刘宏飞｜吉林大学｜学者主页

2026

Enhancing Vehicle Trajectory Prediction Under Sensor Degradation Through Masked Autoencoder Pretraining

P. H. Li, You Cun Ren, Yanran Liu, Jintao Wan, Shangke Li, Hongfei Liu

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

DOI

2025

共驾型车辆换道的横向控制权分配策略

万金涛，刘宏飞，郭宇鑫，许淼

《湖南大学学报(自然科学版)》

DOI

2024

汽车变曲率路径循迹H∞回路成形鲁棒控制

常胜，刘宏飞，邹乃威

《吉林大学学报(工学版)》

2024

汽车事故工程

刘宏飞

《人民交通出版社》

2020

AEB Control Model Based on Different Slopes

Penghui Li, Youyou Cai, Hongfei Liu, Jingbin Wu

CICTP 2020

DOI

2018

双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析

王郭俊，许洪国，刘宏飞

《吉林大学学报(工学版)》

2017

双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究

张义花，许洪国，刘宏飞，齐绍森

《中国公路学报》

2010

半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

宋年秀，苏建，王东杰，刘宏飞，梁成江，李世武

《交通运输工程学报》

2010

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

宋年秀，苏建，苏丽俐，李钱，刘宏飞，梁成江

《汽车技术》

2010

Analysis of Bus Maneuverability and Stability Impact Elements Based on Matlab

Hao Zhang, Xiansheng Li, Xuelian Zheng, Hongfei Liu

International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation

DOI

2009

交通事故现场图像拼接方法研究

谭立东，许洪国，刘宏飞，杨玉成

《交通信息与安全》

2006

Research Overview on Tractor-Trailer Lateral Stability

Hongguo Xu, Hongfei Liu, Jinsong Dong

Journal of Highway and Transportation Research and Development (English Edition)

DOI

2005

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

刘宏飞，许洪国，关志伟，张健

《汽车技术》

2005

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

关志伟，许洪国，李春明，刘宏飞

《汽车技术》

2004

转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析

许洪国，关志伟，刘宏飞

《公路交通科技》

2003

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

关志伟，李春明，许洪国，刘宏飞

《汽车技术》

刘宏飞

精选作品

期刊论文

Enhancing Vehicle Trajectory Prediction Under Sensor Degradation Through Masked Autoencoder Pretraining

共驾型车辆换道的横向控制权分配策略

汽车变曲率路径循迹H∞回路成形鲁棒控制

汽车事故工程

AEB Control Model Based on Different Slopes

双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析

双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究

半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

Analysis of Bus Maneuverability and Stability Impact Elements Based on Matlab

交通事故现场图像拼接方法研究

Research Overview on Tractor-Trailer Lateral Stability

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

研究方向