. 《武汉科技大学学报》.
  13. 李安明,孙伟,孔建益,周正欢,张斯竣(2020). 含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定. 《机械科学与技术》.DOI
  14. 刘启浪,汤勃,孔建益,王兴东(2020). 基于多尺度LBP特征的带钢表面缺陷图像SVM分类. 《组合机床与自动化加工技术》.DOI
  15. 黎浩,汤勃,孔建益,王兴东(2020). 基于阈值优化的带钢表面缺陷图像边缘检测研究. 《组合机床与自动化加工技术》.DOI
  16. 周晟,孔建益,侯宇,邹光明(2020). 双臂协作机器人动态精度设计及工作空间分析. 《机械设计与制造》.DOI
  17. 汤勃,孔建益,王兴东,刘钊,刘怀广(2020). 钢板表面低对比度微小缺陷图像增强和分割. 《中国图象图形学报》.
  18. 汤勃,孔建益,王兴东,陈黎(2020). 钢板表面缺陷图像非均匀光照校正及分割算法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.DOI
  19. 孙伟,李安明,孔建益,左惠妍,魏斯佳(2020). 基于改进哈明数的行星轮系机构同构判定新方法. 《机械传动》.DOI
  20. Wei Sun, Jianyi Kong, Liang-Bo Sun (2020). A novel graphical joint-joint adjacent matrix method for the automatic sketching of kinematic chains with multiple joints.DOI
  21. Jianyi Kong, Zhao Hui Huang, Xiaodong Xian, Yingrui Wang, Puliang Yu (2020). Generalized model for conic-V-shaped flexure hinges. Science Progress.DOI
  22. Fanzhi Jiang, Jianyi Kong, Degang Ouyang (2020). Nonlinear Numerical Simulation of Service Behaviour of Regenerative Burner under Multiple Thermal Shocks. Journal of Physics Conference Series.DOI
  23. Fanzhi Jiang, Jianyi Kong, Degang Ouyang (2020). The Predictive Model of Decarburization Depth of Heavy Rail Billet Surface. Journal of Physics Conference Series.DOI
  24. Wei Sun, Jianyi Kong, Wang Xing-dong, Yu Hou (2020). Description and Isomorphism Judgment of the Kinematic Chain with Multiple Joints Based on Link-link Adjacency Matrix. Journal of Mechanical Engineering.DOI
  25. 王炯,邹光明,王兴东,汪朝晖,孔建益(2019). 喷雾重叠率对带钢冷却效果的影响. 《武汉科技大学学报》.
  26. 徐巍,孔建益,刘宗赣,刘怀广,开岗生,王兴东(2019). 基于MCM全反射模型的镀锌层质量测量方法. 《中南民族大学学报(自然科学版)》.
  27. 张瑶,孔建益,孙亮波,刘怀广,刘源泂(2019). 平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法. 《组合机床与自动化加工技术》.DOI
  28. 王兴东,郭东生,张加波,孔建益(2019). 平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.DOI
  29. 肖曲,孔建益,孙亮波,周豪(2019). 含复铰和环路的Assur杆组拓扑描述. 《机械设计与制造》.
  30. 刘怀广,孔建益,杨金堂,王兴东,刘源泂(2019). 一种锂电池涂布在线测量边缘拟合方法. 《光电工程》.
  31. 周晟,孔建益,侯宇,邹光明(2019). 改进ABC算法的串联机械臂多目标优化. 《组合机床与自动化加工技术》.
  32. 徐巍,孔建益,王兴东,刘怀广(2019). 连续热镀锌生产线中锌层重量影响因素模拟与优化. 《仪器仪表学报》.DOI
  33. Wei Sun, Jianyi Kong, Liang-Bo Sun (2019). A holographic matrix representation of the metamorphic parallel mechanisms. Mechanical Sciences.DOI
  34. Wei Min Sun, Jianyi Kong, Xingdong Wang, Huaiguang Liu (2019). Badminton robot batting mechanism design and badminton trajectory simulation. IOP Conference Series Materials Science and Engineering.DOI
  35. 郭健玮,孔建益,王兴东,盛汉桥(2018). 中心口锥底料罐中离散颗粒卸料特性的实验与仿真研究. 《武汉科技大学学报》.
  36. 郑国,孔建益,刘源泂,何可(2018). 重轨多曲面轮廓表面视觉成像优化研究. 《机械设计与制造》.
  37. 孔建益(2018). 高温工业炉衬CAE及其长寿化技术. 《武汉理工大学出版社》.
  38. 孙亮波,孔建益,肖曲(2018). 多环路含复铰的杆组数综合. 《机械传动》.
  39. 王兴东,陈波,孔建益,张华(2018). 考虑柔性构件的含间隙机构动力学分析. 《组合机床与自动化加工技术》.
  40. 杨尔直,邹光明,王兴东,孔建益(2018). 竖直运动高温带钢冷却特性研究. 《计算机仿真》.
  41. 丁博,邹光明,王兴东,孔建益(2018). 雾化喷嘴结构对喷雾冷却性能影响的研究. 《机械设计与制造》.
  42. 江都,李贝,李公法,孔建益,孙瑛,蒋国璋,李嘉汉,程文韬(2018). 基于双目视觉的手势识别研究. 《长江大学学报(自然科学版)》.
  43. 肖曲,孔建益,孙亮波,周豪(2018). 含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合. 《机械科学与技术》.
  44. 周豪,孔建益,孙亮波,肖曲(2018). 加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定. 《机械科学与技术》.
  45. 孙亮波,孔建益,肖曲,刘鑫月(2018). 基于二分法的平面运动链数综合. 《机械设计与研究》.
  46. 吕琳,汤勃,孔建益,王兴东(2018). BM3D去噪算法在带钢表面图像中的应用研究. 《机械设计与制造》.
  47. Yang He, Gong-Fa Li, Ying Sun, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Du Jiang, Hong-Hai Liu (2018). Temperature intelligent prediction model of coke oven flue based on CBR and RBFNN. International Journal of Computing Science and Mathematics.DOI
  48. Wen-Jun Chang, Ying Sun, Gong-Fa Li, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Du Jiang, Hong-Hai Liu (2018). Ladle health monitoring system based on LabVIEW. International Journal of Computing Science and Mathematics.DOI
  49. Wei Sun, Jianyi Kong, Liang-Bo Sun (2018). A joint–joint matrix representation of planar kinematic chains with multiple joints and isomorphism identification. Advances in Mechanical Engineering.DOI
  50. Wei Min Sun, Jianyi Kong, Xingdong Wang, Huaiguang Liu (2018). Innovative design method of the metamorphic hand. International Journal of Advanced Robotic Systems.DOI
  51. 袁攀,孔建益,仄士春,王兴东(2017). V型焊接坡口图像处理方法的研究. 《机械设计与制造》.
  52. 李怡,孔建益,王兴东,刘军伟(2017). 基于属性差异的产品缺陷数据关联规则模糊分类. 《武汉科技大学学报》.
  53. 杜峰,孙瑛,李公法,李喆,孔建益,蒋国璋,江都(2017). 二自由度关节型机器人的自适应模糊滑模控制. 《武汉科技大学学报》.
  54. 郑国,孔建益,刘源泂,何可(2017). 重轨弧面缺陷图像光照不均校正方法研究. 《机械设计与制造》.
  55. 郭永兴,熊丽,孔建益,张赞允,秦丽(2017). 滑动式光纤布拉格光栅位移传感器. 《光学精密工程》.
  56. 王兴东,杨柏,孔建益,张华(2017). 计及尺寸公差和配合的平面连杆机构优化设计. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  57. 江都,杜峰,李公法,孔建益,孙瑛,蒋国璋,李嘉汉,程文韬(2017). 假手控制信号源研究进展. 《长江大学学报(自然科学版)》.
  58. 汤勃,孔建益,伍世虔(2017). 机器视觉表面缺陷检测综述. 《中国图象图形学报》.
  59. 李怡,孔建益,王兴东,刘军伟(2017). 面向冷轧带钢表面缺陷的加权模糊层次关联规则挖掘方法. 《现代制造工程》.
  60. 彭宇,汤勃,孔建益,王兴东(2017). 基于迭代控制核回归的带钢表面图像去噪研究. 《机械设计与制造》.
  61. 张心锋,邹光明,王兴东,孔建益(2017). 废旧轮胎裂解炉结构及裂解盘表面温度数值模拟研究. 《机械设计与制造》.
  62. 胡碧康,孔建益,王兴东,刘军伟(2017). 冷轧带钢表面缺陷信息混合推荐算法研究. 《机械设计与制造》.
  63. 刘宗赣,孔建益,徐巍,开岗生,王兴东(2017). 全反射X射线技术应用于镀锌板锌层测量的模拟研究. 《光散射学报》.
  64. Wei Sun, Jianyi Kong, Liang-Bo Sun (2017). The improved hamming number method to detect isomorphism for kinematic chain with multiple joints.DOI
  65. 李公法,李喆,孔建益,蒋国璋,常文俊,李贝,李辉(2016). 新型钢包的应力场及其影响因素模拟分析. 《武汉科技大学学报》.
  66. 童思维,汤勃,孔建益,王兴东(2016). 基于非局部均值的带钢表面图像去噪. 《机械设计与制造》.
  67. 贾宏禹,孔建益,周思柱,曾运运(2016). 螺旋输砂器精确称量试验台架设计. 《机械设计与制造》.
  68. Tian Shi, Jianyi Kong, Xingdong Wang, Zhao Liu, Guo Zheng (2016). Improved Sobel algorithm for defect detection of rail surfaces with enhanced efficiency and accuracy. Journal of Central South University.DOI
  69. 孙瑛,苗卫,李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,何洋,李贝(2016). 机器人多指抓取最优规划的研究现状和发展趋势. 《长江大学学报(自然科学版)》.
  70. 黄争艳,孔建益,祁华,刘钊(2016). 连铸机大包回转支承故障诊断系统研究. 《机械设计与制造》.
  71. 孙瑛,程文韬,李公法,孔建益,蒋国璋,李喆(2016). 关节型机器人轨迹规划算法及轨迹规划研究现状. 《长江大学学报(自然科学版)》.
  72. 郭永兴,孔建益,熊禾根,李公法,刘洪海(2016). 基于光纤Bragg光栅的机器人力/力矩触觉传感技术研究进展. 《激光与光电子学进展》.
  73. 李栋彬,孔建益,王兴东,徐福军(2016). 四辊方管轧机机架有限元分析与结构改进研究. 《机械设计与制造》.
  74. 齐佩,汤勃,孔建益,王兴东(2016). 注塑机双曲肘合模机构的多目标优化研究. 《机械设计与制造》.
  75. 李公法,刘泽,孔建益,蒋国璋,常文俊,李贝,李辉(2015). 新型钢包的温度场及其影响因素模拟分析. 《武汉科技大学学报》.
  76. 徐巍,孔建益,陈东方(2015). 基于平稳脊波变换的图像降噪. 《武汉科技大学学报》.
  77. 黄前德,孔建益,刘源泂,刘钊,王兴东(2015). 重轨视觉检测系统的摄像机成像角度优化. 《制造业自动化》.
  78. 来煜,孔建益,刘怀广,王兴东(2015). 基于机器视觉的螺纹钢表面尺寸检测方法. 《制造业自动化》.
  79. 刘怀广,孔建益,邹光明,侯宇(2015). 机械原理课程设计中计算机技术的多层次应用. 《中国冶金教育》.
  80. Yuan-Jiong Liu, Jianyi Kong, Pan Xu, Cancan Liu, Guo Zheng (2015). Research on the illumination model based on light scattering properties of steel surface. International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition.DOI
  81. 朱再林,孔建益,刘军伟,王兴东(2014). 基于Simulink的含钒页岩提钒回转窑燃烧系统控制方法的研究. 《制造业自动化》.
  82. 朱再林,孔建益,刘军伟,王兴东(2014). 含钒页岩提钒工艺过程管控一体化系统的研究. 《制造业自动化》.
  83. 邹光明,蒋国璋,孔建益,侯宇,王兴东,曾良才(2014). 机械工程专业卓越工程师培养探索与实践. 《中国冶金教育》.
  84. 邹光明,杨威,李萍,王兴东,孔建益(2014). 含钒页岩焙烧用回转窑热应力分布的研究. 《铸造技术》.
  85. Jia Li, Jianyi Kong, Hanqing Liao, Yu Hou, Liang-Bo Sun (2014). Research on Engineering Materials with New Method of Type Configuration of Metamorphic Mechanism.DOI
  86. Gong-Fa Li, Wen-Tao Xiao, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Jia Liu, Yi-Kun Zhang, Fu-Wei Cheng (2014). Soft-Sensing Model of Coke Oven Flue Temperature.
  87. Yi-Kun Zhang, Gong-Fa Li, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Jia Liu, Shaoyang Shi, Wen-Tao Xiao, Fuwei Chen, T. He (2014). Optimization of Material Parameters of Electric Furnace Roof Based on Stress Distribution.
  88. Liang Xi Xie, Zhi Xiang Tian, Jianyi Kong, Guo Zhang Jiang, Gong Fa Li (2014). Kinematic Analysis of a Spatial 6-Bar Linkage Mechanism. Applied Mechanics and Materials.DOI
  89. Gongfa Li, Jia Liu, Jiang Guo-zhang, Jianyi Kong, Liangxi Xie, Yikun Zhang, Cheng Fuwei (2014). Numerical simulation of flow, temperature and phase fields in U71Mn rail-head quenching process.
  90. 邹光明,杜敏,孔建益,侯宇,王兴东,蒋国璋(2013). 机械工程及自动化专业“卓越工程师”人才培养模式. 《中国冶金教育》.
  91. 李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,孙瑛(2013). 机械工程专业卓越工程师人才的培养探索. Proceedings of 2013 3rd International Conference on Education and Education Management(EEM 2013) Volume 29.
  92. 赵尧杰,王志刚,刘昌明,孔建益,韩兵强(2013). 基于小波能谱系数的耐火材料损伤分析. 《武汉科技大学学报》.
  93. 孔建益,邹光明,侯宇,王兴东,蒋国璋,高全杰(2013). 卓越机械工程师培养的实践教学体系研究. 《高等工程教育研究》.
  94. Guozhang Jiang, Enyuan He, Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Liangxi Xie (2013). Production Procedure Optimization in Iron and Steel Enterprise. Journal of Digital Information Management.
  95. Guozhang Jiang, Yuesheng Gu, Jianyi Kong, Gong-Fa Li, Liangxi Xie (2013). Product Line Production Planning Model Based on Genetic Algorithm.DOI
  96. J. Zeng, Hong-Xi Zhu, Jianyi Kong (2013). Advances in Chemical, Material and Metallurgical Engineering. Advances in materials Research.DOI
  97. Chong-wu Lei, Guozhang Jiang, Gongfa Li, Jianyi Kong, Liangxi Xie, Zheng Li (2013). Influence Factors on Temperature Distribution of Electric Furnace Roof.
  98. Gong-Fa Li, Zheng Li, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Liangxi Xie (2013). Structure Optimization of Ladle Bottom Based on Finite Element Method. Journal of Digital Information Management.
  99. Gong-Fa Li, Pei-Xin Qu, Jianyi Kong, Guo-Zhang Jiang, Zehao Xie, Po-Han Wu, Yuan Gao (2013). Influence of Working Lining Parameters on Temperature and Stress Field of Ladle.DOI
  100. Wen-Tao Xiao, Gong-Fa Li, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Jia Liu, Shaoyang Shi, Yi-Kun Zhang, Fu-Wei Cheng, T. He (2013). Research on Temperature Field and Stress Field of Prefabricate Block Electric Furnace Roof.
  101. Gong-Fa Li, Jia Liu, Hegen Xiong, Jianyi Kong, Zhen Gao, Yi-Kun Zhang, Wen-Tao Xiao, Fu-Wei Cheng (2013). Numerical Simulation of Flame Temperature Field in Rotary Kiln.
  102. Gong-Fa Li, Yuesheng Gu, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Liangxi Xie, Ze-Hao Wu, Zhen Li, Yuan He, Po Gao (2013). Intelligent Control of Air Compressor Production Process.DOI
  103. Gong-Fa Li, Jia Liu, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Liangxi Xie, Zheng Li (2013). Simulation of Expansion Joint of Bottom Lining in Ladle and Its Influence on Thermal Stress. International Journal of Online Engineering (iJOE).DOI
  104. Gong-Fa Li, Pei-Xin Qu, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Liangxi Xie, Po Gao, Ze-Hao Wu, Yuan He (2013). Coke Oven Intelligent Integrated Control System.DOI
  105. Jia Liu, Gong-Fa Li, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Shaoyang Shi, Yi-Kun Zhang, Wen-Tao Xiao, Fu-Wei Cheng, T. He (2013). Influence Factors on Stress Distribution of Electric Furnace Roof.
  106. Jianyi Kong, Zong Wu Wu, Yu Hou, Xing Dong Wang (2013). Numerical Simulation for Solid-Liquid Two-Phase Flow in Stirred Vanadium Leaching Tank. Applied Mechanics and Materials.DOI
  107. Fan Zhi Jiang, Jianyi Kong, De Gang Ouyang (2013). The Optimization of the Pass Structure of Double Regenerative Burner with the Numerical Simulation of Thermal Stress Field. Advanced materials research.DOI
  108. Jianyi Kong, Junwei Liu, Yongbing Li, Xingdong Wang, Min Zhou (2013). A Method of Multi-Dimensional Information Spatial Partitioning and Intelligent Communication Path Planning of Metallurgical Equipment. Applied Mathematics & Information Sciences.DOI
  109. Fan Zhi Jiang, Jianyi Kong, De Gang Ouyang (2013). A Kind of Improved Pass Structure of Double Regenerative Burner with the Numerical Simulation of Thermal Stress Field. Applied Mechanics and Materials.DOI
  110. 李蛟龙,王兴东,孔建益,陶晓林,李远兵(2012). 基于热机械应力分析的钢包透气砖结构仿真计算研究. 《铸造技术》.
  111. 蔡容,孔建益,王兴东,邹光明(2012). 基于Fluent的合金化炉保温段温度场的数值模拟. 《铸造技术》.
  112. Jia Li, Jianyi Kong, Han-Yuan Liao, Yu Hou, Liang-Bo Sun (2012). Constitution of the Configuration of III Links Assur Group with Prismatic Pair by Means of the Method of Degradation.
  113. Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Liangxi Xie (2012). Research of Intelligent Control of Air Compressor at Constant Pressure. Journal of Computers.DOI
  114. Pei-Dong Wu, Hegen Xiong, Jianyi Kong (2012). Dynamic analysis of 6-SPS parallel mechanism.DOI
  115. Gong-Fa Li, Yuesheng Gu, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Jin-Tang Yang, Liangxi Xie, Ze-Hao Wu, Si-Qiang Xu, Ya-Ping Zhao, Gang Zhao (2012). Numerical Simulation of Heavy Rail Quenching Process. Journal of Computers.DOI
  116. Chang-Ming Liu, Zhi-Gang Wang, Yourong Li, Xi Li, G. Song, Jianyi Kong (2012). Damage Pattern Recognition of Refractory Materials Based on BP Neural Network. International Conference on Neural Information Processing.DOI
  117. Ya-Ping Zhao, Jianyi Kong, Gong-Fa Li, Tian-Chao Wu, Shaoyang Shi (2012). Computerized simulation of tooth contact and error sensitivity investigation for ease-off hourglass worm drives. Comput. Aided Des..DOI
  118. Zhao Liu, Jia Hu, Hu Li, Xiaolong Zhang, Jianyi Kong (2012). Research on On-Line Surface Defect Detection for Steel Strip Based on Sparse Coding. Advanced materials research.DOI
  119. Pei Dong Wu, Jianyi Kong, You Jin Gao, He Gen Xiong (2012). Finite Element Analysis for Hydraulic Support. Advanced materials research.DOI
  120. 侯宇,孔建益,杨金堂,汤勃,邹光明(2011). 机械原理多元化实践教学体系研究. 《中国冶金教育》.
  121. 汤勃,孔建益,王兴东,侯宇(2011). 基于遗传算法的带钢表面缺陷特征降维优化选择. 《钢铁研究学报》.
  122. Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Liangxi Xie, Han Xiao, Ze-Hao Wu, Si-Qiang Xu (2011). Remote Monitoring and Diagnosis System of Rolling Mill Based on CORBA and SOAP/Web Service Technology.DOI
  123. Yan-Hua Zhao, Jianyi Kong, Jin-Tang Yang, Zhao-Hui Xia, Gong-Fa Li (2011). TCO Endpoint Control System for Converter Steelmaking.DOI
  124. Jin-Hui Wang, Jianyi Kong, P. Kong, Jin-Tang Yang, Gong-Fa Li (2011). Intelligent control of automatic variable-loading system in the process of oxygen production. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference.
  125. Liang-Bo Sun, Jianyi Kong, Hui Gui (2011). Mechanism Analysis and Kinematics Simulation of Matador Exercise Vehicle.DOI
  126. Ya-Ping Zhao, Jianyi Kong, Gong-Fa Li, Tian-Chao Wu (2011). Tooth flank modification theory of dual-torus double-enveloping hourglass worm drives. Comput. Aided Des..DOI
  127. Si-Qiang Xu, Jianyi Kong, Gong-Fa Li, Jin-Tang Yang, He-Gen Xiong, Guozhang Jiang (2011). Stress Field in the Rail-End during the Quenching Process. International Conference on Intelligent Computing.DOI
  128. Gong Fa Li, Si Qiang Xu, Guo Zhang Jiang, Ze Hao Wu, Jianyi Kong, Liang Xi Xie (2011). Influence of Working Lining Parameters on Stress Field of Ladle Composite Construction Body. Applied Mechanics and Materials.DOI
  129. Gong Fa Li, Yuan Cheng He, Guo Zhang Jiang, Jianyi Kong, Liang Xi Xie (2011). Research on the Air-Fuel Ratio Intelligent Control Method for Coke Oven Combustion Energy Saving. Applied Mechanics and Materials.DOI
  130. Yu Hou, Jianyi Kong, Xing Dong Wang (2011). Research on Online Monitoring for the Main Drive System of Rolling Mill. Applied Mechanics and Materials.DOI
  131. Gong Fa Li, Si Qiang Xu, Guo Zhang Jiang, Po Gao, Jianyi Kong, Liang Xi Xie (2011). Design and Research of Air-Compressor Control System Based on Fuzzy PID Control. Applied Mechanics and Materials.DOI
  132. Jun Wei Liu, Jianyi Kong, Min Zhou, Xing Dong Wang, He Gen Xiong, Gong Fa Li (2011). Study on Intelligent Manufacturing System Model of Iron and Steel Enterprises in Ubiquitous Information Environment. Advanced materials research.DOI
  133. Liang Xi Xie, Jianyi Kong, Li Qian, Guo Zhang Jiang, Gong Fa Li (2011). Study on EHL Film Thickness of Non-Rectangular Section Vane Seal. Applied Mechanics and Materials.DOI
  134. Gong Fa Li, Si Qiang Xu, Jinhui Wang, Jin Tang Yang, Jianyi Kong, Guo Zhang Jiang, Liang Xi Xie (2011). Fuzzy Control-Based Air-Compressor Constant Pressure Gas Intelligent Control. Advanced materials research.DOI
  135. 汤勃,孔建益,王兴东,蒋国璋,熊禾根,杨金堂(2010). 带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪研究. 《武汉科技大学学报》.
  136. 张婉瑞,曾良材,高全杰,蒋国璋,孔建益(2010). 科研与教学有机结合 促进培养创新人才. 《中国冶金教育》.
  137. 陶平,孔建益,杨金堂,侯宇(2010). 机械基础教学团队建设. 《中国冶金教育》.
  138. 汤勃,孔建益,王兴东,蒋国璋,陈黎(2010). 基于数学形态学的带钢表面缺陷检测研究. 《钢铁研究学报》.
  139. 孙亮波,孔建益,黄美发,桂慧(2010). 在机械原理教学中引入机械创新设计项目的研究与实践. 《机械》.
  140. Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Gong-Fa Li, Liangxi Xie (2010). Production scheduling model and its simulation of iron and steel production process. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference.
  141. Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Liangxi Xie (2010). Intelligent Diagnosis of Abnormal Work Condition in Coke Oven Heating Process by Case-Based Reasoning. International Symposium on Information and Automation.DOI
  142. Guozhang Jiang, Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Liangxi Xie (2010). Research on fuzzy intelligent control of coke oven temperature. Chinese Control and Decision Conference.DOI
  143. Jin-Tang Yang, Jianyi Kong, Gong-Fa Li (2010). Motion analysis and simulation of ternary-group mechanism based on bar-groups theory. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference.
  144. Guozhang Jiang, Tingting He, Gong-Fa Li, Jianyi Kong (2010). Intelligent control of coke oven. International Conference on Logistics Systems and Intelligent Management.DOI
  145. Gong-Fa Li, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Liangxi Xie (2010). Multivariable hybrid intelligent optimal control for coke oven heating process. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference.
  146. Gong-Fa Li, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Liangxi Xie (2010). Fault diagnosis system using case-based reasoning and neural networks for coke oven heating process. Chinese Control and Decision Conference.DOI
  147. Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Jin-Tang Yang, Liangxi Xie (2010). Intelligent Control System of BOF Steelmaking. International Symposium on Information and Automation.DOI
  148. Gong-Fa Li, Jianyi Kong, Guozhang Jiang, Hua Zhang, Zhigang Jiang, Gang Zhao, Liangxi Xie (2010). Energy Efficiency Evaluation for Iron and Steel High Energy Consumption Enterprise. International Symposium on Information and Automation.DOI
  149. Lijia, Jianyi Kong, Hanyuan Liao (2010). Notice of Retraction: The basic structure of Planar Five-bar Mechanism and its degeneration mechanism.DOI
  150. Jintang Yang, Jianyi Kong, LI Gong-fa (2010). Optimization synthesis of realizing track of RRRPR type five-bar mechanism based on genetic algorithm. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  151. 李文慧,孔建益,汤勃(2009). 滚动轴承冲击载荷计算程序设计. 《机械》.
  152. 李文慧,孔建益,汤勃,杨金堂,王兴东(2009). 转炉悬挂减速机在线监测与故障诊断系统研究. 《重型机械》.
  153. 汤勃,孔建益,侯宇,李公法,饶润生(2009). 三相流管道输送技术研究. 《武汉科技大学学报》.
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预印本

  1. Guojun Zhao, Ying Sun, Du Jiang, Xin Liu, Bo Tao, Guozhang Jiang, Jianyi Kong, Juntong Yun, Ying Liu, Gongfa Li (2022). A 7DOF redundant robotic arm inverse kinematic solution algorithm based on Bald Eagle swarm intelligent optimization algorithm. Research Square.DOI

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