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崔祜涛

哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

个人简介

崔祜涛，哈尔滨工业大学航天学院教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心副主任、“深空探测着陆与返回控制技术”国防重点学科实验室副主任。长期从事深空探测自主导航、轨道设计与系统设计研究，主持国家自然科学基金、863计划、973计划、民用航天及国防基础科研等课题，为天问一号火星探测器着陆任务提供动力学建模与仿真分析支持。

精选作品

期刊论文

  1. 郭鹏，徐田来，郎安琪，崔祜涛，李子迪（2026）. 基于复杂网络模型的多无人机系统协同导航信息融合方法. 《航空学报》.
  2. Yao Jiang, Meibao Yao, Xueming Xiao, Huanfeng Zhao, Hutao Cui, Ze-Xu Zhang (2026). A topology-aware hierarchical task planner for scalable on-orbit assembly. Acta Astronautica.DOI
  3. Haiqiang Liu, Zhaohui Liu, Yutong Jia, Meibao Yao, Hutao Cui, Chunming Tang (2026). MarsMTFormer: A Unified Multitask Transformer for Martian Surface Detection and Instance Segmentation. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing.DOI
  4. Yao Jiang, Meibao Yao, Xuemin Xiao, Huanfeng Zhao, Hutao Cui, Ze-Xu Zhang (2026). Towards Scalable On-Orbit Assembly: Reconfigurable Hardware and Algorithm Design. Aerospace Science and Technology.DOI
  5. Ning Zhang, Haoyu Li, Peng Tian, Qiang Gao, Qiaodong Zhang, Peiji Wang, Wenlai Ma, Hutao Cui, Jinming Yao (2026). A standardized On-Orbit Replaceable Unit with integrated mechatronic–thermal interface: Design, separation dynamics modeling, and experimental validation. Acta Astronautica.DOI
  6. Yuntao Hua, Ning Zhang, Yingyong Shen, Shengxin Sun, Hutao Cui, Wenlai Ma (2026). Dynamic Modeling and Thermo-Mechanical Coupling Analysis of Variable-Geometry Spacecraft Antenna with Clearance Hinges Under Extreme Thermal Environment. Aerospace.DOI
  7. Yuntao Hua, Ning Zhang, Changzheng Qian, Shengxin Sun, Hutao Cui, Wenlai Ma (2026). An Adaptive Dissipation–Precision Coordinated Multi-Scale Implicit Integration Algorithm for Thermo-Mechanical Coupled Dynamics of Flexible Multibody Systems with Temperature-Dependent Clearance Joints. Applied Sciences.DOI
  8. Changzheng Qian, Ning Zhang, Hutao Cui, Shengxin Sun, Wenlai Ma (2026). A Bidirectional Initialization Framework for Multi-Phase Indirect Shooting in Time-Optimal Low-Thrust GTO-to-DRO Transfers. Aerospace.DOI
  9. Changzheng Qian, Ning Zhang, Hutao Cui, Shengxin Sun, Wenlai Ma, Jianqiao Zhang (2026). Adaptive Multiresolution Collocation-Based Sequential Convex Programming for Fuel-Optimal Low-Thrust Transfer Orbit Guidance. Applied Sciences.DOI
  10. Chenxiao Fan, Wei Feng He, Yang Zhao, Hutao Cui, Guoxiong Zhu (2026). Adaptive Load Optimization and Precision Control Scheme for Vertical Landing Rockets with Sparse Sensing Data. Aerospace.DOI
  11. 王义宇，张泽旭，包为民，袁帅，崔祜涛（2025）. 抵近中躲避非合作目标视场的航天器轨迹规划. 《航空学报》.
  12. 严超，张泽旭，崔祜涛，张凯，刘京宗（2025）. 固定翼无人机集群预定时间仿射编队机动控制. 《航空学报》.
  13. 周思琪，陈正，崔祜涛，田阳（2025）. 一种考虑火星大气的固推上升段制导方法. 《宇航学报》.
  14. 王义宇，张泽旭，崔祜涛，徐田来，袁帅，包为民，李宸硕，罗宇航（2025）. 基于HJB-INN的航天器连续小推力转移轨道优化设计. 《中国科学:物理学 力学 天文学》.
  15. Boyu Lin, Fei Wang, Qingeng Li, Bo Zheng, Meibao Yao, Xueming Xiao, Yifan Qi, Hutao Cui, Xiangyu Huang (2025). LisseMars: A Lightweight Semantic Segmentation Model for Mars Helicopter. Aerospace.DOI
  16. Peng Zhao, Meibao Yao, Xueming Xiao, Hutao Cui (2025). Concurrent optimization of modular robots for planetary landforms: A terrain-guided approach based on STGCN-GA. Astrodynamics.DOI
  17. Yunting Gui, Yifan Qi, Xueming Xiao, Boyu Lin, Hutao Cui, Xiangyu Huang (2025). SPTN: Transformer-based spacecraft pose estimation network for space objects tracking. Astrodynamics.DOI
  18. Yifan Qi, Xueming Xiao, Meibao Yao, Yonggang Xiong, Lei Zhang, Hutao Cui (2025). AirFormer: Learning-Based Object Detection for Mars Helicopter. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing.DOI
  19. H. Liu, Hutao Cui, Peng Guo (2025). Autonomous Task Planning for Space-Based Multi-Satellite Interception Using an Improved Genetic Algorithm. IFAC-PapersOnLine.DOI
  20. Shuxin Shen, Hutao Cui, Ze-Xu Zhang, Weimin Bao, T. Zhou (2025). Cooperative Planning Method for Satellite Relay Tracking Based on Spatio-Temporal Graph Neural Network. IFAC-PapersOnLine.DOI
  21. Qihai Fang, Beining Sheng, Hutao Cui, Xiangyu Huang (2025). Coupled Position-Attitude Control for Spacecraft Rendezvous Final Approach Under Path Constraint. IFAC-PapersOnLine.DOI
  22. Yiyu Wang, Ze-Xu Zhang, Hutao Cui, Tianlai Xu, Shuai Yuan, Weimin Bao, Chen-Shu Li, Yuhang Luo (2025). Optimal design of spacecraft low-thrust transfer orbit based on HJB-INN. SCIENTIA SINICA Physica, Mechanica & Astronomica.DOI
  23. Tong Liu, Weimin Bao, Ze-Xu Zhang, Hao-Yu Wang, Rui-Yao Li, Hutao Cui (2025). Space-Based Distributed Control Method for Low Earth Orbit Mega-Constellations. IFAC-PapersOnLine.DOI
  24. Zheng Chen, Hutao Cui, Yang Tian (2025). Solar radiation pressure-based orbit control for small-body missions. Chinese Journal of Aeronautics.DOI
  25. Xiaohan Yuan, Yang Tian, Hutao Cui (2025). Autonomous spacecraft navigation via semantic probability map of natural features. Acta Astronautica.DOI
  26. Feilong Jiang, Hutao Cui, Yuqing Li, Minqiang Xu, Rixin Wang (2025). Long-range masked autoencoder for pre-extraction of trajectory features in within-visual-range maneuver recognition. Defence Technology.DOI
  27. Ning Zhang, Mengyao Li, Hutao Cui, Wenlai Ma, Yang Zhao (2025). Neural Network Predictive Control for Planetary Surface Exploration Robots Considering Dynamic Conformational Stability. Journal of Mechanisms and Robotics.DOI
  28. Xiaohan Yuan, Yang Tian, Hutao Cui (2025). Simultaneous localization and reconstruction from centroid correction for unexplored ellipsoidal asteroids during the approach phase. Advances in Space Research.DOI
  29. Yiyu Wang, Zhang Zexu, Weimin Bao, Shuai Yuan, Hutao Cui (2025). Dynamic and Impulsive Transfer Design of CRTBP via Koopman Operator-Informed Neural Networks.DOI
  30. Haiqiang Liu, Meibao Yao, Xueming Xiao, Bo Zheng, Hutao Cui (2024). MarsScapes and UDAFormer: A Panorama Dataset and a Transformer-Based Unsupervised Domain Adaptation Framework for Martian Terrain Segmentation. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.DOI
  31. Hong Yang, Xueming Xiao, Meibao Yao, Yonggang Xiong, Hutao Cui, Yuegang Fu (2024). PVSPE: A Pyramid Vision Multitask Transformer Network for Spacecraft Pose Estimation. Advances in Space Research.DOI
  32. Yonggang Xiong, Xueming Xiao, Meibao Yao, Hutao Cui, Yuegang Fu (2024). Light4Mars: A lightweight transformer model for semantic segmentation on unstructured environment like Mars. Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing.DOI
  33. Pengzhi Tian, Meibao Yao, Xueming Xiao, Bo Zheng, Tao Cao, Yurong Xi, Haiqiang Liu, Hutao Cui (2024). 3-D Semantic Terrain Reconstruction of Monocular Close-Up Images of Martian Terrains. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.DOI
  34. Chen-Xi Lu, Meng Yu, Hutao Cui (2024). Fast 3D Reconstruction for Unknown Space Targets via Neural Radiance Field. Journal of Physics: Conference Series.DOI
  35. Yuxue Zheng, Haijun Dou, Hutao Cui, Min-Qiang Xu (2024). Control Moment Gyroscope Anomaly Detection Based on Sparse Autoencoder. Journal of Physics: Conference Series.DOI
  36. Yuxin Yan, Hutao Cui, Peng Han (2024). A non-singular predefined-time sliding mode tracking control for space manipulators. Advances in Space Research.DOI
  37. Yuxin Yan, Hutao Cui, Peng Han (2024). Adaptive trajectory tracking control of space manipulator with fast fixed-time convergence. International Conference on Optics, Electronics, and Communication Engineering (OECE).DOI
  38. Chenxi Lu, Yu Meng, Hua Li, Hutao Cui (2024). Landmark-aware autonomous odometry correction and map pruning for planetary rovers. Acta Astronautica.DOI
  39. Huaibo Yao, Lei Liang, Wenlai Ma, Huibo Zhang, Yang Zhao, Hutao Cui (2024). An enhanced continuous contact force model for deployable structures with clearance joints: Validation, simulation, and dynamic characteristics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science.DOI
  40. Xiaoyi Fu, Lei Liang, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2024). Implementing the EHFE-Gebhart model for efficient spacecraft uncertainty thermal analysis. International Conference on Mechanical, Electronics and Electrical and Automation Control (METMS).DOI
  41. Changzheng Qian, Hutao Cui, Yang Zhao, Wenlai Ma, Lei Liang (2024). Minimum-fuel low-thrust trajectory optimization using adaptive wavelet collocation and sequential convex programming. Journal of Physics Conference Series.DOI
  42. Zheng Chen, Hutao Cui, Yang Tian (2024). Autonomous Maneuver Planning for Small-Body Reconnaissance via Reinforcement Learning. Journal of Guidance Control and Dynamics.DOI
  43. Xiaoyi Fu, Yuntao Hua, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2024). Research on Spacecraft Structural Field Nodes Temperature Interpolation Algorithm. International Symposium on Aerospace Engineering and Systems (ISAES).DOI
  44. Xiaoyi Fu, Yuntao Hua, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2024). Thermal field simulation and material parameter optimization for spaceborne annular truss antennas. Journal of Physics Conference Series.DOI
  45. 郭鹏，崔祜涛，张泽旭，徐田来（2023）. 一种高阶费歇耳信息矩阵分布式求逆方法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  46. 付小懿，华运韬，马文来，崔祜涛，赵阳（2023）. 混合-拟蒙特卡洛法在地球辐射外热流计算中的效率评估. 《红外与激光工程》.
  47. Xiaoyi Fu, Yuntao Hua, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2023). Novel heat flux expansion formula for spacecraft solar radiation uncertainty analysis. Numerical Heat Transfer Part A Applications.DOI
  48. Xiaoyi Fu, Lei Liang, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2023). Efficient Uncertainty Analysis of External Heat Flux of Solar Radiation with External Heat Flux Expansion for Spacecraft Thermal Design. Aerospace.DOI
  49. Yuntao Hua, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao, Yingyong Shen, Xiaoyi Fu, Huaibo Yao, Changzheng Qian (2023). Thermal Response of a Truss Antenna Considering Friction Joints Using Improved HHT-α Method. International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering.DOI
  50. Xiaoyi Fu, Yuntao Hua, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2023). An Innovative External Heat Flow Expansion Formula for Efficient Uncertainty Analysis in Spacecraft Earth Radiation Heat Flow Calculations. Aerospace.DOI
  51. Xiaoyi Fu, Yuntao Hua, Wenlai Ma, Hutao Cui, Yang Zhao (2023). Uncertainty Calculation for Spacecraft Thermal Models Using a PCE Method. International Symposium on Aerospace Engineering and Systems (ISAES).DOI
  52. Feilong Jiang, Minqiang Xu, Yuqing Li, Hutao Cui, Rixin Wang (2023). Short-range air combat maneuver decision of UAV swarm based on multi-agent Transformer introducing virtual objects. Engineering Applications of Artificial Intelligence.DOI
  53. 李玉庆，江飞龙，陈卓，王日新，黄胜全，王瑞星，崔祜涛，徐敏强（2022）. 一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  54. 陈正，崔祜涛，田阳，饶炜，董捷（2022）. 天问一号着陆器大底分离安全性分析与验证. 《宇航学报》.
  55. 田阳，陈正，崔祜涛，黄翔宇，饶炜，董捷（2022）. 天问一号着陆器大底分离触发条件设计方法. 《宇航学报》.
  56. 黄烨飞，张泽旭，崔祜涛（2022）. 未知空间目标纹理缺失表面三维重建算法. 《宇航学报》.
  57. 陈正，崔祜涛，田阳，黄翔宇（2022）. 天问一号着陆器EDL过程建模与仿真. 《宇航学报》.
  58. 董捷，饶炜，孙泽洲，王闯，刘国强，崔祜涛，田阳，李健，王岩（2022）. 火星伞降段多体动力学特性分析与安全设计研究. 《中国科学:技术科学》.
  59. Yefei Huang, Zexu Zhang, Hutao Cui (2022). Unknown Low-Earth-Orbital Satellite Detection by Learning-Based Methods. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.DOI
  60. Haiqiang Liu, Meibao Yao, Xueming Xiao, Hutao Cui (2022). A hybrid attention semantic segmentation network for unstructured terrain on Mars. Acta Astronautica.DOI
  61. Boyu Lin, Hutao Cui (2022). Research on A Low Computational Cost Vision-aided Inertial Navigation Method for Precision Landing on Asteroid. Journal of Physics Conference Series.DOI
  62. Yefei Huang, Tianlai Xu, Zexu Zhang, Hutao Cui, Yu Su (2022). Satellite Segmentation with Pre-trained CNN Models. Journal of Physics Conference Series.DOI
  63. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui (2021). A fast terminal sliding mode control scheme with time-varying sliding mode surfaces. Journal of the Franklin Institute.DOI
  64. Yefei Huang, Zexu Zhang, Hutao Cui, Liang Zhang (2021). A low-dimensional binary-based descriptor for unknown satellite relative pose estimation. Acta Astronautica.DOI
  65. Yingying Zhang, Jiangchuan Huang, Yang Tian, Hutao Cui (2021). Trajectory Design for 6-DoF Asteroid Powered Landing via Convex Optimization. Lecture notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering.DOI
  66. 韩宏伟，乔栋，崔祜涛，黄翔宇，滕锐（2020）. 火星稀薄大气进入过程伞舱组合体振荡阻尼方法研究. 《中国科学:技术科学》.
  67. Yingying Zhang, Jiangchuan Huang, Hutao Cui (2020). Trajectory Design via Convex Optimization for Six-Degree-of-Freedom Asteroid Powered Landing. Journal of Guidance Control and Dynamics.DOI
  68. Yuxin Yan, Hutao Cui, Boyu Lin, Peng Han (2020). A Task-Priority-Transition-Based Obstacle Avoidance Strategy for Space Manipulator. Chinese Automation Congress.DOI
  69. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui, Jamie Kyujin Paik (2020). An Actuation Fault Tolerance Approach to Reconfiguration Planning of Modular Self-folding Robots. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings.DOI
  70. 王然，魏承，武云丽，赵阳，崔祜涛（2019）. 柔索电动帆航天器自旋展开动力学建模与分析. 《哈尔滨工程大学学报》.
  71. Yingying Zhang, Jiangchuan Huang, Hutao Cui (2019). Trajectory optimization for asteroid landing with two-phase free final time. Advances in Space Research.DOI
  72. Xueming Xiao, Meibao Yao, Hutao Cui, Yuegang Fu (2019). Safe Mars landing strategy: Towards lidar-based high altitude hazard detection. Advances in Space Research.DOI
  73. 张旭，崔乃刚，王小刚，崔祜涛，秦武韬（2018）. 一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用. 《兵工学报》.
  74. Meibao Yao, Christoph H. Belke, Hutao Cui, Jamie Kyujin Paik (2018). A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding. The International Journal of Robotics Research.DOI
  75. Meibao Yao, Xueming Xiao, Christoph H. Belke, Hutao Cui, Jamie Kyujin Paik (2018). Optimal Distribution of Active Modules in Reconfiguration Planning of Modular Robots. Journal of Mechanisms and Robotics.DOI
  76. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui (2018). A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module. Acta Astronautica.DOI
  77. Meibao Yao, Hutao Cui, Xueming Xiao, Christoph H. Belke, Jamie Kyujin Paik (2018). Towards Peak Torque Minimization for Modular Self-Folding Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).DOI
  78. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, Yuegang Fu, Wanqiang Qi (2018). Auto Rock Detection via Sparse-Based Background Modeling for Mars Rover. IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC).DOI
  79. 张旭，崔乃刚，王小刚，崔祜涛，秦武韬（2017）. 考虑几何约束的无人机双机编队相对姿态确定方法. 《战术导弹技术》.
  80. 张旭，崔乃刚，王小刚，崔祜涛，秦武韬（2017）. 基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态求解方法. 《北京理工大学学报》.
  81. Yuanhang Ai, Hutao Cui, Xueming Xiao (2017). Identification of post-aerocapture parking orbit for entry with near minimum fuel consumption. Chinese Automation Congress.DOI
  82. Meng Yu, Hutao Cui, Shuang Li, Yang Tian (2017). Database construction for vision aided navigation in planetary landing. Acta Astronautica.DOI
  83. Yiyu Zheng, Hutao Cui, Yuanhang Ai (2017). Indirect Trajectory Optimization for Mars Entry with Maximum Terminal Altitude. Journal of Spacecraft and Rockets.DOI
  84. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, Yang Tian (2017). Autonomous rock detection on mars through region contrast. Advances in Space Research.DOI
  85. Yanning Guo, Hutao Cui, Guangfu Ma, Chuanjiang Li (2017). Singular Direction Escape Steering Law for Control Moment Gyros. Journal of Aerospace Engineering.DOI
  86. Xu Zhang, Naigang Cui, Xiao-gang Wang, Hutao Cui (2017). The Vision-based Relative Navigation Using Improved Adaptive Cubature Huber-based Filtering. AIAA International Space Planes and Hypersonic Systems and Technologies Conference.DOI
  87. Yiyu Zheng, Hutao Cui (2017). Mars Atmospheric Entry Guidance Using a Sensitivity Method. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.DOI
  88. Yiyu Zheng, Hutao Cui, Yuanhang Ai (2016). Constrained Numerical Predictor–Corrector Guidance for Mars Precision Landing. Journal of Guidance Control and Dynamics.DOI
  89. Yuanhang Ai, Hutao Cui, Yiyu Zheng (2016). Identifying method of entry and exit conditions for aerocapture with near minimum fuel consumption. Aerospace Science and Technology.DOI
  90. 郭延宁，马广富，曾添一，崔祜涛（2015）. 基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究. 《深空探测学报(中英文)》.
  91. 郑博，张泽旭，周浩，揭昭斌，崔祜涛（2015）. 一种小推力借力飞行转移轨道初始设计方法. 《深空探测学报(中英文)》.
  92. 郭延宁，李晓宇，马广富，崔祜涛（2015）. 小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真. 《哈尔滨工业大学学报》.
  93. 张泽旭，郑博，周浩，崔祜涛（2015）. 载人小行星探测任务总体方案研究. 《深空探测学报(中英文)》.
  94. 郑艺裕，崔祜涛，王晓芳（2015）. 附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法. 《深空探测学报(中英文)》.
  95. Meng Yu, Hutao Cui (2015). Robust hazard matching approach for visual navigation application in planetary landing. Aerospace Science and Technology.DOI
  96. Xueming Xiao, Hutao Cui, Yang Tian (2015). Robust plane fitting algorithm for landing hazard detection. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.DOI
  97. Yiyu Zheng, Hutao Cui, Yang Tian (2015). Improvements to Entry Terminal Point Controller for Mars Atmospheric Entry. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference.DOI
  98. Yiyu Zheng, Hutao Cui (2015). Optimal nonlinear feedback guidance algorithm for Mars powered descent. Aerospace Science and Technology.DOI
  99. Yiyu Zheng, Hutao Cui (2015). Disturbance observer-based robust guidance for Mars atmospheric entry with input saturation. Chinese Journal of Aeronautics.DOI
  100. Hongying Xu, Hutao Cui (2015). Robust Trajectory Design Scheme under Uncertainties and Perturbations for Mars Entry Vehicle.DOI
  101. 陈建清，朱圣英，崔祜涛，崔平远（2014）. 应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究. 《宇航学报》.
  102. 董元元，崔祜涛，田阳（2014）. 基于栅格地图的火星车路径规划方法. 《深空探测学报(中英文)》.
  103. 张腾宇，金双根，崔祜涛（2014）. 利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑. 《深空探测学报(中英文)》.
  104. 李建国，崔祜涛，田阳（2014）. 基于特征匹配的着陆导航敏感器相对校准算法. 《红外与激光工程》.
  105. Jianguo Li, Hutao Cui, Yang Tian (2014). Nonlinearity analysis of measurement model for vision-based optical navigation system. Acta Astronautica.DOI
  106. 李建国，崔祜涛，田阳（2013）. 飞行器姿态确定的四元数约束滤波算法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  107. 任高峰，崔平远，崔祜涛，栾恩杰（2013）. 一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法. 《宇航学报》.
  108. 崔祜涛，程小军（2013）. 考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制. 《航空学报》.
  109. 李建国，崔祜涛，田阳（2013）. 视线测量光学导航系统观测模型选取. 《中国空间科学技术(中英文)》.
  110. 崔祜涛，程小军（2013）. 考虑未知输入饱和的指向约束姿态机动控制. 《宇航学报》.
  111. 李建国，崔祜涛，田阳（2013）. 基于乘性四元数和约束滤波的飞行器姿态估计算法. 《系统工程与电子技术》.
  112. 陈建清，崔祜涛，崔平远（2013）. 基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究. 《系统仿真学报》.DOI
  113. Meng Yu, Hutao Cui, Yang Tian (2013). A new approach based on crater detection and matching for visual navigation in planetary landing. Advances in Space Research.DOI
  114. Kai Wu, Hutao Cui, Pingyuan Cui (2013). Extended High-Gain Observer for Mars Entry Guidance. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering.DOI
  115. 程小军，崔祜涛，徐瑞，崔平远（2012）. 几何约束下的航天器姿态机动控制. 《控制与决策》.
  116. 李建国，崔祜涛，田阳（2012）. 光学辅助惯性测量信息的火星着陆导航算法. 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）》.
  117. 伍凯，崔平远，崔祜涛（2012）. 基于多模型自适应估计的火星大气层进入段导航方法. 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）》.
  118. 高艾，崔平远，崔祜涛（2012）. 基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法. 《系统工程与电子技术》.
  119. 李玉庆，王日新，徐敏强，崔祜涛，王海波，徐瑞（2012）. 基于改进遗传算法的一类多资源测控调度问题研究. 《宇航学报》.
  120. 高艾，崔平远，崔祜涛（2012）. 深空着陆器对偶控制策略. 《哈尔滨工业大学学报》.
  121. 崔祜涛，张振江，余萌（2012）. 多面体模型的Eros433引力场计算与分析. 《哈尔滨工业大学学报》.
  122. 崔祜涛，程小军（2012）. 考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制. 《中国科学:技术科学》.
  123. Xiaojun Cheng, Hutao Cui, Yu Meng (2012). Spacecraft Attitude Maneuver Planning Based on Rapidly Exploring Random Tree and Sliding Mode Control. International Conference on Electronics, Communications and Control.DOI
  124. Xiaojun Cheng, Hutao Cui, Meng Yu (2012). Constrained Attitude Maneuver Control Based on Command Filter and Backstepping Method. International Conference on Electronics, Communications and Control.DOI
  125. Hutao Cui, Xiaojun Cheng (2012). Anti-unwinding attitude maneuver control of spacecraft considering bounded disturbance and input saturation. Science China Technological Sciences.DOI
  126. Huang Xiangyu, Hutao Cui, Pingyuan Cui, Enjie Luan (2012). Autonomous orbit determination for the probe around small body. Journal of Systems Engineering and Electronics.
  127. Pingyuan Cui, Ai Gao, Hutao Cui (2012). Receding Horizon-Based Dual Control Strategy for Pinpoint Planetary Landing. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES.DOI
  128. Zhenjiang Zhang, Hutao Cui, Pingyuan Cui (2012). Determining Novel Periodic Orbits around Equilibrium Points of Asteroids. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES.DOI
  129. 朱圣英，常晓华，崔祜涛，崔平远（2011）. 基于视线矢量的深空自主导航算法研究. 《空间科学学报》.
  130. 崔祜涛，张振江，崔平远（2011）. 三体系统中引力拖车的偏置非开普勒轨道研究. 《航空学报》.
  131. 张振江，崔祜涛，崔平远（2011）. 基于三阶解析解的小行星平衡点附近halo轨道确定方法研究. 《宇航学报》.
  132. 高艾，崔平远，崔祜涛（2011）. 面向深空探测任务的技术集成与地面演示验证平台体系. 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）》.
  133. 崔平远，冯军华，朱圣英，崔祜涛（2011）. 基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究. 《宇航学报》.
  134. 徐鸿影，崔祜涛，崔平远（2011）. 小天体探测器电源系统方案设计及仿真. 《中国空间科学技术(中英文)》.
  135. 朱圣英，崔祜涛，崔平远（2011）. 小天体撞击器GNC系统设计与仿真. 《系统仿真学报》.DOI
  136. 高艾，崔平远，崔祜涛（2011）. 深空着陆器随机优化制导律设计. 《宇航学报》.
  137. 崔平远，常晓华，崔祜涛（2011）. 基于可观测性分析的深空自主导航方法研究. 《宇航学报》.
  138. 程小军，崔祜涛，崔平远，徐瑞（2011）. 具有非凸约束的航天器姿态机动预测控制. 《宇航学报》.
  139. 常晓华，崔祜涛，邵巍 (2011). Application of the sun line-of-sight vector in the optimal attitude estimation of deep-space probe. Journal of Harbin Institute of Technology(New series).
  140. Jianguo Li, Hutao Cui (2011). Vision-aided inertial navigation for pin-point landing on Mars. International Conference on Intelligent Control and Information Processing.DOI
  141. Gaofeng Ren, Hutao Cui, Pingyuan Cui, Enjie Luan (2011). A rapid uncertainty propagation method for pre-parachute phase of Mars entry. Chinese Control and Decision Conference (CCDC).DOI
  142. Hutao Cui (2011). Research on Observability Analysis-Based Autonomous Navigation Method for Deep Space. Journal of Astronautics.
  143. 高艾，徐瑞，崔祜涛，崔平远（2010）. 基于H ∞ 滤波技术的小行星软着陆光学惯性组合导航方法研究. 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会》.
  144. 常晓华，崔平远，崔祜涛（2010）. 一种深空自主导航系统可观测性分析方法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  145. 李罗刚，崔祜涛，马春飞，毛春晓，荆武兴（2010）. 月面返回最优轨道设计. 《哈尔滨工业大学学报》.
  146. 邵巍，崔平远，崔祜涛（2010）. 利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算. 《哈尔滨工业大学学报》.
  147. 冯军华，崔平远，崔祜涛（2010）. 星际软着陆机动能力评估方法研究. 《哈尔滨工业大学学报》.
  148. 高艾，崔平远，崔祜涛（2010）. 基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计. 《空间控制技术与应用》.
  149. 朱圣英，崔平远，崔祜涛（2010）. 小天体高速撞击器视线制导律设计. 《宇航学报》.
  150. 常晓华，崔平远，崔祜涛（2010）. 太阳矢量在行星际探测器姿态估计中的应用研究. 《宇航学报》.
  151. 王晓明，崔平远，崔祜涛（2010）. 单输出系统的能观性度量方法及其应用研究. 《宇航学报》.
  152. 常晓华，崔平远，崔祜涛（2010）. 基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究. 《宇航学报》.
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  318. 周锐，申功勋，崔祜涛，杨涤（1997）. 基于模型变换的系统参数快速辨识方法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  319. 耿云海，崔祜涛，杨旭，杨涤（1997）. 描述函数理论及其在航天中的应用. 《哈尔滨工业大学学报》.
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书籍章节

  1. Rui Lin Xu, Xiaojun Cheng, Hutao Cui (2011). Autonomous Pointing Avoidance of Spacecraft Attitude Maneuver Using Backstepping Control Method. Lecture notes in electrical engineering.DOI

研究方向

航空航天科学与工程武器工业与军事技术计算机软件及计算机应用

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