孔德义｜中国科学技术大学｜学者主页

2025

基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计

谢晓轩，孔德义，潘斌，单建华，谢淮北

《农机化研究》

2023

基于YOLOv5s的番茄采摘机器人目标检测技术

朱智惟，单建华，余贤海，孔德义，王琼，谢晓轩

《传感器与微系统》

2022

仿海豹胡须阵列检测水中运动目标尾流特征

王森，徐贺，孔德义，熊玉林

《哈尔滨工业大学学报》

2022

Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting

Huaibei Xie, Deyi Kong, Qiong Wang

Journal of Bionic Engineering

DOI

2022

Optimal design of a wide dynamic range turbidity measurement system based on single photon technology

Peng Wang, Huanqin Wang, Deyi Kong, Fajun Yu

Eighth Symposium on Novel Photoelectronic Detection Technology and Applications

DOI

2022

Optimization and experimental study on structural parameters of bio-inspired tarsus compliant end-effector to reduce the risk of fruit sliding out from end-effector for cherry tomato harvesting

Huaibei Xie, Deyi Kong, Qiong Wang

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2022

A Real-Time Water Quality Measurement Instrument for Simultaneously Detecting Turbidity and Particle Size by Using Single-Photon Counting Technique

Peng Wang, Xiu-Juan Wang, Fa-Jun Yu, Hua-Qiao Gui, Deyi Kong, Palwasha Khan, Huan-Qin Wang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2022

Fiber Fabry-Perot Demodulation System Based on Dual Fizeau Interferometers

Deyi Kong, Zengyu Song, Ning Wang, Zhiqing Wang, Peijian Huang, Yong Zhu, J. Zhang

Photonic Sensors

DOI

2021

单层宽频柔性微穿孔板的加工方法和声学特性研究

谢东岳，孔德义，李国欣，胡明，徐贺，钱玉洁，唐晓宁

《声学技术》

DOI

2021

Study the Parametric Effect of Pulling Pattern on Cherry Tomato Harvesting Using RSM-BBD Techniques

Huaibei Xie, Deyi Kong, Jianhua Shan, Feng Xu

Agriculture

DOI

2021

A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot

Yunqian Ma, Yuliang Wei, Deyi Kong

Applied Sciences

DOI

2021

Experimental Study of the Performance of a Propeller with Trailing-Edge Serrations

Yuliang Wei, Yujie Qian, Shiyuan Bian, Feng Xu, Deyi Kong

Acoustics Australia

DOI

2021

A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko

Shiyuan Bian, Yuliang Wei, Feng Xu, Deyi Kong

Journal of Bionic Engineering

DOI

2021

Experimental investigation on motor noise reduction of Unmanned Aerial Vehicles

Yujie Qian, Yu-Liang Wei, Deyi Kong, He Xu

DOI

2021

A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko

Shiyuan Bian, Feng Xu, Yu-Liang Wei, Deyi Kong

Applied Sciences

DOI

2021

A Co-Nanoparticles Modified Electrode for On-Site and Rapid Phosphate Detection in Hydroponic Solutions

Feng Xu, Pengfei Wang, Shiyuan Bian, Yu-Liang Wei, Deyi Kong, Huan-Qing Wang

Italian National Conference on Sensors

DOI

2020

海洋波导环境对航行器噪声测量影响的研究

徐贺，孔德义，钱玉洁

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2020

基于PVDF压电薄膜阵列的多频声源设计

胡明，孔德义，谢东岳，唐晓宁，徐贺

《压电与声光》

2020

A Build-In Data Inversion Method to Retrieve Aerosol Size Distributions for a Portable Ultrafine Particle Sizer (PUPS)

Jie Yang, Huanqin Wang, Jitong Zhou, Da‐Ren Chen, Deyi Kong, Fajun Yu, Huaqiao Gui, Jianguo Liu, Mingjie Chen

IEEE Access

DOI

2020

Noise Reduction of UAV Using Biomimetic Propellers with Varied Morphologies Leading-edge Serration

Yu-Liang Wei, Feng Xu, Shiyuan Bian, Deyi Kong

DOI

2020

A transmission turbidity measurement system with wide dynamic range based on single photon detection technology

Yu-Zhong Wang, Jun-Tao Hu, Huan-Qing Wang, Wei Wan, Hua-Qiao Gui, Jianguo Liu, Liang Lu, Deyi Kong

DOI

2020

Simulation-Based Design and Optimization of Rectangular Micro-Cantilever-Based Aerosols Mass Sensor

Feng Xu, Yu-Liang Wei, Shiyuan Bian, Huan-Qing Wang, Da-Ren Chen, Deyi Kong

Italian National Conference on Sensors

DOI

2019

一种钴基磷酸根电化学传感器的研制

唐敏，许锋，孔德义，卞世元，王焕钦，倪林

《微纳电子技术》

DOI

2019

A Wall Climbing Robot Arm Capable of Adapting to Multiple Contact Wall Surfaces

Shiyuan Bian, Dongyue Xie, Yuliang Wei, Feng Xu, Min Tang, Deyi Kong

Lecture notes in computer science

DOI

2018

A wide range fiber turbidity sensor based on single photon detection technique with an optimal optical power

Wei Wan, Huan-Qing Wang, Deyi Kong, Fei-Hu Qin, Fa-Jun Yu, Hua-Qiao Gui, Jianguo Liu, Liang Lu

Other Conferences

DOI

2017

多孔径微穿孔板的主动吸声仿真研究

张晓晓，李子博，孔德义，刘淑梅，李山山

《压电与声光》

2017

柔性微穿孔板吸声体声学性能测试与分析

张晓晓，王焕钦，孔德义，钱玉洁，李国欣，王兵

《压电与声光》

2017

硅谐振式压力传感器敏感结构设计与仿真

平文，孔德义，单建华

《仪表技术与传感器》

2017

Investigation on the Acoustic Absorption of Flexible Micro-Perforated Panel with Ultra-Micro Perforations

Guoxin Li, Xiaoning Tang, Xiaoxiao Zhang, Yujie Qian, Deyi Kong

IOP Conference Series Materials Science and Engineering

DOI

2017

Instrument for all-fiber structure measurement of ultra-low turbidity by using single photon detection technique

Fei-Hu Qin, Jun-Tao Hu, Huan-Qing Wang, Hua-Qiao Gui, Jianguo Liu, Liang Lu, Deyi Kong, Jian Zhang, Xia Han, Tian-Li Wang

Applied Optics and Photonics China

DOI

2016

用于有机磷农残快速检测的便携式气相色谱仪的设计与实验

张南南，吴志会，孔德义

《分析仪器》

2016

基于Linux的嵌入式便携气相色谱仪温控系统

吴志会，孔德义，张南南

《仪表技术与传感器》

2015

计及温度条件下的微穿孔板结构优化设计

刘淑梅，孔德义，李山山，李子博，赵湛

《声学技术》

2015

基于压电PVDF微穿孔板的复合隔声结构设计

李子博，王焕钦，刘淑梅，孔德义

《仪表技术》

2015

高场不对称波形离子迁移谱非线性函数系数误差分析

张乐华，陈池来，刘友江，张晓天，王泓伟，孔德义，孙文剑，程玉鹏

《光谱学与光谱分析》

2015

Effects of the Discharge Parameters on the Efficiency and Stability of Ambient Metastable-Induced Desorption Ionization

张晓天，陈池来，刘友江，王泓伟，张乐华，孔德义，Mario CHAVARRIA

Plasma Science and Technology

2014

PVDF压电薄膜新型微穿孔板主动吸声方法的仿真研究

段秀华，王焕钦，钱玉洁，孔德义

《机械设计与制造》

2014

单壁碳纳米管对微穿孔板吸声体吸声性能的影响

钱玉洁，孔德义，高钧

《声学技术》

2014

湿度对UV-FAIMS基于谱峰位置的谱图识别影响

王泓伟，陈池来，刘友江，张晓天，张乐华，孔德义，朱利凯

《微纳电子技术》

2014

基于紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱的化学战剂模拟剂检测

刘友江，陈池来，张乐华，张晓天，王泓伟，孔德义

《分析化学》

2014

Hybrid device for acoustic noise reduction and energy harvesting based on a silicon micro-perforated panel structure

吴少华，杜利东，孔德义，平皓月，方震，赵湛

Chinese Physics B

2013

面向微穿孔板吸声结构和吸声特性混合设计的软件平台

钱玉洁，孔德义，孙文娟，段秀华，赵湛

《应用声学》

2013

微纳材料修饰的硅基微穿孔板共振降噪复合器件(英文)

吴少华，赵湛，赵俊娟，孔德义，郭丽君，肖丽

Nanotechnology and Precision Engineering

2013

Simulation of Electrical Discharge Initiated by a Nanometer-Sized Probe in Atmospheric Conditions

陈然，陈池来，刘友江，王焕钦，马源，Michael CADA，Jrgen BRUGGER，孔德义

Plasma Science and Technology

2012

高场不对称波形离子迁移谱关键测控模块研究

刘友江，王焕钦，陈然，孔德义，陈池来，Juergen Brugger

《仪器仪表学报》

DOI

2012

微穿孔板吸声体声学性能的仿真研究

孙文娟，孔德义，尤晖，段秀华，刘英，钱玉洁，赵湛

《仪表技术》

2012

基于FAIMS谱图峰位置的离子迁移率非线性函数解析

王电令，陈池来，赵聪，高钧，孔德义，尤晖，Juergen Brugger

《光谱学与光谱分析》

2012

一种基于厚膜工艺的高集成度FAIMS迁移管的研制

赵聪，陈池来，陈然，王焕钦，王电令，刘友江，高钧，尤晖，孔德义，Juergen Brugger

《分析仪器》

2011

基于AFM探针的电晕放电研究

赵贵，孔德义，Juergen Brugger，陈池来，程玉鹏，李庄

《传感器与微系统》

2011

基于MEMS的新型高场不对称波形离子迁移谱仪

陈池来，赵聪，王电令，程玉鹏，孔德义，王焕钦，高钧，高理升，林新华，王英先，殷世平，张瑞

《微纳电子技术》

2011

一种基于厚膜陶瓷电容的微位移传感器

钱玉洁，高理升，王焕钦，马以武，孔德义，熊剑平，王英先，张瑞

《微纳电子技术》

2011

基于两维扫描高场不对称离子迁移谱技术检测挥发酚

李庄，林丙涛，陈池来，刘英，孔德义，程玉鹏，王电令，王焕钦

《分析化学》

2011

痕量挥发性有机物的高场不对称波形离子迁移谱研究

李庄，林丙涛，孔德义，陈池来，程玉鹏，王焕钦，梅涛

《光谱学与光谱分析》

2011

小型化矩形离子阱捕获能力的仿真研究

程玉鹏，孔德义，陈池来

《分析仪器》

2011

Optimized design of a LED-array-based TOF range imaging sensor for fast 3-D shape measurement

Huan-Qing Wang, Ying Wang, Jun Xu, De-Yong He, Tian-Peng Zhao, H. Ming, Deyi Kong

Other Conferences

DOI

2010

三维磁阻式电子罗盘的研制

朱荣华，林新华，孔德义，梅涛

《传感器与微系统》

2010

电容式加速度计读出电路芯片设计

郭攀，孔德义，熊剑平，朱荣华，江儒龙，李庄

《仪表技术》

2010

CAV414在厚膜电容式微位移传感器测试系统中的应用

熊剑平，孔德义，高理升，马以武，钱玉洁

《仪表技术》

2010

基于WinCE平台的嵌入式FAIMS控制系统设计

王电令，李庄，罗建飞，孔德义

《工业仪表与自动化装置》

2010

载气流速对高场不对称波形离子迁移谱的影响

林丙涛，陈池来，孔德义，李庄，王焕钦，程玉鹏，王电令，梅涛

《分析化学》

2010

An LED-array-based range imaging system used for enhancing three-dimensional imaging

Huan-Qing Wang, Jun Xu, De-Yong He, Tian-Peng Zhao, An-Ting Wang, H. Ming, Deyi Kong

SPIE/COS Photonics Asia

DOI

2010

A LED-array-based range imaging system with Time-to-Digital Converter for 3D shape acquisition

Huan-Qing Wang, Deyi Kong, Jun Xu, De-Yong He, Tian-Peng Zhao, H. Ming

International Congress on Image and Signal Processing

DOI

2010

Real-time range imaging system based on a light-emitting diode array phase-shift range finder for fast three-dimensional shape acquisition

Huan-Qing Wang, Jun Xu, De-Yong He, Tian-Peng Zhao, H. Ming, Deyi Kong

DOI

2009

硅微机械二维加速度计的结构设计

鲍路路，孔德义，林丙涛，江儒龙

《传感器与微系统》

2009

用于MEMS微电容检测的全差分放大器

江儒龙，孔德义，李庄，鲍路路，林丙涛，郭攀

《半导体技术》

2009

基于AT89 C52的电子摸高器的设计

熊剑平，孔德义，高秀影，刘政

《仪表技术》

2008

高场强不对称波形迁移谱原理与性能探讨

林丙涛，孔德义

《传感器与微系统》

2008

热催化气体传感器的特性分析及其设计原则

张正勇，徐定钧，于震，孔德义

《传感技术学报》

2008

MEMS痕量爆炸物传感器的探测选择性分析

齐永光，孔德义

《传感器与微系统》

2008

轻小型爆炸物探测器

薛文法，孔德义

《技术与市场》

2008

微小差分电容检测电路设计

周丽丽，孔德义，江儒龙，郭家玉

《仪表技术》

2008

3-D磁传感器的电路设计与信号处理

郭家玉，倪化生，孔德义，林新华，周丽丽

《自动化与仪表》

2008

三维方向磁传感器的电路设计

郭家玉，倪化生，孔德义，林新华，周丽丽

《仪表技术》

2007

一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法

张正勇，孔德义，梅涛，单建华，倪林，孙磊，吕晓庆，孟庆虎

《传感技术学报》

2007

硅微机械二维倾角传感器结构设计

单建华，孔德义，林丙涛，汪小华，梅涛，褚家如

《微细加工技术》

2006

离子迁移谱仪微型化的现状与进展

张东风，孔德义，梅涛，陶永春

《仪器仪表学报》

2006

MEMS技术检测爆炸物的原理与研究进展

孔德义，诸建彬，齐永光，林丙涛，张正勇，张涛，路巍

《传感技术学报》

2003

MEMS技术检测痕量爆炸物微粒的原理与实验方法研究

张彦，梅涛，孔德义，张成梅，付国强，胡圣军

《微纳电子技术》

2003

具有双应变梁的硅微机械倾角传感器结构设计

孔德义，张涛，梅涛，倪林，孙斐，陶永春

《微纳电子技术》

2003

痕量爆炸物的化学、生物、MEMS传感器探测技术

张成梅，梅涛，孔德义，张彦

《微纳电子技术》

精选作品

期刊论文

基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计

基于YOLOv5s的番茄采摘机器人目标检测技术

仿海豹胡须阵列检测水中运动目标尾流特征

Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting

Optimal design of a wide dynamic range turbidity measurement system based on single photon technology

Optimization and experimental study on structural parameters of bio-inspired tarsus compliant end-effector to reduce the risk of fruit sliding out from end-effector for cherry tomato harvesting

A Real-Time Water Quality Measurement Instrument for Simultaneously Detecting Turbidity and Particle Size by Using Single-Photon Counting Technique

Fiber Fabry-Perot Demodulation System Based on Dual Fizeau Interferometers

单层宽频柔性微穿孔板的加工方法和声学特性研究

Study the Parametric Effect of Pulling Pattern on Cherry Tomato Harvesting Using RSM-BBD Techniques

A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot

Experimental Study of the Performance of a Propeller with Trailing-Edge Serrations

A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko

Experimental investigation on motor noise reduction of Unmanned Aerial Vehicles

A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko

A Co-Nanoparticles Modified Electrode for On-Site and Rapid Phosphate Detection in Hydroponic Solutions

海洋波导环境对航行器噪声测量影响的研究

基于PVDF压电薄膜阵列的多频声源设计

A Build-In Data Inversion Method to Retrieve Aerosol Size Distributions for a Portable Ultrafine Particle Sizer (PUPS)

Noise Reduction of UAV Using Biomimetic Propellers with Varied Morphologies Leading-edge Serration

A transmission turbidity measurement system with wide dynamic range based on single photon detection technology

Simulation-Based Design and Optimization of Rectangular Micro-Cantilever-Based Aerosols Mass Sensor

一种钴基磷酸根电化学传感器的研制

A Wall Climbing Robot Arm Capable of Adapting to Multiple Contact Wall Surfaces

A wide range fiber turbidity sensor based on single photon detection technique with an optimal optical power

多孔径微穿孔板的主动吸声仿真研究

柔性微穿孔板吸声体声学性能测试与分析

硅谐振式压力传感器敏感结构设计与仿真

Investigation on the Acoustic Absorption of Flexible Micro-Perforated Panel with Ultra-Micro Perforations

Instrument for all-fiber structure measurement of ultra-low turbidity by using single photon detection technique

用于有机磷农残快速检测的便携式气相色谱仪的设计与实验

基于Linux的嵌入式便携气相色谱仪温控系统

计及温度条件下的微穿孔板结构优化设计

基于压电PVDF微穿孔板的复合隔声结构设计

高场不对称波形离子迁移谱非线性函数系数误差分析

Effects of the Discharge Parameters on the Efficiency and Stability of Ambient Metastable-Induced Desorption Ionization

PVDF压电薄膜新型微穿孔板主动吸声方法的仿真研究

单壁碳纳米管对微穿孔板吸声体吸声性能的影响

湿度对UV-FAIMS基于谱峰位置的谱图识别影响

基于紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱的化学战剂模拟剂检测

Hybrid device for acoustic noise reduction and energy harvesting based on a silicon micro-perforated panel structure

面向微穿孔板吸声结构和吸声特性混合设计的软件平台

微纳材料修饰的硅基微穿孔板共振降噪复合器件(英文)

Simulation of Electrical Discharge Initiated by a Nanometer-Sized Probe in Atmospheric Conditions

高场不对称波形离子迁移谱关键测控模块研究

微穿孔板吸声体声学性能的仿真研究

基于FAIMS谱图峰位置的离子迁移率非线性函数解析

一种基于厚膜工艺的高集成度FAIMS迁移管的研制

基于AFM探针的电晕放电研究

基于MEMS的新型高场不对称波形离子迁移谱仪

一种基于厚膜陶瓷电容的微位移传感器

基于两维扫描高场不对称离子迁移谱技术检测挥发酚

痕量挥发性有机物的高场不对称波形离子迁移谱研究

小型化矩形离子阱捕获能力的仿真研究

Optimized design of a LED-array-based TOF range imaging sensor for fast 3-D shape measurement

三维磁阻式电子罗盘的研制

电容式加速度计读出电路芯片设计

CAV414在厚膜电容式微位移传感器测试系统中的应用

基于WinCE平台的嵌入式FAIMS控制系统设计

载气流速对高场不对称波形离子迁移谱的影响

An LED-array-based range imaging system used for enhancing three-dimensional imaging

A LED-array-based range imaging system with Time-to-Digital Converter for 3D shape acquisition

Real-time range imaging system based on a light-emitting diode array phase-shift range finder for fast three-dimensional shape acquisition

硅微机械二维加速度计的结构设计

用于MEMS微电容检测的全差分放大器

基于AT89 C52的电子摸高器的设计

高场强不对称波形迁移谱原理与性能探讨

热催化气体传感器的特性分析及其设计原则

MEMS痕量爆炸物传感器的探测选择性分析

轻小型爆炸物探测器

微小差分电容检测电路设计

3-D磁传感器的电路设计与信号处理

三维方向磁传感器的电路设计

一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法

硅微机械二维倾角传感器结构设计

离子迁移谱仪微型化的现状与进展

MEMS技术检测爆炸物的原理与研究进展

MEMS技术检测痕量爆炸物微粒的原理与实验方法研究