百晓学者学者目录

叶旭辉

讲师，湖北工业大学

精选作品

期刊论文

2026

三维气动软体机械臂静力学建模与控制方法研究

魏琼，陈子超，李旭东，张金娇，叶旭辉

《机械设计》

DOI

2026

基于体态识别的小龙虾视觉分级方法研究

叶旭辉，尹芹凯，何明杨，胡新宇，杨静

《中国农机化学报》

2026

基于深度学习的大尺寸工件显微图像拼接方法研究

胡新宇，严爽，李云翎，叶旭辉，宋腾，容清源

《激光与光电子学进展》

2025

非均匀高度腔室气动软体执行器的结构设计及性能研究

魏琼，李旭东，陈子超，张金姣，叶旭辉

《液压与气动》

2025

基于点对特征的无序场景下物体位姿估计方法研究

叶旭辉，詹乐明，尹芹凯，贺壮，胡新宇

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2024

基于机器视觉和PLC的活体小龙虾分拣控制系统

张金姣，尹芹凯，叶旭辉，胡新宇，李奕

《湖北工业大学学报》

2024

基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法

叶旭辉，倪蔚恒，陈燕，尹芹凯，张道德

《组合机床与自动化加工技术》

2022

Key target and defect detection of high-voltage power transmission lines with deep learning

Zhongyun Liu, Gongping Wu, Wenshan He, Fei Fan, Xuhui Ye

International Journal of Electrical Power & Energy Systems

DOI

2020

Transmission Line Obstacle Detection Based on Structural Constraint and Feature Fusion

Xuhui Ye, Dong Wang, Daode Zhang, Xinyu Hu

Symmetry

DOI

2019

高压线路沿地线越障巡检机器人视觉系统关键技术研究

叶旭辉

《武汉大学》

2018

基于离线学习的野外架空地线检测算法

叶旭辉，吴功平，黄乐，樊飞

《光学学报》

2018

输电线巡检机器人弱光条件下的障碍物识别研究

黄乐，吴功平，叶旭辉

《光学学报》

2015

基于Android的快速移动车辆视觉跟踪算法研究及实现

叶旭辉

《湖北工业大学》

研究方向

机器人巡线

此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。