百晓学者学者目录

朱弘峰

教授，上海第二工业大学

精选作品

期刊论文

2026

Research on Autonomous Inspection System for Warehouse Robots Based on Ros

Kaikai Chen, Xiaojian Zhao, Xue Chen, Hongfeng Zhu, Jing Luo, Yun-Feng Zou

Chinese Control and Decision Conference

DOI

2026

Design of Sensorless PMSM System Based on Adaptive Sliding Mode Observer

Hongfeng Zhu, Xue Chen, Xiaojian Zhao, Yuying Zhou, Yun-Feng Zou, Jing Luo

Chinese Control and Decision Conference

DOI

2025

Research on Multiple Improved RRT Path Planning Algorithms for Complex Environments

Hongfeng Zhu, Gehua Feng, Mengdan Yu, Jing Luo

Chinese Control and Decision Conference

DOI

2025

Research on Fusion Fontrol Algorithm for ROS Intelligent Vehicle Path Planning

Gehua Feng, Hongfeng Zhu, Mengdan Yu, Jing Luo

Chinese Control and Decision Conference

DOI

2023

“机械设计”“三圈层”课程思政教学体系构建与探索

崔立，朱弘峰

《教育教学论坛》

2022

应用型高校机械类传统专业改造升级探索——以上海第二工业大学为例

崔立，朱弘峰，李宁，吴俊

《教育教学论坛》

2021

数控应用新工程师培养的思考

朱弘峰，崔立

《实验室研究与探索》

DOI

2019

数控系统连接与调试：SINUMERIK 808D Advanced

朱弘峰

《机械工业出版社》

2017

顺应实际工艺系统的计算机辅助加工方法

朱弘峰，蔡池兰

《实验室研究与探索》

2016

电主轴前端零件的加工工艺研究

蔡池兰，张艳雷，魏剑，何亚飞，朱弘峰，李宁

《上海第二工业大学学报》

2011

西门子840D系统在液压轴的刀库机床中的应用

汪伟明，朱弘峰

《上海电气技术》

2010

SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断

陈先锋，朱弘峰

《上海第二工业大学学报》

2010

人机接口二次开发与数控机床再制造

朱弘峰

《上海第二工业大学学报》

2009

U60型微型数控平旋盘的结构分析

朱弘峰

《上海第二工业大学学报》

会议论文

2025

Developing a new generation of home service robot based on ROS

Mengdan Yu, Xue Chen, Gehua Feng, Hongfeng Zhu

《第44届中国控制会议论文集（9）》

DOI

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