百晓学者学者目录

张峰峰

副教授，苏州大学

精选作品

期刊论文

2026

基于细分的胃壁软组织切割仿真方法

吴梦琪，张峰峰，孙立宁

《哈尔滨工程大学学报》

2025

改进TransUnet模型的脊柱CT图像实例分割方法

郇祎，张峰峰，胡海燕，孙立宁

《哈尔滨理工大学学报》

DOI

2025

基于光滑粒子流体动力学算法的虚拟手术血雾仿真模拟方法

王文聪，孙龙，周峰，张峰峰，孙立宁

《哈尔滨工程大学学报》

2023

An intelligent tracking system for surgical instruments in complex surgical environment

Long Chen, Li Ma, Fengfeng Zhang, Xinrong Yang, Lining Sun

Expert Systems With Applications，Vol. 230

DOI

2023

手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术的发展与应用综述

陆波，刘会聪，侯诚，张峰峰，孙立宁

《机械设计与制造工程》

2022

基于双目结构光的肝脏表面三维重建系统标定研究

张峰峰，陈龙，杨欣荣，薛峰，孙立宁

《哈尔滨工程大学学报》

2022

基于增强现实技术髓内钉远端锁孔导航

张浩东，张峰峰，孙立宁

《哈尔滨工程大学学报》

2016

基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别

于亚萍，孙立宁，张峰峰，张建法

《传感技术学报》

2009

一种新型的生物机电系统建模研究

张峰峰，孙立宁，杜志江

《机器人》

2008

遥操作的波域预测理论及其应用

张峰峰，谢小辉，杜志江，孙立宁

《哈尔滨工业大学学报》

2004

基于神经网络的时延预测算法研究

孙立宁，谢小辉，张峰峰，杜志江

《机器人》

研究方向

具身医用机器人医用虚拟现实与增强现实临床手术导航机电特种装备研发

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