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马春生

中北大学机械工程学院

个人简介

马春生，中北大学机械工程学院教授、博士、硕士生导师，研究方向为机构创新与机器人机构学、机械设计及理论，主要聚焦并联机器人运动性能分析，以及基于并联机构的康复机器人和移动机器人应用；主讲等课程。

精选作品

期刊论文

  1. 冯盛权，屈淑维，李瑞琴，姚威，马春生（2026）. 基于变轴线运动副3(rU)PU变胞并联机构设计. 《中国机械工程》.
  2. 马春生，王乾垚，苑鹏飞，韩涛（2026）. 轮腿式机器人混联腿的尺度优化与静刚度分析. 《兵工学报》.
  3. 苑鹏飞，马春生，韩涛，王乾垚（2026）. 2CPR-2SPS并联机构的伴随运动与归一化灵巧度分析. 《组合机床与自动化加工技术》.DOI
  4. 王乾垚，马春生，李瑞琴，苑鹏飞，韩涛，李超超（2026）. 面向涵洞搬运机器人的构型设计及性能分析. 《科学技术与工程》.
  5. 韩涛，马春生，苑鹏飞，王欢，高宇杰（2026）. 侧装式两转两移混联轮腿式机构运动学分析与步态规划. 《科学技术与工程》.
  6. 程芳，文杰，马春生，贺阳涛（2026）. 2-UPU/UPR并联机构的运动/力传递性能分析. 《机械设计与制造》.DOI
  7. 王欢，马春生，贺阳涛，高宇杰（2025）. 2-RPU/UPRS并联机构的构型设计及性能分析. 《组合机床与自动化加工技术》.DOI
  8. 马春生，尹晓秦，马振东，米文博（2022）. 下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合. 《兵工学报》.
  9. 文杰，马春生，刘建国，李瑞琴，屈淑维（2022）. 基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析. 《包装工程》.DOI

研究方向

无线电电子学工业通用技术及设备物理学

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