刘延斌｜河南科技大学｜学者主页

2026

U形兜孔圆柱滚子轴承的动态特性研究

刘延斌，韩秀英，李旭莹，闫文鑫

《中国机械工程》

2026

Dynamic characteristics and multi-objective optimisation of U-shaped pockets cylindrical roller bearing

Jinbo Ling, Yanbin Liu, Kun Yu Yang, Xuying Li, Wenxin Yan, Ang Bai

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

DOI

2026

Frictional wear study of cylindrical roller bearing with soft-rope cage

Kun Yu Yang, Yanbin Liu, Jinbo Ling, Xuying Li, Wenxin Yan, Ang Bai

Industrial Lubrication and Tribology

DOI

2025

兜孔织构的圆柱滚子轴承打滑及生热特性

刘延斌，李旭莹，宁仲

《中国表面工程》

2024

考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究

刘延斌，黄杰，李旭莹

《航空动力学报》

2024

圆柱滚子轴承椭圆兜孔副的静动特性及稳定性研究

李旭莹，刘延斌，宁仲，黄杰，凌金博，杨琨

《表面技术》

2023

V形兜孔圆柱滚子轴承摩擦生热特性分析

黄杰，刘延斌，李旭莹，桑得雨，宁仲

《机电工程》

2023

圆柱滚子轴承V形兜孔形面的磨损性能

桑得雨，刘延斌，孙秀照，邓增辉

《航空动力学报》

2022

基于B样条小波神经网络逼近的双边直驱龙门系统高精度控制

刘延斌

《哈尔滨工业大学》

2021

斜面兜孔圆柱滚子轴承保持架稳定性分析

邓增辉，刘延斌，桑得雨

《轴承》

DOI

2021

V形兜孔圆柱滚子轴承的高速动态性能

刘延斌，邓增辉，桑得雨

《航空学报》

2020

球柱联合转台轴承摩擦力矩特性

张占立，张开哲，王恒迪，张文虎，刘延斌，李云峰

《航空动力学报》

DOI

2020

锻压机床用转台轴承摩擦力矩研究

张开哲，张占立，王恒迪，张文虎，刘延斌

《锻压技术》

2020

斜面兜孔圆柱滚子轴承的高速防打滑特性

刘延斌，张占立，刘红彬

《航空动力学报》

2020

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

刘延斌，庞翔元，张彦斌，郭冰菁，韩建海

《系统仿真学报》

DOI

2019

陶瓷滚子超声振动辅助磨削装置设计与试验

李文博，张占立，姚强，刘延斌，邓四二

《机械设计与研究》

DOI

2018

正负刚度并联的磁流变隔振器性能分析及优化

刘延斌，王亚威，韩建海

《系统仿真学报》

DOI

2017

三种无内部奇异的平面冗余驱动并联机构及其性能分析

刘延斌，张彦斌

《机械设计与制造》

2016

新型激振台的动力学分析与参数优化

刘延斌，尹晨旭，马佳佳，底复龑

《机床与液压》

2014

基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究

刘延斌，韩秀英，马佳佳，尹晨旭

《振动与冲击》

2012

Six-Dimensional Hybrid Broadband Vibration Isolation Based on Singular Parallel Mechanisms

Yanbin Liu, Xiuying Han, Jianhai Han

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2011

一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析

刘延斌，韩秀英，郭志佳，贾新杰

《中国机械工程》

2009

新型三自由度并联机器人奇异位形研究

刘延斌，王秀全

《机械设计与制造》

2009

3-RRRT并联机器人解耦控制

刘延斌，韩秀英，赵新华

《哈尔滨工业大学学报》

2009

基于计算力矩法的3-RRRT并联机器人控制研究

张宏敏，刘延斌

《机械设计与制造》

2009

3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解

刘延斌，贾现召，赵新华

《哈尔滨工业大学学报》

2009

A robust adaptive fuzzy sliding mode control method of 3-RRRT parallel manipulator

Yanbin Liu, Xinjie Jia, Jianhai Han, Xinhua Zhao

IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL)

DOI

2009

Study on control of a 3-RRRT parallel robot based on computed-torque

Yanbin Liu

Machinery Design and Manufacture

2008

6-SPS型并联机构的混合坐标动力学建模

韩秀英，刘延斌，贾现召

《机械设计与制造》

2007

空调压缩机用滚子轴承的关键技术

李媛媛，刘延斌，宋丽

《汽车工艺师》

2007

轮式移动机器人的运动及定位分析

南景富，刘延斌，牛广林

《机械设计与制造》

2007

3-RRRT并联机器人位置正解的快速解法

刘延斌，韩秀英

《机械设计与制造》

2007

轮式移动机器人的路径规划和跟踪控制

南景富，刘延斌，牛广林

《机械设计与制造》

2007

3-RRRT并联机器人正向动力学仿真

刘延斌，韩秀英，薛玉君，贾现召

《机械科学与技术》

2006

3-RRRT并联机器人动力学仿真

刘延斌，韩秀英，薛玉君，贾现召

《系统仿真学报》

2006

3-RRRT并联机器人逆动力学分析

刘延斌，韩秀英，赵新华，贾现召

《机械设计与研究》

2006

3-RRRT Parallel Robot Position Analysis and Numerical Simulation

Yanbin Liu

Coal Mine Machinery

2005

轴仿真转台指向误差的建模研究

刘延斌，金光，何惠阳

《哈尔滨工业大学学报》

2003

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

刘延斌，金光，何惠阳

《哈尔滨工业大学学报》

精选作品

期刊论文

U形兜孔圆柱滚子轴承的动态特性研究

Dynamic characteristics and multi-objective optimisation of U-shaped pockets cylindrical roller bearing

Frictional wear study of cylindrical roller bearing with soft-rope cage

兜孔织构的圆柱滚子轴承打滑及生热特性

考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究

圆柱滚子轴承椭圆兜孔副的静动特性及稳定性研究

V形兜孔圆柱滚子轴承摩擦生热特性分析

圆柱滚子轴承V形兜孔形面的磨损性能

基于B样条小波神经网络逼近的双边直驱龙门系统高精度控制

斜面兜孔圆柱滚子轴承保持架稳定性分析

V形兜孔圆柱滚子轴承的高速动态性能

球柱联合转台轴承摩擦力矩特性

锻压机床用转台轴承摩擦力矩研究

斜面兜孔圆柱滚子轴承的高速防打滑特性

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

陶瓷滚子超声振动辅助磨削装置设计与试验

正负刚度并联的磁流变隔振器性能分析及优化

三种无内部奇异的平面冗余驱动并联机构及其性能分析

新型激振台的动力学分析与参数优化

基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究

Six-Dimensional Hybrid Broadband Vibration Isolation Based on Singular Parallel Mechanisms

一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析

新型三自由度并联机器人奇异位形研究

3-RRRT并联机器人解耦控制

基于计算力矩法的3-RRRT并联机器人控制研究

3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解

A robust adaptive fuzzy sliding mode control method of 3-RRRT parallel manipulator

Study on control of a 3-RRRT parallel robot based on computed-torque

6-SPS型并联机构的混合坐标动力学建模

空调压缩机用滚子轴承的关键技术

轮式移动机器人的运动及定位分析

3-RRRT并联机器人位置正解的快速解法

轮式移动机器人的路径规划和跟踪控制

3-RRRT并联机器人正向动力学仿真

3-RRRT并联机器人动力学仿真

3-RRRT并联机器人逆动力学分析

3-RRRT Parallel Robot Position Analysis and Numerical Simulation

轴仿真转台指向误差的建模研究

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

研究方向