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上官伟

北京交通大学电子信息工程学院

个人简介

上官伟,北京交通大学自动化与智能学院教授,自主智能与无人系统研究中心主任,博士生导师。研究方向包括铁路运输、公路与水路运输,聚焦交通智能控制与优化、交通系统感知与大数据、交通系统仿真与测试、人工智能与交通融合等。代表性成果涉及高速列车剩余寿命预测、车辆轨迹预测、自动驾驶雷视融合感知、车路协同感知融合、虚拟重联列车运行优化与控制、列控设备可靠性建模与维修决策、交织区道路容量推断、列车高精度定位等。

精选作品

期刊论文

  1. 查园园,上官伟,陈俊杰,柴琳果(2026). 位姿误差干扰下智能网联汽车协同感知增强. 《中国公路学报》.
  2. 柴琳果,张平,张辉,上官伟,陈俊杰,王剑,蔡伯根(2026). 基于SA-LSTM的高速列车D电缆剩余使用寿命预测方法. 《中国铁道科学》.
  3. 陈晶晶,上官伟,陈俊杰,柴琳果,邱威智(2026). 基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法研究. 《中国公路学报》.
  4. 柴琳果,陈鹏,李晓龙,张辉,上官伟,陈俊杰,王剑,蔡伯根(2026). 环境车辆轨迹拟人学习的自动驾驶仿真场景构建方法. 《汽车工程》.DOI
  5. 张路,张晔,王剑勇,邢化友,上官伟,杨航(2026). GPS驯服原子频标实现及其铁路授时应用研究. 《钟表》.
  6. 敦旖晨,上官伟,宋鸿宇,孙术娟,蔡伯根,詹敬,盛昭(2025). 基于协同行为决策的虚拟重联高速列车跟随运行优化. 《铁道学报》.
  7. 曹越,上官伟,VISSER Arnoud,陈俊杰,柴琳果,蔡伯根(2025). 基于模式匹配注意力机制的车辆轨迹预测. 《中国公路学报》.
  8. 龚飞杰,上官伟,宋鸿宇,敦旖晨,蔡伯根(2025). 基于深度强化学习优化LQR的虚拟重联高速列车间隔控制方法. 《铁道学报》.
  9. 柴琳果,刘湘言,上官伟,杜煜,巴晓辉,蔡伯根(2025). 虚实感知数据融合的智能驾驶仿真场景生成方法. 《汽车工程》.DOI
  10. 柴琳果,亢祁煊,上官伟,陈俊杰,张平,蔡伯根(2025). 轨道交通信号系统主动防御式运维保障体系研究. 《铁道通信信号》.DOI
  11. 彭佳力,上官伟,陈俊杰,柴琳果,彭聪(2025). 基于混合车队换道频率认知的交织区道路容量贝叶斯推断方法. 《中国公路学报》.
  12. 彭聪,上官伟,王宗耀,彭佳力,蔡伯根(2024). 考虑单位成本效益的列控车载设备预防性维修决策研究. 《铁道学报》.
  13. 柴琳果,张景会,上官伟,蔡伯根,李小雨(2024). 基于Doc2vec-LightGBM的CBTC车载信号设备故障分类诊断方法. 《铁道学报》.
  14. 蔡伯根,曹琰,柴琳果,上官伟(2024). 混行车辆匝道合流群体智能控制方法. 《第35届中国过程控制会议论文集》.DOI
  15. 上官伟,敦旖晨,蔡伯根,刘俊囡,宋鸿宇(2023). 基于群体合作演化的高速列车编队运行多目标优化. 《铁道学报》.
  16. 刘丹,姜维,蔡伯根,王剑,上官伟(2023). 基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位方法. 《铁道学报》.
  17. 王宗耀,上官伟,彭聪,柴琳果(2023). 考虑随机冲击与冗余的列控车载设备可靠性模型与预防性维修策略. 《中国铁道科学》.
  18. 王宗耀,上官伟,彭聪,师泽斌(2023). 基于CODAS的CBTC车载系统子系统故障风险评估与维修优先级决策方法. 《铁道学报》.
  19. 彭佳力,上官伟,柴琳果,邱威智(2023). 混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略. 《交通运输工程学报》.
  20. 王韦舒,上官伟,刘江,姜维(2023). 基于局部离群因子的列车卫星定位故障检测方法. 《铁道科学与工程学报》.
  21. 安鑫,蔡伯根,上官伟(2022). 车路协同路侧感知融合方法的研究. 《测控技术》.DOI
  22. 上官伟,查园园,付瑶,郑四发,柴琳果(2022). 基于交通业务特征理解的车路协同可信交互方法. 《交通运输工程学报》.
  23. 上官伟,李鑫,柴琳果,曹越,陈晶晶,庞豪杰,芮涛(2022). 车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述. 《交通运输工程学报》.
  24. 上官伟,庞晓宇,李秋艳,柴琳果(2022). 车路协同环境下群体车辆诱导与协同运行方法. 《交通运输工程学报》.
  25. 邱威智,上官伟,柴琳果,褚端峰(2022). 面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法. 《交通运输工程学报》.
  26. 赵通,上官伟,柴琳果,郭蓬(2022). 车路协同混合交通场景要素解析与测试案例生成. 《交通运输工程学报》.
  27. 上官伟,罗蕊,柴琳果(2022). 车路云一体化的自动驾驶远程接管控制系统. 《第十七届中国智能交通年会(ITSAC 2022)》.
  28. 上官伟,查园园,柴琳果(2022). 网联环境下基于雷视融合的车辆自主感知方法. 《第十七届中国智能交通年会(ITSAC 2022)》.DOI
  29. 杜煜,上官伟,柴琳果,陈俊杰(2022). 信号交叉口基于出发时刻预测的生态驾驶方法. 《中国公路学报》.
  30. 上官伟,罗蕊,柴琳果(2022). 车路云一体化的自动驾驶远程接管控制系统. 《第十七届中国智能交通年会科技论文集》.DOI
  31. 彭聪,上官伟,邢玉龙,蔡伯根(2022). 基于双视图故障特征提取的列控车载设备故障诊断方法. 《铁道学报》.
  32. 王韦舒,上官伟,刘江,姜维(2022). 基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法. 《铁道学报》.
  33. 上官伟,巴明明,孟月月(2022). 基于Copula函数的列车定位惯性单元剩余寿命预测方法. 《铁道学报》.
  34. 上官伟,陈晶晶,谢朝曦,姜维(2022). 基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法. 《铁道学报》.
  35. 尹青,上官伟,张军政,胡妙春,臧一佩(2022). C2级列控中心仿真测试平台设计与应用. 《测控技术》.
  36. 邢玉龙,王剑,上官伟,彭聪,朱林富(2022). 面向海量不平衡数据的轨道电路故障诊断方法. 《中国安全科学学报》.
  37. 姜维,曹琢健,陆德彪,蔡伯根,上官伟,王剑(2021). GNSS受限条件下的UWB增强组合导航方法. 《铁道学报》.
  38. 宋鸿宇,上官伟,盛昭,张瑞芬(2021). 基于弹复力调整的高速列车群动态运行轨迹优化方法. 《交通运输工程学报》.DOI
  39. 盛昭,上官伟,蔡伯根,钟庆伦,宋鸿宇(2021). 基于移动闭塞时空占用带模型的高速列车追踪运行优化. 《铁道学报》.
  40. 查园园,王亭岭,上官伟(2021). 基于贝叶斯网络的列控车载设备故障诊断. 《北京交通大学学报》.
  41. 上官伟,李鑫,曹越,邱威智,柴琳果(2021). 基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用. 《第十六届中国智能交通年会(ITSAC 2021)》.DOI
  42. 陈俊杰,上官伟,蔡伯根,王剑,柴琳果(2020). 交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法. 《中国公路学报》.DOI
  43. 上官伟,谢朝曦,姜维(2020). 基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法. 《铁道学报》.
  44. 陶维杰,蔡伯根,刘江,王剑,上官伟(2020). 基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法. 《交通运输工程学报》.DOI
  45. 郭子明,蔡伯根,姜维,王剑,上官伟(2020). 基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法. 《交通运输系统工程与信息》.
  46. 靳成铭,蔡伯根,王剑,上官伟,Allison Kealy(2020). 铁路导航精密单点定位方法改进及性能验证. 《铁道学报》.
  47. 臧钰,蔡伯根,上官伟,王化深(2020). 高速列车运行控制系统车载子系统故障预测方法研究. 《中国科学:信息科学》.
  48. 上官伟,孟月月,杨嘉明,蔡伯根(2019). 基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断. 《北京交通大学学报》.
  49. 陶维杰,蔡伯根,王剑,刘江,上官伟(2019). 数字轨道地图平面线形特征提取方法研究. 《铁道学报》.
  50. 陆德彪,唐德璋,蔡伯根,王剑,上官伟(2019). 基于最大偏差准则的列车卫星定位完好性监测方法. 《铁道学报》.
  51. 蔡伯根,朱强,上官伟,刘丹,姜维,王剑(2019). 动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用. 《北京交通大学学报》.
  52. 刘丹,王剑,姜维,上官伟(2019). 列车组合定位系统定位精度评估方法研究. 《铁道学报》.
  53. 蔡伯根,孙婧,上官伟(2019). 高速列车动态间隔优化的弹性调整策略. 《交通运输工程学报》.DOI
  54. 陈俊杰,蔡伯根,上官伟,王剑,柴琳果(2019). 双向双车道超车行为的智能车队间隙控制优化. 《交通运输工程学报》.DOI
  55. 靳成铭,蔡伯根,王剑,上官伟(2019). 铁路安全应用卫星导航信号空间可信区域识别方法. 《北京交通大学学报》.
  56. 陈俊杰,上官伟,蔡伯根,王剑,柴琳果(2019). 车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法. 《中国公路学报》.DOI
  57. 盛昭,蔡伯根,上官伟,王剑(2019). 一种结合时刻表调整的列车节能驾驶优化方法. 《铁道学报》.
  58. 上官伟,袁亚辉,王剑,胡福威(2019). 基于Labeled-LDA的列控车载设备故障特征提取与诊断方法研究. 《铁道学报》.
  59. 陈斌,蔡伯根,上官伟,王剑(2019). 列控车载子系统故障时空特性分析及可靠性研究. 《铁道学报》.
  60. 柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑,陈俊杰(2019). 基于间隙理论的智能车交叉口运行控制方法. 《系统仿真学报》.DOI
  61. 上官伟,胡福威,袁敏,蔡伯根,王剑(2018). 基于弹复力效应的列控车载设备可靠性分析方法. 《铁道学报》.
  62. 陆德彪,郭子明,蔡伯根,姜维,王剑,上官伟(2018). 基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法. 《交通运输系统工程与信息》.
  63. 上官伟,张军政,冯娟,蔡伯根,王剑,李正交(2018). 基于粗糙集理论的列控车载设备故障分析方法. 《铁道学报》.
  64. 柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑,王化深,陈俊杰(2018). 车联网干线协调控制相位差自适应优化. 《北京交通大学学报》.
  65. 上官伟,王韦舒,张路,王逸(2018). 北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究. 《铁道学报》.
  66. 柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑,王化深(2018). 联网智能车运动学仿真基础环境构建方法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  67. 臧钰,上官伟,张军政,蔡伯根,王化深(2017). 列车定位单元ODO故障分析及HMM的应用研究. 《西南交通大学学报》.
  68. 李四辉,蔡伯根,徐爱国,上官伟,闻映红,王剑(2017). 自主定位信息辅助的列车完整性检测风险分析. 《西南交通大学学报》.
  69. 李四辉,蔡伯根,闻映红,王剑,上官伟,刘江(2017). 基于最大期望算法的列车完整性检测方法. 《铁道学报》.
  70. 柴琳果,蔡伯根,王化深,上官伟,王剑(2017). 车联网关键指标对车辆安全影响仿真测试方法. 《汽车工程》.
  71. 上官伟,张凤娇,蔡伯根,王剑(2017). 基于萤火虫-免疫算法的CVIS测试序列优化方法. 《中国公路学报》.
  72. 柴琳果,蔡伯根,王化深,上官伟,王剑(2016). 车联网中驾驶员反应时间实时估计方法. 《交通运输系统工程与信息》.
  73. 上官伟,袁重阳,蔡伯根,王剑,刘江(2016). 北斗二代在西部低密度铁路中的应用. 《交通运输工程学报》.
  74. 上官伟,史斌,蔡伯根,王剑(2016). 车路协同环境下信道接入协议的优化方法. 《交通运输系统工程与信息》.
  75. 上官伟,袁敏,肖杰,蔡伯根,王剑(2016). 基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法. 《铁道学报》.
  76. 上官伟,崔晓丹,郑子茹,蔡伯根,王,剑(2016). 基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法. 《中国公路学报》.
  77. 陈斌,蔡伯根,上官伟,袁敏,刘江(2016). 一种基于动态贝叶斯网络的高铁列控车载设备可靠性实时评估方法. 《第27届中国过程控制会议(CPCC2016)摘要集》.
  78. 上官伟,郭弘倩,刘朋慧,蔡伯根,王剑(2015). 车路协同系统的视景仿真模型. 《交通运输工程学报》.
  79. 李四辉,上官伟,蔡伯根,王剑(2015). 车路协同系统仿真实时性优化方法. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  80. 王剑,靳成铭,蔡伯根,刘江,上官伟,单洪政(2015). 面向我国低密度线路的列车运行控制系统. 《铁道学报》.
  81. 王剑,郑波,蔡伯根,刘江,上官伟(2015). 基于卫星定位的区间列车轨道占用检测方法研究. 《铁道学报》.
  82. 严细辉,蔡伯根,王剑,上官伟(2015). 基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究. 《铁道学报》.
  83. 上官伟,袁重阳,张伟,王剑(2015). 基于模糊推理的列车完整性判别方法研究. 《铁道通信信号》.
  84. 王剑,张亮,张伟,上官伟,于帆(2015). 基于北斗/GPS的列车完整性监测系统优化设计. 《铁道通信信号》.
  85. 蔡伯根,尹青,上官伟,苟晨曦(2014). 列车运行控制系统仿真故障注入方法研究. 《铁道学报》.
  86. 蔡伯根,王丛丛,上官伟,张树忠(2014). 车路协同系统信息交互仿真方法. 《交通运输工程学报》.
  87. 严细辉,蔡伯根,宁滨,上官伟(2014). 基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合列车自主定位算法研究. 《铁道学报》.
  88. 安毅,蔡伯根,宁滨,王剑,上官伟(2014). 基于简化差分相干积累的北斗B1频点信号精捕获算法. 《北京交通大学学报》.
  89. 王剑,苏昱,蔡伯根,刘江,上官伟(2014). 高速列车追踪接近预警系统. 《铁道学报》.
  90. 邢红霞,王剑,严细辉,上官伟(2014). 数据融合在列车定位系统中的应用研究. 《中国铁路》.
  91. 张含,蔡伯根,上官伟,李四辉(2013). 基于多分辨率建模的车路协同系统仿真场景设计与实现. 《系统仿真技术》.
  92. 安毅,宁滨,蔡伯根,上官伟,王剑(2013). GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测. 《交通运输工程学报》.
  93. 严细辉,蔡伯根,宁滨,上官伟(2013). 基于差分进化的高速列车运行操纵的多目标优化研究. 《铁道学报》.
  94. 樊玉明,蔡伯根,王剑,上官伟,安毅(2013). 基于北斗-陀螺仪组合定位的轨道占用判别方法研究. 《铁道学报》.
  95. 上官伟,刘朋慧,蔡伯根,邵泳哲(2013). UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用. 《交通运输工程学报》.
  96. 上官伟,李四辉,蔡伯根,王剑,刘江(2013). 车路协同系统仿真框架设计及实现. 《第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全》.
  97. 靳洪都,蔡伯根,王剑,安毅,上官伟(2013). 高铁追踪接近预警系统车载设备的设计与实现. 《铁道通信信号》.
  98. 王勤龙,蔡伯根,王剑,上官伟,刘江(2013). 一种适用于列车预警系统的GPS差分基站设计. 《铁道通信信号》.
  99. 尹青,蔡伯根,上官伟,苟晨曦(2013). 故障注入方法在列车运行控制仿真系统中的应用. 《铁道通信信号》.
  100. 蔡伯根,樊玉明,王剑,上官伟,刘江(2013). 基于北斗导航卫星系统的轨道交通应用关键技术研究. 《第八届中国智能交通年会优秀论文集——轨道交通》.
  101. 邢红霞,王剑,严细辉,蔡伯根,上官伟,刘江(2013). 列车定位系统中数据融合的关键技术. 《中国铁路》.
  102. 蔡伯根,上官伟,王剑,刘江,樊玉明(2013). 基于北斗卫星导航系统的列车安全定位保障方法. 《中国铁路》.
  103. 上官伟,蔡伯根,刘振国,王剑,李四辉(2012). 基于HLA的列控系统多车仿真策略研究. 《铁道学报》.
  104. 上官伟,刘振国,蔡伯根,王剑(2012). GPS中频信号仿真及软件接收机设计. 《铁道学报》.
  105. 耿杰,蔡伯根,王剑,上官伟(2012). 基于深度优先搜索的铁路站场遍历算法研究. 《铁道学报》.
  106. 王剑,张福隆,蔡伯根,上官伟(2012). ERTMS-Regional发展综述. 《铁道学报》.
  107. 安毅,蔡伯根,宁滨,王剑,上官伟(2012). 基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究. 《铁道学报》.
  108. 李伟,王剑,蔡伯根,上官伟(2012). 一种列车完整性监测系统的设计. 《铁路计算机应用》.
  109. 上官伟,蔡伯根,王剑,陈德旺(2011). 变分曲线模型及其在轨道数据库生成中的应用研究. 《铁道学报》.
  110. 刘江,蔡伯根,唐涛,王剑,上官伟(2011). 低成本列车组合定位系统容错算法设计. 《铁道学报》.
  111. 王剑,蔡伯根,惠希云,上官伟(2011). 基于GNSS的虚拟应答器捕获算法的研究. 《铁道学报》.
  112. 上官伟,蔡伯根,王晶晶,王剑,王利(2011). 时速250km以上高速列车制动模式曲线算法. 《交通运输工程学报》.
  113. 苟晨曦,蔡伯根,唐涛,上官伟(2011). 无线闭塞中心测试案例生成方法. 《交通运输工程学报》.
  114. 贾庆东,王剑,祝陶美,上官伟(2011). 高速铁路列控系统CTC子系统仿真换线技术研究. 《铁道通信信号》.
  115. 蔡伯根,严细辉,王剑,上官伟(2010). 列车轨道占用自动识别算法. 《交通运输工程学报》.
  116. 蔡伯根,上官伟,李小琴,王剑(2010). 基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真支撑技术. 《北京交通大学学报》.
  117. 上官伟,王剑,蔡伯根,刘江(2010). 低成本列车运行控制系统专用数据库及定位匹配算法. 《北京交通大学学报》.
  118. 上官伟,王晶晶,蔡伯根,王剑,梁前浩(2010). GPS微弱信号捕获跟踪算法. 《交通运输工程学报》.
  119. 王剑,刘江,上官伟,蔡伯根(2010). 基于道岔曲线信息的列车定位方法研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  120. 蔡伯根,刘大为,上官伟,李小琴,王剑,严细辉,王晶晶(2010). 基于多分辨率建模方法的CTCS-3级列控系统仿真技术. 《中国铁道科学》.
  121. 王剑,张辉,蔡伯根,上官伟(2010). 基于GNSS的轨道占用识别技术综述. 《铁道学报》.
  122. 上官伟,蔡伯根,王艳,王晶晶,王亚菊(2010). 基于UML与CPN的CTCS-3级列控系统建模与验证方法研究. 《铁道通信信号》.
  123. 上官伟,苟晨曦,蔡伯根,王剑,王海龙(2010). 基于故障注入的CTCS-3级列控系统可靠性评估技术研究. 《铁道通信信号》.

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