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刘昭度

北京理工大学机械与车辆学院

个人简介

刘昭度，北京理工大学机械与车辆学院教师。研究方向包括汽车工业、机械工业、计算机软件及计算机应用。代表性成果涉及自适应巡航控制、防抱制动系统模糊控制、旁车道车辆并线意图识别与控制、车载雷达目标识别、电子节气门精确控制、油气悬架设计、ABS电磁阀响应特性分析，以及汽车前向主动报警/避撞策略等。

精选作品

期刊论文

  1. 李福庆，刘昭度（2017）. 四驱车辆ASR控制逻辑及仿真研究. 2017 3rd International Conference on Mechatronic Systems and Materials Application (ICMSMA 2017).
  2. Bao-Feng Wang, Zhi-Quan Qi, Si-Zhong Chen, Zhaodu Liu, Guo-Cheng Ma (2017). Multi-vehicle detection with identity awareness using cascade Adaboost and Adaptive Kalman filter for driver assistant system. PLoS ONE.DOI
  3. 邹渊，魏守洋，马国成，刘昭度，张栋（2016）. 自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究. 《汽车工程》.
  4. Guo-Cheng Ma, Zhaodu Liu, Bao-Feng Wang, Zhi-Quan Qi (2016). Preceding Vehicle Optimal Following Control Based on Kinematics Models for Advanced Driver Assistant System of Motor Vehicles.DOI
  5. 冯道宁，刘昭度，马国成，王宝峰（2015）. 汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验（英文）. 《机床与液压》.
  6. 马国成，刘昭度，王宝锋，齐志权（2015）. 驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计. 《汽车工程》.
  7. 裴晓飞，刘昭度，齐志权（2014）. 汽车纵向集成控制系统的路面识别方法. 《中国公路学报》.
  8. 马国成，刘昭度，裴晓飞，王宝锋，齐志权（2014）. 基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法. 《汽车工程》.
  9. 韩光伟，张承宁，刘昭度，董玉刚（2014）. 双电机耦合驱动系统试验台构建及控制策略试验. 《微特电机》.
  10. 裴晓飞，齐志权，王保锋，刘昭度（2014）. 汽车前向主动报警/避撞策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
  11. 马国成，刘昭度，裴晓飞，王宝锋，齐志权（2013）. 车载雷达多车道目标识别及补偿方法. 《北京理工大学学报》.
  12. 马国成，刘昭度，裴晓飞，王宝锋，齐志权（2013）. 自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计. 《北京理工大学学报》.
  13. 裴晓飞，刘昭度，马国成，齐志权（2013）. 基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统. 《汽车工程》.
  14. 李径亮，夏汤忠，陆志成，刘昭度（2013）. 基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究. 《汽车科技》.
  15. 马国成，刘昭度，裴晓飞，叶阳（2012）. 汽车自适应巡航控制主动制动实现方法. 《北京理工大学学报》.
  16. 裴晓飞，刘昭度，马国成，李径亮（2012）. 一种汽车巡航控制的分层控制算法. 《北京理工大学学报》.
  17. 裴晓飞，刘昭度（2012）. 车辆纵向动力学集成控制系统研究. 《汽车工程》.
  18. 冯道宁，刘昭度，叶阳（2012）. 3种基于HCS12定时器的PWM波形发生器的设计. 《武汉理工大学学报》.
  19. 裴晓飞，刘昭度，马国成，叶阳（2012）. 汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法. 《汽车安全与节能学报》.
  20. 刘昭度（2012）. 汽车学. 《高等教育出版社》.
  21. J. Yi, Jingliang Li, Jianbo Lu, Zhaodu Liu (2012). On the Stability and Agility of Aggressive Vehicle Maneuvers: A Pendulum-Turn Maneuver Example. IEEE Transactions on Control Systems Technology.DOI
  22. Liu Zhaodu (2012). Road identification method based on angular acceleration of vehicle driving wheel. 《北京理工大学学报：英文版》.
  23. 冯道宁，刘昭度，裴晓飞（2011）. 汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制. 《北京理工大学学报》.
  24. 叶阳，刘昭度，裴晓飞，马国成（2011）. 汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究. 《北京理工大学学报》.
  25. 裴晓飞，刘昭度，齐志权，叶阳（2011）. 基于车载平台的ABS/ASR故障诊断系统开发. 《汽车技术》.
  26. 张彪，张俊智，刘昭度（2011）. 基于车身减速度估计的ABS路面识别方法. 《中国公路学报》.
  27. 叶阳，刘昭度，裴晓飞，马国成（2011）. 基于联合控制的汽车驱动防滑系统. 《沈阳工业大学学报》.
  28. 张彪，张俊智，刘昭度（2011）. 四相位ABS控制逻辑理论及试验研究——基于逻辑门限值. 《农机化研究》.
  29. 裴晓飞，刘昭度，齐志权，张彪，李志远（2011）. ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发. 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.
  30. 冯道宁，刘昭度，尚秉旭（2011）. 基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真. 《机械设计与制造》.
  31. Liu Zhaodu (2011). Road Identification Method for ABS Based on Vehicle Body Deceleration Estimation. Zhongguo gonglu xuebao.
  32. Jingliang Li, Yang Zhang, J. Yi, Zhaodu Liu (2011). Understanding Agile-Maneuver Driving Strategies Using Coupled Longitudinal/Lateral Vehicle Dynamics.DOI
  33. 李福庆，刘昭度，李志远，张彪（2010）. 驱动轮角加速度增益系数特性研究. 《北京理工大学学报》.
  34. 李福庆，刘昭度，李志远，张彪（2010）. 驱动轮角加速度与滑转率关系研究. 《汽车技术》.
  35. 叶阳，刘昭度，王毅，张勇（2010）. JF122C试验台ASR试验惯量加载方法. 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》.
  36. 王仁广，李志远，张彪，刘昭度（2010）. 盘式制动器平均摩擦系数的试验研究. 《实验技术与管理》.
  37. 王仁广，王斌，石传龙，刘昭度（2010）. Jetta-GTX轿车制动轮缸的压力变化率模型参数识别. 《机械设计与制造工程》.
  38. 王仁广，王斌，石传龙，刘臣富，刘昭度（2010）. 利用直接识别方法建立ABS制动管路压力传递函数模型. 《机床与液压》.
  39. 王仁广，王斌，石传龙，刘昭度（2010）. 汽车轮胎与路面摩擦模型分析. 《润滑与密封》.
  40. Zhi-Quan Qi, Yue-Feng Ma, Zhaodu Liu, Hong-Jun Li (2010). Estimation of Vehicle Speed Based on Wheel Speeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles.
  41. Jingliang Li, Zhaodu Liu, Zhi-Yuan Li (2010). Vehicle Dynamics Modeling and Simulation for ACC.
  42. Jingliang Li, Zhaodu Liu, Yangfei Ye, Bing-Xu Shang (2010). Research on Directly Adaptive Fuzzy Algorithm Based ACC Controller.
  43. Liu Zhaodu (2010). Fuzzy control algorithm on variable output domain in automotive ACC system. Jisuanji yingyong yanjiu.
  44. Liu Zhaodu (2010). Construction of ABS Brake Line Pressure Transfer Function Using Direct Identification Method. Machine Tool & Hydraulics.
  45. Jingliang Li, J. Yi, Zhaodu Liu, Jianbo Lu (2010). On the Dynamic Stability and Agility of Aggressive Vehicle Maneuvers: A Pendulum-Turn Maneuver Example.DOI
  46. 张彪，刘昭度，佀海，刘金成（2009）. ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究. 《北京理工大学学报》.
  47. 杨杰，陈思忠，吴志成，杨林，刘昭度（2009）. 阀系参数对油气悬架阻尼特性的影响. 《北京理工大学学报》.
  48. 裴晓飞，刘昭度（2009）. 基于集成芯片的ABS驱动电路设计. 《现代电子技术》.
  49. 石沛林，徐冠林，刘昭度，苗立东（2009）. 基于有限元分析的EPS助力电机轴等效刚度确定. 《拖拉机与农用运输车》.
  50. 石沛林，高士香，刘昭度，邹广德（2009）. 基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究. 《微计算机信息》.
  51. 王仁广，崔海峰，刘昭度（2009）. ABS/ASR集成系统中ASR制动干预试验测试分析. 《机械设计与制造工程》.
  52. 佀海，刘昭度，王钧政，李径亮（2009）. 基于SD卡的驾驶行为再现存储系统设计. 《微计算机信息》.
  53. 李径亮，刘昭度，张彪，叶阳（2009）. 基于MCU的车辆ACC电控系统设计. 《微计算机信息》.
  54. 王仁广，李志远，张彪，刘昭度（2009）. 轿车盘式制动器瞬态摩擦系数试验分析. 《拖拉机与农用运输车》.
  55. 王仁广，张爱民，李志远，刘昭度（2009）. 基于速度变化的摩擦力模型的ABS液压管路瞬态特性分析. 《机床与液压》.
  56. Liu Zhaodu (2009). Experiment Analysis on Transient Friction Coefficient of Disk Brake. Tractor & Farm Transporter.
  57. Jingliang Li, Zhaodu Liu (2009). Design of ACC Controller Based on Double Level Mamdani Reasoning. Global Congress on Intelligent Systems.DOI
  58. Liu Zhaodu (2009). Transient Characteristic Analysis on Abs Hydraulic Loop Based on Friction Model Affected by Speed. Machine Tool & Hydraulics.
  59. Hai Si, W. Zhan, Zhaodu Liu, Wei He, Jingliang Li (2009). Design on radar signal simulator of automotive ACC. 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics.DOI
  60. Feiqiang Li, Jun Wang, Zhaodu Liu (2009). Fuzzy-Logic-Based Controller Design for Four-wheel-drive Electric Vehicle Yaw Stability Enhancement. 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery.DOI
  61. Liu Zhaodu (2009). Design of Drive Circuit for ABS Controller Based on IC. Modern Electronics Technique.
  62. Feiqiang Li, Jun Wang, Liu Zhaodu (2009). Motor torque based vehicle stability control for four-wheel-drive electric vehicle. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC).DOI
  63. 王国业，刘昭度，胡仁喜，王斌（2008）. 基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制. 《机械工程学报》.
  64. 杨杰，陈思忠，刘昭度，李玢，赵艺伟（2008）. 一种新型阻尼可调油气悬架的设计与试验. 《液压与气动》.
  65. 李福庆，刘昭度，岳小梅（2008）. 重型汽车应急转向关键部件液压实验台的研制. 《液压与气动》.
  66. 李福庆，刘昭度，李志远，张彪，王毅（2008）. 被动风冷式鼓式制动器制动特性的台架试验研究. 《汽车技术》.
  67. 李福庆，刘昭度，付国锎，王毅（2008）. 轿车盘式制动器渐进特性研究. 《北京理工大学学报》.
  68. 李志远，刘昭度，张彪（2008）. 基于制动控制的汽车驱动防滑系统. 《微计算机信息》.
  69. 李志远，刘昭度，张彪，李福庆（2008）. 基于制动器惯性试验台的汽车驱动防滑硬件在环试验平台设计. 《机床与液压》.
  70. 何玮，刘昭度，王斌，张彪（2008）. 汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位. 《传感器与微系统》.
  71. 王仁广，李志远，张彪，刘昭度（2008）. 初始温度和制动压力对鼓式制动器制动性能影响的试验分析. 《润滑与密封》.
  72. 王仁广，谢辉，崔海峰，刘昭度（2008）. 轿车ABS制动扭矩测试分析. 《机械设计与制造工程》.
  73. 王仁广，边立舰，刘昭度，何玮（2008）. 机动车方向盘右置右行方案对安全的影响. 《天津职业技术师范大学学报》.
  74. Hai Lv, Zhaodu Liu, Hai-Feng Cui, Bin Wang (2008). Experiment Research on Fine Regulation of Wheel Cylinder Pressure Using PWM Technology.
  75. Feiqiang Li, Jun Wang, Zhaodu Liu (2008). On the vehicle stability control for electric vehicle based on control allocation. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference.DOI
  76. Yan-Rong Fu, Zhaodu Liu, Jingliang Li, Guo-Ye Wang (2008). Vehicle bend brake stability ladder control system.
  77. 王斌，刘昭度，吴利军（2007）. 汽车动力驱动系统传递特性实验建模. 《汽车工程》.
  78. 姚国平，王斌，王和文，刘昭度（2007）. 基于自抗扰控制技术的汽车巡航控制器设计. 《2007中国汽车工程学会年会》.
  79. 刘昭度，姚圣卓，王国业，何玮（2007）. 在用车工况法排放检测用重型底盘测功机滚筒技术规格研究. 《汽车工程》.
  80. 王斌，刘昭度，吴利军，何玮（2007）. 基于dSPACE的汽车电子节气门半实物仿真试验台. 《小型内燃机与车辆技术》.
  81. 何玮，刘昭度，王斌，崔海峰（2007）. 汽车ACC雷达技术的应用与发展. 《现代雷达》.
  82. 张彪，刘昭度，马岳峰，齐志权，崔海峰（2007）. ABS压力调节器回油泵的工作特性测试与分析——基于MK20型. 《农机化研究》.
  83. 王斌，刘昭度，齐志权，时开斌（2007）. 基于MC9S12DP256的汽车ABS数据采集系统设计. 《机床与液压》.
  84. 王振华，马岳峰，刘昭度，齐志权（2007）. 基于CAN总线的汽车驱动防滑控制仿真. 《计算机仿真》.
  85. 马岳峰，刘昭度，张景波，宋明（2007）. 基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真. 《计算机仿真》.
  86. 王仁广，刘昭度，张彪，李志远（2007）. 鼓式制动器平均制动器因数试验研究. 《拖拉机与农用运输车》.
  87. 刘昭度，崔海峰，王仁广，齐志权（2006）. 汽车底盘测功机加载滑行测试研究. 《汽车工程》.
  88. 王国业，刘昭度，崔海峰，吴利军（2006）. 汽车ABS弯道制动的阶梯控制. 《汽车工程》.
  89. 刘昭度，何玮，王斌，崔海峰（2006）. 底盘测功机加载响应性能研究. 《汽车工程》.
  90. 刘昭度，齐志权，王振华，马岳峰（2006）. 轻型底盘测功机滑行测试指示功率研究. 《汽车工程》.
  91. 刘昭度，马岳峰，徐岩，齐志权（2006）. 底盘测功机摩擦功率测试方法研究. 《汽车工程》.
  92. 崔海峰，刘昭度，王国业，王仁广（2006）. 基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统. 《仪器仪表学报》.DOI
  93. 王国业，刘昭度，王仁广，马岳峰（2006）. 汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能. 《北京理工大学学报》.
  94. 李志远，崔海峰，刘昭度，王仁广（2006）. 基于MK20型ABS压力调节器电磁阀的开关响应特性测试与分析. 《液压与气动》.
  95. 崔海峰，刘昭度，吴利军，温泉（2006）. 基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置. 《农机化研究》.
  96. 何玮，刘昭度，马岳峰，宋明（2006）. 气垫车辆静垫升稳定性分析. 《计算机仿真》.
  97. 王斌，刘昭度，何玮，佀海，张景波（2006）. 车用测距雷达研究进展. 《传感器与微系统》.
  98. 王仁广，崔海峰，王国业，刘昭度（2006）. 基于ABS/ASR集成系统的汽车ESP液压回路的设计. 《机床与液压》.
  99. 何玮，刘昭度，姚圣卓（2006）. 在用车简易工况污染物排放检测法. 《环境污染与防治》.
  100. 边立舰，刘昭度，崔海峰，王任广（2006）. 基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真. 《北京汽车》.
  101. 刘昭度，王仁广，何玮，王振华（2006）. 底盘测功机等效汽车质量测试方法研究. 《拖拉机与农用运输车》.
  102. 何玮，刘昭度，齐志权，王斌（2006）. 气压ABS系统制动压力动态特性分析. 《液压气动与密封》.
  103. 王仁广，刘昭度，齐志权，崔海峰（2006）. 汽车ABS参考速度的确定方法. 《农机化研究》.
  104. 王仁广，刘昭度，马岳峰，齐志权（2006）. 环境湿度和喷水对制动器材料摩擦性能影响分析. 《农机化研究》.
  105. 杨其校，刘昭度，齐志权，崔海峰（2005）. ISO9141通讯电路及其与RS232串行通讯转换电路的设计. 《仪器仪表学报》.
  106. 齐志权，刘昭度，马岳峰，崔海峰（2005）. Jetta GTX轿车MK20-I型ABS液压系统数学模型. 《液压与气动》.
  107. 杨其校，刘昭度，齐志权，马岳峰（2005）. 汽车ABS电机故障诊断. 《仪器仪表学报》.DOI
  108. 刘昭度，马岳峰，齐志权（2005）. 我国汽车电子工业的发展. 《车辆与动力技术》.
  109. 吴利军，刘昭度，何玮（2005）. 汽车ACC跟随控制策略研究. 《汽车工程》.
  110. 杨其校，刘昭度，崔海峰，何玮，边立舰（2005）. 第2代车载故障诊断系统. 《汽车技术》.
  111. 王斌，刘昭度，何玮，王仁广（2005）. 汽车电子节气门技术研究现状及发展趋势. 《小型内燃机与车辆技术》.
  112. 杨其校，刘昭度，齐志权，马岳峰（2005）. 汽车ABS电机故障诊断. 《第三届全国信息获取与处理学术会议》.
  113. 何玮，刘昭度，姚圣卓，王斌（2005）. 气垫车辆风机系统设计与计算. 《风机技术》.
  114. 马岳峰，刘昭度，齐志权，崔海峰（2005）. 汽车轮边功率特性快速测试方法的研究. 《公路交通科技》.
  115. 何玮，刘昭度，杨其校，马岳峰，王斌（2005）. 汽车嵌入式SoC系统的应用与发展. 《电子技术应用》.
  116. Renguang Wang, Zhaodu Liu, Zhi-Quan Qi, Yue-Feng Ma, Hai-Yue Cui (2005). Multiple Model Adaptive Control of Antilock Brake System via Backstepping Approach. International Conference on Machine Learning and Computing.DOI
  117. 刘昭度，马岳峰，张景波，齐志权，宋明（2004）. BMAC网络及其在函数学习中的应用. 《北京理工大学学报》.
  118. 马岳峰，刘昭度，吴利军，王国业（2004）. 基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计. 《液压与气动》.
  119. 刘昭度，齐志权，马岳峰，崔海峰（2004）. 液压ABS系统研究进展与发展方向. 《液压与气动》.
  120. 齐志权，刘昭度，时开斌，马岳峰，张景波（2003）. 基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究. 《汽车工程》.
  121. 张景波，刘昭度，齐志权，马岳峰（2003）. 汽车自适应巡航控制系统的发展. 《车辆与动力技术》.
  122. 刘昭度（1999）. 数据拟合新方法在汽车工程上的应用. 《中国科协首届学术年会》.
  123. 丁能根，陈思忠，刘昭度（1998）. 发动机后横置时汽车传动系的设计. 《汽车工程学报》.
  124. 丁能根，刘昭度（1997）. 以轴为结构信息载体的变速器自动设计研究. 《汽车技术》.

研究方向

汽车工业机械工业计算机软件及计算机应用

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