百晓学者学者目录

张德津

博导、教授、研究员，深圳大学

精选作品

期刊论文

2026

Self-Prior-Guided Underwater Image Enhancement

Huachuan Ma, Lin Tian, Tao Han, Yi Zhou, Leiyang Zhong, Dejin Zhang

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

DOI

2026

Factor graph optimization based multi-source resilient fusion positioning method for autonomous underwater vehicle

Jiangbo Song, Wanqing Li, Xiangwei Zhu, Baoding Zhou, Dejin Zhang

Ocean Engineering

DOI

2025

深中通道沉管隧道最终接头水下定位技术研究

锁旭宏，闫浩文，李振洪，张德津，苏小宁，刘兆权，田霖，管明雷，马华川

《隧道建设(中英文)》

2025

沉管隧道深水管节尾端对接的单测量塔定位方法

锁旭宏，陈健，寇晓强，刘兆权，张德津，管明雷

《中国港湾建设》

2025

DeepTurbid:Underwater marker detection and pose estimation in turbid conditions

Fanyi Meng, Cong Zheng, Bing Wang, Kai Guo, Qingquan Li, Dejin Zhang

Information Fusion

DOI

2024

沉管安装测量塔倾斜位姿修正方法

成益品，管明雷，张德津，刘国辉，田晨阳，张奕虹

《测绘通报》

2024

沉管隧道管节对接水下摄影测量定位方法

田霖，李清泉，马华川，薛彪，管明雷，张德津

《测绘学报》

2022

港珠澳大桥沉管隧道最终接头合龙口状态测量

锁旭宏，刘国辉，张德津，管明雷

《深圳大学学报(理工版)》

预印本

2026

An Ocean Current Modeling-Based Localization Method for Underwater Robots Using DVL Bottom-Tracking Priors

Lei An, Qingquan Li, Huachuan Ma, Leiyang Zhong, Dong Ke, Dejin Zhang

SSRN Electronic Journal

DOI

研究方向

水下光学自主机器人海洋工程测量

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