刘春阳｜河南科技大学｜学者主页

2026

典型服役工况下RV减速器主轴承动态特性分析

班宇煊，刘春阳，杨芳，赵伟桦

《机械设计与制造》

2026

SDHF for real-time collision monitoring in Eye-in-Hand dual-arm robots

Kunning Ji, Chunyang Liu, Yan Huang, Xin Sui, Nan Guo, L Wang, Xin Chen, Tian Gao

International Journal of Intelligent Robotics and Applications

DOI

2026

ASCON: A Hybrid Path Planning Algorithm for Manipulators in Strongly Constrained Narrow Passages

Yifei Zhou, Chunyang Liu, Xin Sui, Yan Huang, Nan Guo, Tian Gao, Kunning Ji, Weiwei Zou, Zhixin Zhao

Machines

DOI

2026

Watershed YOLO: Method for Ordered Recognition of Microwave Photonic Radar Scatter Points Based on YOLO and Peak-Constrained Watershed Algorithm

Chunyang Liu, Zhilei Hu, Tian Gao, Xin Sui, Kunning Ji, Ye Tong, Yan Huang, Nan Guo

Electronics

DOI

2025

面向线控转向车辆的避撞规划及跟踪控制

刘春阳

《重庆理工大学》

2025

PDDL Task Planning for Tunnel Spraying Based on a Multivariate Coating Accumulation Model

Yan Huang, Wenzheng Shi, Xin Sui, Chunyang Liu, Kai Xu

Applied Sciences

DOI

2025

Enhancing autonomous exploration for robotics via real time map optimization and improved frontier costs

Chunyang Liu, Dingfa Zhang, Weitao Liu, Xin Sui, Yan Huang, Xiqiang Ma, Xiaokang Yang, Xiao Wang

Scientific Reports

DOI

2024

Measurement and Dynamic Analysis of the Centroid Trajectories of Angular-Contact Ball Bearing Cages

Jinyuan You, Xiqiang Ma, Chunyang Liu, Mengjie Zuo, Dongliang Jin, Hao Zhang

Lubricants

DOI

2024

D-KDDPG: An Improved DDPG Path-Planning Algorithm Integrating Kinematic Analysis and the D Algorithm

Chunyang Liu, Weitao Liu, Dingfa Zhang, Xin Sui, Yan Huang, Xiqiang Ma, Xiaokang Yang, Xiao Wang

Applied Sciences

DOI

2024

Object Detection and Information Perception by Fusing YOLO-SCG and Point Cloud Clustering

Chunyang Liu, Zhixin Zhao, Yifei Zhou, Lin Ma, Xin Sui, Yan Huang, Xiaokang Yang, Xiqiang Ma

Sensors

DOI

2024

Bearing Health State Detection Based on Informer and CNN + Swin Transformer

Chunyang Liu, Weiwei Zou, Zhilei Hu, Hongyu Li, Xin Sui, Xiqiang Ma, Fang Yang, Nan Guo

Machines

DOI

2023

基于人像识别和感兴趣区域定位的红外图像测温研究

马琳，刘春阳，谢赛宝，班宇煊，隋新，黄艳，杨晓康

《电子测量与仪器学报》

2023

YOLO-CSM-Based Component Defect and Foreign Object Detection in Overhead Transmission Lines

Chunyang Liu, Lin Ma, Xin Sui, Nan Guo, Fang Yang, Xiaokang Yang, Yan Huang, Xiao Wang

Electronics

DOI

2023

Failure Identification Method of Sound Signal of Belt Conveyor Rollers under Strong Noise Environment

Yuxuan Ban, Chunyang Liu, Fang Yang, Nan Guo, Xiqiang Ma, Xin Sui, Yan Huang

Electronics

DOI

2023

Dynamic Temperature Prediction on High-Speed Angular Contact Ball Bearings of Machine Tool Spindles Based on CNN and Informer

Hongyu Li, Chunyang Liu, Fang Yang, Xiqiang Ma, Nan Guo, Xin Sui, Xiao Wang

Lubricants

DOI

2023

Accurate Recognition Method for Rolling Bearing Failure of Mine Hoist in Strong Noise Environment

Chunyang Liu, Yuxuan Ban, Hongyu Li, Nan Guo, Xiqiang Ma, Fang Yang, Xin Sui, Yan Huang

Machines

DOI

2023

A Hierarchical Clustering Obstacle Detection Method Applied to RGB-D Cameras

Chunyang Liu, Saibao Xie, Xiqiang Ma, Yan Huang, Xin Sui, Nan Guo, Fang Yang, Xiaokang Yang

Electronics

DOI

2023

PRM-D* Method for Mobile Robot Path Planning

Chunyang Liu, Saibao Xie, Xin Sui, Yan Huang, Xiqiang Ma, Nan Guo, Fang Yang

Sensors

DOI

2022

基于视觉的自主机器人障碍识别与路径规划

谢赛宝，刘春阳，陈帆，黄艳，隋新，马喜强，杨晓康

《电子测量与仪器学报》

2022

基于变分模态分解和卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法

李魁，隋新，刘春阳，李济顺，徐彦伟，杨芳

《机械传动》

2021

基于视觉深度学习的机器人环境感知及自主避障

吴亚辉，刘春阳，谢赛宝，班宇煊，隋新，黄艳，张毅晖

《电子测量技术》

DOI

2021

车道保持辅助系统数据可视化及控制策略

刘春阳，王张飞，隋新，詹坤，郭楠，陈立海

《河南科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2020

基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测

王张飞，刘春阳，隋新，杨芳，马喜强，陈立海

《光学精密工程》

2020

Three-dimensional point cloud object segmentation and collision detection based on depth projection

Zhang-Fei Wang, Chun-Yang Liu, X. Sui, Fang Yang, Xi-Qiang Ma, Lihui Chen

DOI

2019

新型传感器原理及应用研究生课程教学改革与探索

刘春阳，黄艳，蔡海潮，尚振东，徐巧玉，徐彦伟，徐恺

《中国现代教育装备》

DOI

2019

Research on Lidar Point Cloud Segmentation and Collision Detection Algorithm

Zhang-Fei Wang, Bo Yu, Jian Chen, Chun-Yang Liu, K. Zhan, X. Sui, Yu-Jun Xue, Ji-Shun Li

International Conference on Information Science and Control Engineering

DOI

2018

两轮自平衡小车的系统设计与实现

刘春阳，刘幸，杨曼，王帅，徐巧玉，薛玉君

《测控技术》

2018

Laser-based measurement for micro-unbalance of cylindrical rollers of the high-speed precision rolling bearings

X. Sui, Chun-Yang Liu, Ji-Shun Li, Yu-Jun Xue, Y. Yu, Yong Cui

Cluster Computing

DOI

2017

Precision Cylindricity Error Measurement System Design and Surface Topography Reconstruction

Chun-Yang Liu, Yu-Jun Xue, Xi-Qiang Ma, X. Sui, Dong-Hong Si, Ji-Shun Li

2017 Second International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE)

DOI

2017

Investigation on Measurement for Micro Unbalance of Tiny Cylindrical Rollers of the High-Speed Precision Rolling Bearings

Xiao Wang, X. Sui, Yu-Jun Xue, Ji-Shun Li, Wei Ma, Chun-Yang Liu

2017 Second International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE)

DOI

2015

飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划

杨国田，苏荣强，吴华，柳长安，刘春阳

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2015

飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理

柳长安，孙金，吴华，杨国田，刘春阳

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2015

MPU9250传感器的姿态检测与数据融合

刘春阳，徐军领，程洪涛，王东方，薛玉君

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2015

分布式机载风电振动信号采集系统设计与应用

隋新，刘春阳，李济顺，韩红彪

《测控技术》

2015

Gesture detection and data fusion based on MPU9250 sensor

Chun-Yang Liu, Fan Chen, X. Sui, Hong-Tao Cheng, Jun-Ling Xu, Yu-Jun Xue

IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments

DOI

2015

Development of On-Line Condition Monitoring System for Wind Turbines in Plant Level

Chun-Yang Liu, Ji-Shun Li, Yu-Jun Xue, Wei Ma, Sui Xin, Fang Yang, Xi-Qiang Ma

DOI

2014

基于承担特质模型的机器人动作序列生成方法

刘春阳，张敬伟，郑雪峰，涂序彦

《计算机仿真》

2014

油田机械设备状态监测与故障诊断技术介绍

赵宁，李建鹏，张冉，刘春阳

《中国设备工程》

2014

Application of the Displacement Laser Sensor in Super Tiny Cylindrical Roller’s Dynamic Unbalance Measurement

X. Sui, Chun-Yang Liu, Ji-Shun Li, Wei Ma, Hai-Jun Jiang

DOI

2013

Micro-rotor balancing measure swing frame

Ji-Shun Li, Ha Jiang, Chun-Yang Liu, Wei Ma, Yi Liu, Dong-Hong Si, X. Sui, Fang Yang, Wei-Ming Pan, Li-Hong Li

2012

测试技术教材建设与教学模式探讨

刘春阳，郭爱芳，尚振东，蔡海潮，王恒迪

《中国现代教育装备》

2011

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

柳长安，鄢小虎，刘春阳，吴华

《电子学报》

2010

电力线巡检飞行机器人路径规划方法

柳长安，刘春阳，周宏，魏振华

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2010

多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用

刘春阳，谭应清，柳长安，马莹巍

《电子学报》

2009

基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

刘春阳，程亿强，柳长安

《东南大学学报(自然科学版)》

2009

基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

柳长安，刘伟，刘春阳

《系统仿真学报》

2009

基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型研究

柳长安，王静，刘春阳

《系统仿真学报》

2008

核电站检修机器人运动学仿真研究

柳长安，许松，刘春阳，周宏

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2008

基于应变式传感器的料位测控系统

种挺，傅星，张师伟，邱维宝，刘春阳

《仪表技术与传感器》

2006

基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法

刘春阳，金学奇，程文刚

《华北电力大学学报(自然科学版)》

2005

半自主足球机器人比赛软件研究与开发

刘春阳

《华北电力大学（北京）》

2005

一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法

刘春阳，衣云龙，柳长安

《哈尔滨工业大学学报》

2005

机器人足球比赛中位置控制算法的改进

柳长安，耿文学，刘春阳

《哈尔滨工业大学学报》

2004

足球机器人控制参数整定系统的设计

周宏，柳长安，刘春阳

《哈尔滨工业大学学报》

2004

机器人足球防守算法研究

柳长安，刘刚，刘春阳

《哈尔滨工业大学学报》

2004

基于进化机制的足球机器人决策子系统设计

刘春阳，柳长安，周宏

《哈尔滨工业大学学报》

2004

基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统

柳长安，刘春阳，李国栋

《哈尔滨工业大学学报》

2004

足球机器人的防守策略设计与分析

刘春阳，柳长安，吴克河

《哈尔滨工业大学学报》

2003

差动驱动式移动机器人的运动规划

柳长安，李国栋，刘春阳

《哈尔滨工业大学学报》

1999

多尺度脊边缘及其在图像目标分割中的应用

宋焕生，刘春阳，吴成柯，梁德群

《自动化学报》

DOI

精选作品

期刊论文

典型服役工况下RV减速器主轴承动态特性分析

SDHF for real-time collision monitoring in Eye-in-Hand dual-arm robots

ASCON: A Hybrid Path Planning Algorithm for Manipulators in Strongly Constrained Narrow Passages

Watershed YOLO: Method for Ordered Recognition of Microwave Photonic Radar Scatter Points Based on YOLO and Peak-Constrained Watershed Algorithm

面向线控转向车辆的避撞规划及跟踪控制

PDDL Task Planning for Tunnel Spraying Based on a Multivariate Coating Accumulation Model

Enhancing autonomous exploration for robotics via real time map optimization and improved frontier costs

Measurement and Dynamic Analysis of the Centroid Trajectories of Angular-Contact Ball Bearing Cages

D*-KDDPG: An Improved DDPG Path-Planning Algorithm Integrating Kinematic Analysis and the D* Algorithm

Object Detection and Information Perception by Fusing YOLO-SCG and Point Cloud Clustering

Bearing Health State Detection Based on Informer and CNN + Swin Transformer

基于人像识别和感兴趣区域定位的红外图像测温研究

YOLO-CSM-Based Component Defect and Foreign Object Detection in Overhead Transmission Lines

Failure Identification Method of Sound Signal of Belt Conveyor Rollers under Strong Noise Environment

Dynamic Temperature Prediction on High-Speed Angular Contact Ball Bearings of Machine Tool Spindles Based on CNN and Informer

Accurate Recognition Method for Rolling Bearing Failure of Mine Hoist in Strong Noise Environment

A Hierarchical Clustering Obstacle Detection Method Applied to RGB-D Cameras

PRM-D* Method for Mobile Robot Path Planning

基于视觉的自主机器人障碍识别与路径规划

基于变分模态分解和卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法

基于视觉深度学习的机器人环境感知及自主避障

车道保持辅助系统数据可视化及控制策略

基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测

Three-dimensional point cloud object segmentation and collision detection based on depth projection

新型传感器原理及应用研究生课程教学改革与探索

Research on Lidar Point Cloud Segmentation and Collision Detection Algorithm

两轮自平衡小车的系统设计与实现

Laser-based measurement for micro-unbalance of cylindrical rollers of the high-speed precision rolling bearings

Precision Cylindricity Error Measurement System Design and Surface Topography Reconstruction

Investigation on Measurement for Micro Unbalance of Tiny Cylindrical Rollers of the High-Speed Precision Rolling Bearings

飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划

飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理

MPU9250传感器的姿态检测与数据融合

分布式机载风电振动信号采集系统设计与应用

Gesture detection and data fusion based on MPU9250 sensor

Development of On-Line Condition Monitoring System for Wind Turbines in Plant Level

基于承担特质模型的机器人动作序列生成方法

油田机械设备状态监测与故障诊断技术介绍

Application of the Displacement Laser Sensor in Super Tiny Cylindrical Roller’s Dynamic Unbalance Measurement

Micro-rotor balancing measure swing frame

测试技术教材建设与教学模式探讨

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

电力线巡检飞行机器人路径规划方法

多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用

基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型研究

核电站检修机器人运动学仿真研究

基于应变式传感器的料位测控系统

基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法

半自主足球机器人比赛软件研究与开发

一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法

机器人足球比赛中位置控制算法的改进

足球机器人控制参数整定系统的设计

机器人足球防守算法研究

基于进化机制的足球机器人决策子系统设计

基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统

足球机器人的防守策略设计与分析

差动驱动式移动机器人的运动规划

多尺度脊边缘及其在图像目标分割中的应用

研究方向

D-KDDPG: An Improved DDPG Path-Planning Algorithm Integrating Kinematic Analysis and the D Algorithm