何潇｜清华大学｜学者主页

期刊论文

2025

An integrated framework of fault-tolerant control and diagnosis for multi-agent systems based on a novel evaluation function and topology switching mechanism

Chao Jia, Zhiwen Yang, Fanlin Jia, Xiao He

International Journal Of Systems Science

DOI

2025

动态系统的实时安全性评估技术

何潇，刘泽夷，胡嵩乔，刘畅，周东华

《自动化学报》

DOI

2025

基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

郜晨，何潇，周东华

《自动化学报》

2025

VLSA: Vision-Language-Action Models with Plug-and-Play Safety Constraint Layer

Song Hu, Ze-Yi Liu, Shuang Liu, Jun Cen, Zihan Meng, Shih-Ting Wang, Xiang Li, Xiao He

arXiv.org

DOI

2024

基于改进能量模型的主动域自适应安全性评估方法

刘畅，何潇，王立敏

《自动化学报》

DOI

2022

A survey on fault-tolerant consensus control of multi-agent systems: trends, methodologies and prospects

Chen Gao, Xiao He, Hongli Dong, Hongjian Liu, Guangran Lyu

International Journal Of Systems Science，Vol. 530, No. 13

DOI

2020

动态系统的主动故障诊断技术

何潇，郭亚琦，张召，贾繁林，周东华

《自动化学报》

DOI

2019

信息物理系统技术综述

李洪阳，魏慕恒，黄洁，邱伯华，赵晔，骆文城，何晓，何潇

《自动化学报》

DOI

2018

高速列车信息控制系统的故障诊断技术

周东华，纪洪泉，何潇

《自动化学报》

DOI

2017

一种时延多智能体系统的分布式编队

秦利国，何潇，周东华

《山东大学学报(工学版)》

2016

一类存在参数摄动的线性随机系统的鲁棒间歇故障诊断方法

鄢镕易，何潇，周东华

《自动化学报》

DOI

2015

多机编队系统的协同容错控制

史建涛，何潇，周东华

《上海交通大学学报》

2014

动态系统间歇故障诊断技术综述

周东华，史建涛，何潇

《自动化学报》

2013

闭环系统故障诊断技术综述

周东华，刘洋，何潇

《自动化学报》

会议论文

2021

基于PI控制的多智能体系统可一致性充要条件:广义Nyquist判据

郜晨，何潇，王子栋，周东华

《第32届中国过程控制会议(CPCC2021)》

DOI

2013

一类传感器网络的最小方差故障估计

刘洋，王子栋，何潇，周东华

《第25届中国控制与决策会议》

2013

轨道电路补偿电容断路故障诊断

秦利国，何潇，李娟，周东华

《第25届中国控制与决策会议》

2013

基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计

史建涛，何潇，王子栋，周东华

《第25届中国控制与决策会议》

2013

一类非线性网络化系统的传感器故障估计

王晓峰，何潇，王子栋，周东华

《第25届中国控制与决策会议论文集》

2013

一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断

鄢镕易，何潇，王子栋，周东华

《第25届中国控制与决策会议论文集》

预印本

2026

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

Changhao Hu, Zeyi Liu, Songqiao Hu, Shuang Liu, Zihan Meng, Xiao He

arXiv preprint

2026

NeuroVLA: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control

Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong

arXiv preprint

2026

GAE: General Action Expert for Real-Time Humanoid Teleoperation

Yuefan Wang, Huaicheng Zhou, Xiao He, Zhijie He, Mingchuan Yang, Huayi Zhang, Li Chai, Jinxin Liu, Donglin Wang

arXiv preprint

2025

Learning-based Adaptive Safety-Critical Control With Evolving Unsafe Regions

Songqiao Hu, Zidong Wang, Zeyi Liu, Zhen Shen, Xiao He

arXiv preprint

2025

TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control

Zifeng Zhuang, Diyuan Shi, Runze Suo, Xiao He, Hongyin Zhang, Ting Wang, Shangke Lyu, Donglin Wang

arXiv preprint

何潇

精选作品

期刊论文

An integrated framework of fault-tolerant control and diagnosis for multi-agent systems based on a novel evaluation function and topology switching mechanism

动态系统的实时安全性评估技术

基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

VLSA: Vision-Language-Action Models with Plug-and-Play Safety Constraint Layer

基于改进能量模型的主动域自适应安全性评估方法

A survey on fault-tolerant consensus control of multi-agent systems: trends, methodologies and prospects

动态系统的主动故障诊断技术

信息物理系统技术综述

高速列车信息控制系统的故障诊断技术

一种时延多智能体系统的分布式编队

一类存在参数摄动的线性随机系统的鲁棒间歇故障诊断方法

多机编队系统的协同容错控制

动态系统间歇故障诊断技术综述

闭环系统故障诊断技术综述

会议论文

基于PI控制的多智能体系统可一致性充要条件:广义Nyquist判据

一类传感器网络的最小方差故障估计

轨道电路补偿电容断路故障诊断

基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计

一类非线性网络化系统的传感器故障估计

一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断

预印本

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

NeuroVLA: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control

GAE: General Action Expert for Real-Time Humanoid Teleoperation

Learning-based Adaptive Safety-Critical Control With Evolving Unsafe Regions

TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control

研究方向