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车仁生

哈尔滨工业大学自动化测试与控制系

个人简介

车仁生，哈尔滨工业大学自动化测试与控制系教师。研究方向包括仪器仪表工业、航空航天科学与工程、物理学。代表性工作涉及分布式网络化测量系统、基于CORBA的网络化测量系统、立体视觉传感器标定与现场校准、数字图像相关搜索方法、红外光电探测参数测量、相机标定及光学坐标测量等。

精选作品

期刊论文

  1. 张灵飞，陈刚，叶东，车仁生 (2011). Three-dimensional motion parameters estimation from stereo image sequences based on infrared reflective markers. Journal of Harbin Institute of Technology(New series).
  2. 唐巍，叶东，袁峰，车仁生（2011）. 五点交比不变性在质心提取中的应用. 《光电子·激光》.
  3. 张灵飞，陈刚，叶东，车仁生 (2011). Center of rotation estimation for rocket nozzle by infrared reflective makers and image sequences. Journal of Harbin Institute of Technology(New series).
  4. 张灵飞，郭玉波，陈刚，叶东，车仁生（2010）. 喷管轴线、摆角等参数的红外光电探测. 《哈尔滨工业大学学报》.
  5. 黄艳，徐巧玉，叶东，车仁生（2010）. 基于微分图像自相关的自动对焦法. 《光学学报》.
  6. 刘博，叶东，陈刚，车仁生（2010）. 火箭喷管运动视觉测试精度的校准与实验. 《光学精密工程》.
  7. 刘长英，高乐，高印寒，车仁生（2010）. 单目视觉坐标测量方法. 《吉林大学学报(工学版)》.
  8. 栾广宇，叶东，车仁生（2010）. 基于两层策略的噪声图像对的点匹配算法. 《计算机仿真》.
  9. Qiaoyu Xu, Junwei Wang, Rensheng Che (2010). 3D mosaic method in monocular vision measurement system for large-scale equipment. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  10. Yan Huang, Dong Ye, Rensheng Che (2010). Novel auto-focusing method. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  11. Rensheng Che (2010). Measurement of coordinates by single-camera vision. Journal of Jilin University.
  12. Rensheng Che (2010). Calibration and experiment of vision measurement accuracy for motion of rocket nozzle. Optics and Precision Engineering.
  13. Rensheng Che (2010). Point Matching Algorithm for Image Pairs with Noise Based on Two-Level Strategy. Jisuanji fangzhen.
  14. 徐巧玉，姚怀，车仁生（2009）. 立体视觉测量系统现场校准技术. 《光学学报》.
  15. 张灵飞，陈刚，叶东，车仁生（2009）. 基于一维标定物和改进进化策略的相机标定. 《光学学报》.
  16. 刘博，叶东，车仁生（2009）. 火箭喷管三维运动测试的校准装置及误差分析. 《光学精密工程》.
  17. 徐巧玉，王恒迪，车仁生（2009）. 立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究. 《光电子·激光》.DOI
  18. 张灵飞，陈刚，叶东，车仁生（2009）. 用自由移动的刚性球杆校准多摄像机内外参数. 《光学精密工程》.
  19. 苏伯超，陈刚，车仁生（2009）. 改进隐马氏模型的运动人体模型学习(英文). 《光学精密工程》.
  20. 刘博，刘丽艳，车仁生（2009）. 视觉测试系统校准装置耦合补偿控制. 《航空精密制造技术》.
  21. 栾广宇，叶东，车仁生（2009）. 分解算法的丢失数据射影重建. 《光电工程》.
  22. Guangyu Luan, Dong Ye, Rensheng Che (2009). Projective Reconstruction with Missing Data Combining 2D Reprojection Error and Subspace Method. International Conference on Information Engineering and Computer Science.DOI
  23. Bo Liu, Dong Ye, Rensheng Che (2009). Accuracy assessment of novel two-axes rotating and single-axis translating calibration equipment. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  24. Qiaoyu Xu, Haichao Cai, Rensheng Che (2009). Study of 3D splicing method based on control net in stereo vision measurement system.DOI
  25. Qiaoyu Xu, Rensheng Che (2009). Study of online 3D vision coordinate measuring system for large-scale equipments. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  26. Bo Liu, Dong Ye, Rensheng Che (2009). Modeling and simulation research of a new calibration platform for visual test system. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  27. Rensheng Che (2009). Calibrating internal and external parameters of multi-cameras by moving freely rigid ball bar. Optics and Precision Engineering.
  28. Rensheng Che (2009). Projective Reconstruction with Missing Data on Factorization Algorithm. Guangdian gongcheng.
  29. Rensheng Che (2009). Compensation Control to Coupling Motion of a Calibration Equipment for Visual Testing System. Hangkong jingmi zhizao jishu.
  30. Rensheng Che (2009). Study of 3D connection method in stereo vision measurement system. Journal of Optoelectronics·laser.
  31. 徐巧玉，叶东，车仁生（2008）. 基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术. 《光学学报》.
  32. 徐巧玉，车仁生（2008）. 基于光学测棒的立体视觉坐标测量系统的研究. 《光学学报》.
  33. 徐巧玉，姚怀，齐鑫，叶东，车仁生（2008）. 基于公垂线约束的立体视觉建模方法. 《仪器仪表学报》.DOI
  34. Lingfei Zhang, Gang Chen, Dong Ye, Rensheng Che (2008). A Fast Center of Mass Estimation Algorithm for Coordinates of IR Markers.DOI
  35. Lingfei Zhang, Gang Chen, Dong Ye, Rensheng Che (2008). Fast centroid estimation algorithm for coordinates measurement of infrared markers. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  36. Lingfei Zhang, Ye Dong, Rensheng Che, Gang Chen (2008). Synchronization of binocular motion parameters optoelectronic measurement system. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  37. Guangyu Luan, Rensheng Che (2008). A Simple and Efficient Edge Detection Algorithm. International Symposium on Computer Science and Computational Technology.DOI
  38. 曹万鹏，车仁生，叶东（2007）. 一种照明无关的小波多尺度相乘边缘检测方法. 《光学学报》.
  39. 陈华，叶东，陈刚，车仁生（2007）. 遗传算法的数字图像相关搜索法. 《光学精密工程》.
  40. 叶东，范强国，车仁生（2007）. 视觉跟踪坐标测量系统数学建模. 《宇航计测技术》.
  41. 曹万鹏，陈刚，车仁生，叶东（2007）. 一种基于小波变换的照明无关边缘检测和模糊增强方法. 《光学精密工程》.
  42. 陈刚，陈华，车仁生（2007）. 空间点的立体视觉传感器标定方法. 《光学精密工程》.
  43. Hua Chen, Gang Chen, Dong Ye, Rensheng Che (2007). 3D deformation measurement by digital speckle correlation method and stereo vision. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  44. Gang Chen, Dong Ye, Hua Chen, Rensheng Che (2007). Research of space encoding and matching method in a stereo vision measurement system. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  45. Qiaoyu Xu, Dong Ye, Rensheng Che, Qiangguo Fan (2007). Online extrinsic parameter calibration of stereo vision coordinate measurement system. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  46. Wanpeng Cao, Rensheng Che, Dong Ye (2007). An illumination-independent edge detection and fuzzy enhancement algorithm based on wavelet transform for non-uniform weak illumination images. Pattern Recognition Letters.DOI
  47. Wanpeng Cao, Rensheng Che, Dong Ye (2007). Estimation of the center of rotation and 3D motion parameters from stereo sequence images and virtual validation using three-COMERO. Pattern Recognition Letters.DOI
  48. Hua Chen, Dong Ye, Rensheng Che (2007). High speed deformation measurement using digital speckle correlation method. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  49. Wanpeng Cao, Rensheng Che, Dong Ye, Hua Chen (2007). 3D motion estimation for multi-object relative motion parameter and the centre of rotation using stereo sequence images. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  50. Rensheng Che (2007). Digital image correlation search method based on genetic algorithm. Optics and Precision Engineering.
  51. Rensheng Che (2007). Calibration method for stereo vision sensor based on spatial points. Optics and Precision Engineering.
  52. Rensheng Che (2007). Modeling on Vision Tracking Coordinate Measurement System. Yuhang jice jishu.
  53. 王书涛，车仁生（2006）. 光谱吸收式光纤甲烷气体传感器及其信号处理方法. 《光电工程》.
  54. 刘长英，叶东，车仁生，陈刚（2006）. 视觉测量中光学测头姿态估计方法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  55. 王书涛，车仁生，王玉田，张洁，张景超（2006）. 光纤甲烷气体传感器的研究. 《仪器仪表学报》.
  56. 陈华，叶东，车仁生，陈刚（2006）. 基于精确控制点的立体像机校准技术(英文). 《光学精密工程》.
  57. 叶东，徐巧玉，车仁生（2006）. 视觉测量系统的相机校准(英文). 《光学精密工程》.
  58. 叶东，刘长英，车仁生，陈刚（2006）. 基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究. 《光学精密工程》.
  59. 王书涛，车仁生，王玉田，王冬生，崔立超（2006）. 基于小波变换的蓝宝石荧光光纤温度计. 《应用光学》.
  60. 叶东，王传新，车仁生（2006）. 基于CORBA的坐标测量软件的设计与实现. 《宇航计测技术》.
  61. Wanpeng Cao, Rensheng Che, Dong Ye (2006). A Novel Algorithm for Estimating the Center of Rotation and Motion Parameters Using Stereo Sequence Images and the Virtual Simulation Validation Based on Three-COMERO.DOI
  62. Qiaoyu Xu, Dong Ye, Rensheng Che, Yan Huang (2006). Accurate Camera Calibration with New Minimizing Function. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).DOI
  63. Rensheng Che (2006). Camera calibration technique for vision measurement system. Optics and Precision Engineering.
  64. Rensheng Che (2006). Research on optical fiber methane gas sensor with spectrum absorption and signal processing method. Guangdian gongcheng.
  65. 王书涛，王玉田，车仁生，汪翔，金海龙（2005）. 基于小波变换的叶绿素荧光光谱测量系统研究. 《应用光学》.
  66. 刘丽华，车仁生，李建新，李鹏生（2005）. 三层反射式同轴光纤束位移传感器设计. 《光学精密工程》.
  67. 周立丽，车仁生（2005）. 一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法. 《宇航计测技术》.
  68. Shutao Wang, Rensheng Che (2005). Novel spectrum absorption fiber methane sensor with DFBLD. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  69. Zhijing Yu, Jiwei Ma, Yuquan Ma, Rensheng Che, Zhihong Li, Jinze Li, Wei Tian (2005). Accurate camera intrinsic parameters calibration using virtual stereo board. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  70. Changying C. Liu, Qingcheng Huang, Dong Ye, Rensheng Che, Qiaoyu Xu (2005). The study of optical feature point imaging gray value automation control method with movement. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  71. Rensheng Che (2005). External Parameter Calibration of Two Cameras Based on Three-dimensional Calibration Object. Yuhang jice jishu.
  72. 王书涛，车仁生，田庆国，王玉田（2004）. 一种高灵敏度光声光纤SO2气体传感器的研究. 《计量学报》.
  73. 孟婥，车仁生（2004）. 并联六坐标测量机的误差模型和误差补偿. 《哈尔滨工业大学学报》.
  74. 王书涛，车仁生，王玉田，田庆国（2004）. 基于光声光谱法的光纤气体传感器研究. 《中国激光》.
  75. 陈刚，车仁生，叶东，黄庆成（2004）. 一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法. 《光学精密工程》.
  76. 孟婥，车仁生，李志明（2004）. 并联六坐标测量机的虚拟样机. 《计算机集成制造系统》.
  77. 王书涛，车仁生，刘蕊，王玉田（2004）. 监测吡虫啉杀虫剂的光纤荧光光谱仪研究. 《光电子·激光》.
  78. 王书涛，刘瑾，车仁生，王玉田（2004）. 一种基于谐波检测技术的光纤甲烷气体传感器. 《应用光学》.
  79. 王书涛，车仁生，王玉田，刘蕊（2004）. 卡死克农药浓度荧光光纤测量系统的研究. 《应用光学》.
  80. 刘长英，黄庆成，车仁生，于之靖，叶东（2004）. 光学特征点亮度控制方法研究. 《光学技术》.
  81. 王书涛，车仁生（2004）. 一种基于荧光机理的光纤气体测量仪. 《半导体光电》.
  82. Rensheng Che (2004). Optical Fiber Gas Instrument Based on Fluorescence Mechanism. Bandaoti guangdian.
  83. 罗小川，叶东，张磊，杨铁滨，车仁生（2003）. 基于网络多关节测量机通讯接口研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  84. 罗小川，叶东，车仁生，黄庆成（2003）. 分布式测量系统状态空间描述方法研究. 《哈尔滨工业大学学报》.
  85. 崔长彩，车仁生，黄庆成，叶东，陈刚 (2003). Genetic algorithm-based evaluation of spatial straightness error. Journal of Harbin Institute of Technology(New series).
  86. 刘丽华，孙正鼐，刘玉智，车仁生，李鹏生（2003）. 用于汽轮机动静间隙测量的光纤传感系统设计. 《光电子·激光》.
  87. 孙玉芹，车仁生（2003）. 求解最大内切圆的一种新方法(英文). 《光学精密工程》.
  88. 李子芳，崔长彩，车仁生，黄庆成，叶东（2003）. 基于遗传算法的圆度公差评定法与采用最小二乘法评定的比较(英文). 《光学精密工程》.
  89. 崔长彩，叶东，黄庆成，车仁生，陈刚（2003）. 基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文). 《光学精密工程》.
  90. 孟婥，车仁生，罗小川，叶东（2002）. 并联六坐标测量机工作空间的确定. 《仪器仪表学报》.DOI
  91. 崔长彩，车仁生，黄庆成（2002）. 人工智能及其在形位公差评定中的应用. 《仪器仪表学报》.
  92. 孟婥，车仁生，于之靖，黄庆成（2002）. 并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型. 《哈尔滨工业大学学报》.
  93. 罗小川，车仁生（2002）. 基于CORBA的网络化测量系统研究. 《计算机工程》.
  94. 孟婥，车仁生，崔长彩，于之靖（2002）. 并联六坐标测量机及其结构. 《机床与液压》.
  95. 孟婥，车仁生，叶东，罗小川（2002）. 并联六坐标测量机测量模型的建模与求解. 《工具技术》.
  96. 孟婥，车仁生，唐鹏，陈刚（2002）. 并联六坐标测量机的工作空间及其仿真研究. 《工具技术》.
  97. 孟婥，车仁生，黄庆成，崔长彩（2002）. 并联六坐标测量机的研究. 《工具技术》.
  98. 崔长彩，车仁生，叶东，黄庆成（2002）. 基于遗传算法的球度误差评定(英文). 《光学精密工程》.
  99. 张磊，车仁生，黄庆成，叶东（2002）. 无图纸检测中的CAD/CMM软件接口技术. 《光学精密工程》.
  100. 罗小川，车仁生，崔长彩（2002）. 分布式网络化测量系统——面向先进制造的新一代测量系统. 《光学精密工程》.
  101. 崔长彩，车仁生，罗小川，叶东（2002）. 基于实数编码遗传算法的平面度评定. 《光学精密工程》.
  102. 罗小川，车仁生，杨铁滨，崔长彩（2002）. 基于CORBA多关节测量机接口技术研究. 《组合机床与自动化加工技术》.
  103. 张旭，车仁生（2002）. 神经网络在下颌运动轨迹图测量中的应用. 《宇航计测技术》.
  104. 崔长彩，叶东，车仁生，黄庆成（2002）. 基于DMIS的坐标测量机编程软件方案设计. 《宇航计测技术》.
  105. Dejun Liu, Rensheng Che, Zifang Li, Xiaochuan Luo (2002). Research on the theory and the virtual prototype of 3-DOF parallel-link coordinate-measuring machine.DOI
  106. Xiaochuan Luo, Dejun Liu, Dong Ye, Rensheng Che, Changcai Cui (2002). Multi-agent based distributed measurement systems in CORBA environment.DOI
  107. Z. Meng, Rensheng Che, Qingcheng Huang, Ze Yu (2002). The direct-error-compensation method of measuring the error of a six-freedom-degree parallel mechanism CMM. Journal of Materials Processing Technology.DOI
  108. Zhijing Yu, Gang Chen, Rensheng Che, Changying Liu, Qingcheng Huang, Shuying Ma, Wei Tian (2002). Optical-probe-imaging-based stereo cameras 3D coordinate measuring system. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  109. Zhijing Yu, Gang Chen, Rensheng Che, Changying Liu, Dong Ye, Shiguang Liu, Wei Quan Tian (2002). Dynamic calibration of stereo photogrametric system based on optical reference bar. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  110. Gang Chen, Zhijing Yu, Rensheng Che, Changying Liu, Dong Ye, Qingcheng Huang (2002). Novel method of measurement for large-space 3D coordinate by binocular code matching. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  111. Zhijing Yu, Chen Gang, Rensheng Che, Changying Liu, Shuying Ma, Wei Tian (2002). Bilinear interpolation centroid algorithm used for circular optical target location. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  112. 罗小川，车仁生，刘得军，黄庆成，叶东（2001）. 基于CORBA网络化测量系统研究. 《仪器仪表学报》.
  113. 马秀兰，罗小川，浦军，车仁生（2001）. 仪器仪表结构虚拟设计研究. 《光学精密工程》.
  114. 刘得军，牟海维，罗小川，车仁生（2001）. 并联坐标测量机理论模型及其虚拟原型研究. 《仪器仪表学报》.
  115. 黄庆成，刘得军，车仁生（2001）. 虚拟坐标测量机. 《2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会》.
  116. 崔长彩，车仁生，罗小川，王东，李兵（2001）. 尺寸检测设备的通讯标准DMIS及其实现技术. 《宇航计测技术》.
  117. 车仁生，林伟国，黄庆成（2000）. 虚拟坐标测量机的体系结构及功能模型. 《哈尔滨工业大学学报》.
  118. Dejun Liu, Rensheng Che, Qingcheng Huang, Dong Ye (2000). An error-model study of a new type of coordinate-measuring machine based on the parallel-link mechanism. Measurement Science and Technology.DOI
  119. Rensheng Che (2000). Bionics Metrology Theory and Instrumentation. Zhongguo jixie gongcheng.
  120. 黄庆成，孙玉芹，林伟国，车仁生（1999）. 基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  121. 张之江，车仁生，黄庆成，孙玉芹（1999）. 测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解. 《哈尔滨工业大学学报》.
  122. 张之江，车仁生，黄庆成，孙玉芹（1999）. 单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模. 《仪器仪表学报》.
  123. 赵维谦，谭久彬，孙涛，车仁生（1999）. 高准确度、高稳定性、宽范围回转体自动定心系统的研究. 《仪器仪表学报》.
  124. 叶东，车仁生（1999）. 仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析. 《哈尔滨工业大学学报》.
  125. Zhijiang Zhang, Yingjie Yu, Rensheng Che (1999). Probe Imaging Vision Coordinate Measuring System Using a Single Camera. Manufacturing Science and Engineering.DOI
  126. Dejun Liu, Qingcheng Huang, Rensheng Che, Qinghui Ai (1999). A measuring model study of a new coordinate-measuring machine based on the parallel kinematic mechanism. Measurement Science and Technology.DOI
  127. 张之江，车仁生，林伟国，叶东，黄庆成（1998）. 仿生计量学的新领域──视觉坐标测量机. 《宇航计测技术》.
  128. Zhijiang Zhang, Qingcheng Huang, Weiguo Lin, Rensheng Che (1998). Probe imaging vision coordinate measuring system using single camera. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  129. Rensheng Che, Liyan Chen, Cheng-Jun Chen, Qingcheng Huang (1993). Grating quadrature fringe subdivision with submicron accuracy and its application in CMM. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  130. Rensheng Che, Liyan Chen, Cheng-Jun Che, Qingcheng Huang (1993). New method of evaluating form and location error -- a method of parameter space shrinkage. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  131. Xiao Ming Lu, Xin Ren, Yubao Chen, Rensheng Che (1991). Research of distributed-fiber-optic pressure sensor. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  132. Xiao Ming Lu, Xin Ren, Peizheng Wang, Rensheng Che (1991). Reflective optical fibre displacement sensor. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE.DOI
  133. 车仁生，杨利群，谭久彬（1989）. 一种新型的个人计算机仪器——个人计算机量仪的研制. 《仪器仪表学报》.DOI
  134. 车仁生，杨利群，谭文彬（1988）. 长度计量室用多功能微机数据采集与处理系统(英文). 《哈尔滨工业大学学报》.
  135. 张善锺，车仁生，胡远（1986）. 利用计算机处理平面度误差的一种新方法——迭代逼近法. 《仪器仪表学报》.
  136. 车仁生，徐福格（1983）. 一种新型的尺寸气动测量与控制仪器—硅力敏式气动量仪. 《仪器仪表学报》.
  137. 车仁生（1979）. 用于锯齿形定向光栅的数字位移测量系统. 《哈尔滨工业大学学报》.

研究方向

仪器仪表工业航空航天科学与工程物理学

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