秦伟

2026

基于HT-YOLO11的皮带跑偏智能识别及落料溜槽调节的主动防御策略

《机械与电子》

2024

Application of Additive Decomposition Based Composite Control in Image Rotation Compensation Mechanism

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2023

基于多轮驱动同步控制系统的矿用巡检机器人设计

《煤矿机械》

2023

中速磨煤机加入焦化除尘灰的研究

《煤矿机械》

2018

大牵引载荷小型轮式移动机器人系统设计

《机械设计》

2016

基于解耦型1T2R并联机构的单驱动多维输出熔断器振实器研究

《机械设计与研究》

2015

麦弗逊独立悬架空间运动学分析

《机械设计与制造》

2015

面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究

《中国机械工程》

2014

某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计

《农业机械学报》

2014

棒材精轧机组增速箱异常振动分析及解决方案研究

《机械工程师》

2013

3-2-1构型丝线并联机构的工作空间分析

《机械设计与研究》

2011

基于ANSYS的汽车半主动磁流变液悬置磁场分析

《机械设计与研究》

2010

平面5R并联机器人约束误差影响分析

《机械工程学报》

2009

高炉炉顶布料器传动系统动力学仿真

《机械》

2009

掘进机星轮装载机构的动力学有限元分析

《煤矿机械》

2004

机械设计基础：非机类

《机械工业出版社》

2002

间隙和接触尺度对运动副自由度影响的研究

《机械设计》

2002

拉弯矫正机承载能力的仿真计算及故障分析

《机械设计与制造工程》

2001

汽轮机缸体数控随形磨削机的最优结构设计

《重型机械》

2004

平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析

《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》

2000

平面自调结构组在自适应机构中的应用研究

《第十二届全国机构学学术研讨会》

1998

平面连杆机构过约束分析方法的初步研究

《第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会》