李鑫｜新疆农业大学｜学者主页

期刊论文

2026

行为风险画像的理论基础、构成要素与构建方法

王乐瑶，李鑫，武琪，佟瑞鹏

《中国安全科学学报》

DOI

2025

网联混行环境下双向两车道自动驾驶车辆博弈超车策略研究

李鑫

《吉林大学》

2023

混合交通环境下基于交互式轨迹预测的车辆协同控制方法

李鑫

《北京交通大学》

2022

道路交通安全风险辨识与分析方法综述

寇敏，张萌萌，赵军学，谢清民，李鑫，张荣林

《交通信息与安全》

2022

车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述

上官伟，李鑫，柴琳果，曹越，陈晶晶，庞豪杰，芮涛

《交通运输工程学报》

2021

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习（英文）

张羽翔，何钢磊，李鑫，刘奇芳，丛岩峰，王玉海

《同济大学学报(自然科学版)》

2020

基于脉搏波特征融合的驾驶疲劳检测方法

李鑫，张晖，吴超仲，张琦，孙一帆

《中国公路学报》

DOI

2019

高饱和度路段上下游交叉口间相位差优化模型

徐建闽，李鑫，马莹莹

《武汉理工大学学报》

2016

城市道路网络脆弱性评估指标研究综述

李鑫，戴冀峰，林建新，李雪

《公路交通科技(应用技术版)》

2011

蒙新高速公路安全性评价及相关保障对策探讨

李鑫，杨顺臻

《公路交通科技(应用技术版)》

2009

基于模糊综合评判模型的沙漠环境下驾驶员安全特性评价

艾力·斯木吐拉，李鑫

《交通运输工程学报》

2009

基于驾驶适宜性检测的沙漠公路驾驶员生理、心理特性研究

艾力·斯木吐拉，李鑫，马晓松

《中国安全科学学报》

2008

驾驶员反应特性在沙漠环境中的表现

艾力·斯木吐拉，李鑫，马晓松

《安全与环境学报》

2007

塔克拉玛干沙漠公路交通事故趋势预测分析

马晓松，艾力·斯木吐拉，李鑫

《中国安全科学学报》

2007

基于驾驶适宜性检测的沙漠公路驾驶员视觉特性分析

艾力·斯木吐拉，李鑫，马晓松

《中国安全科学学报》

2006

沙漠公路驾驶员心理、生理特性初探

艾力·斯木吐拉，李鑫，魏建东

《中国安全科学学报》

2006

沙漠公路交通安全特性

艾力·斯木吐拉，李鑫，董春光

《交通运输工程学报》

会议论文

2021

基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用

上官伟，李鑫，曹越，邱威智，柴琳果

《第十六届中国智能交通年会（ITSAC 2021）》

DOI

2019

Analyzing the collision probability changed over time at intersections for autonomous vehicle

Anqi Shangguan, Guo Xie, Jinni Li, Xin Li, Wenjiang Ji, Xinhong Hei, Weigang Ma

《第31届中国控制与决策会议论文集（5）》

预印本

2023

Towards Knowledge-driven Autonomous Driving

Xin Li, Yeqi Bai, Pinlong Cai, Licheng Wen, Daocheng Fu, Bo Zhang, Xuemeng Yang, Xinyu Cai, Tao Ma, Jianfei Guo, Xing Gao, Min Dou, Yikang Li, Botian Shi, Yong Liu, Liang He, Yu Qiao

arXiv preprint

2019

GRIP++: Enhanced Graph-based Interaction-aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Xin Li, Xiaowen Ying, Mooi Choo Chuah

arXiv preprint

李鑫

精选作品

期刊论文

行为风险画像的理论基础、构成要素与构建方法

网联混行环境下双向两车道自动驾驶车辆博弈超车策略研究

混合交通环境下基于交互式轨迹预测的车辆协同控制方法

道路交通安全风险辨识与分析方法综述

车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习（英文）

基于脉搏波特征融合的驾驶疲劳检测方法

高饱和度路段上下游交叉口间相位差优化模型

城市道路网络脆弱性评估指标研究综述

蒙新高速公路安全性评价及相关保障对策探讨

基于模糊综合评判模型的沙漠环境下驾驶员安全特性评价

基于驾驶适宜性检测的沙漠公路驾驶员生理、心理特性研究

驾驶员反应特性在沙漠环境中的表现

塔克拉玛干沙漠公路交通事故趋势预测分析

基于驾驶适宜性检测的沙漠公路驾驶员视觉特性分析

沙漠公路驾驶员心理、生理特性初探

沙漠公路交通安全特性

会议论文

基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用

Analyzing the collision probability changed over time at intersections for autonomous vehicle

预印本

Towards Knowledge-driven Autonomous Driving

GRIP++: Enhanced Graph-based Interaction-aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving

研究方向