熊珍凯

2026

基于改进A*算法的大型船舶无人运输车协同路径规划研究

《计算机工程与科学》

2026

基于改进YOLOv8的复杂天气环境下海面船舶检测算法

《计算机应用》

2026

基于A*-DWA的矿用搜救无人车导航方法研究

《自动化应用》

2025

大型舰船甲板多车编队协同作业研究

《指挥控制与仿真》

2024

基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究

《兵器装备工程学报》

2023

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

《自动化学报》

DOI

2022

无人系统及仿生算法应用

《西北工业大学出版社》

2017

双模型融合变系数α-β-γ跟踪

《自动化技术与应用》

2017

Study on On-axis Tracking Algorithm of Modified Current Statistical Model

Proceedings of 2017 IEEE 2nd Advanced Information Technology,Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2017)