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李擎

北京科技大学自动化学院

个人简介

李擎,北京科技大学自动化学院教授、博士生导师,自动化学院党委书记,研究方向为自动化技术、计算机软件及计算机应用、轻工业手工业,所属学科为模式识别与智能系统,所在科研梯队为无人驾驶与机器人集群。

精选作品

期刊论文

  1. 郝方铭,李擎,李炳岳,张建良,刘征建,王耀祖(2026). 基于BiGRU-Attention模型的烧结矿FeO含量预测. 《钢铁》.
  2. 崔家瑞,邱茹月,杨旭,高晶晶,周娴,李擎(2026). 基于动态知识图谱的新风-空调系统多目标优化调控策略. 《北京工业大学学报》.
  3. 雷海,曹健,李擎(2026). 改进弗雷歇距离的AROMF及在流程工业故障诊断应用. 《控制理论与应用》.
  4. 李擎,邵圣,马靖超,王恒,曾慧(2026). 基于深度学习的移动机器人同时定位与建图研究综述. 《工程科学学报》.DOI
  5. 崔家瑞,刘领弈,杨旭,阎群,朱雨霜,陈晚晴,李擎(2026). 基于FCM-EJDA特征迁移的跨工况关键部件剩余寿命预测. 《北京工业大学学报》.
  6. 黄伟,李擎,芮溢泽,苗磊,蒋原(2026). 元启发式算法求解微电网优化控制问题:现状分析与展望. 《工程科学学报》.DOI
  7. 冯涛,李擎,宋睿卓,武雨田,郝彦爽,贾宝楠,董汶镇(2026). Image2Occupancy:一种基于改进3D高斯溅射的占据预测环境感知方法. 《实验技术与管理》.DOI
  8. 阎群,张钰龙,王明刚,崔家瑞,杨旭,李擎(2026). 基于自适应动态规划的铝电解氧化铝浓度最优控制. 《北京工业大学学报》.
  9. 蔺凤琴,刘逸凡,文晨钰,郭金,李擎(2026). 面向解决复杂工程问题能力的USTB-三轴正交机器人平台建设与实践. 《实验室研究与探索》.
  10. 郭斌,黄孝斌,李擎,黄飞,樊勇,杨永亮,王昱洁,黄超,何杰(2026). 面向建筑HVAC系统能效提升的模型预测控制方法综述. 《工程科学学报》.DOI
  11. 王婕,孙笑轩,李擎,卢昊(2026). 高超声速飞行器预定时间量化容错协同控制. 《系统工程与电子技术》.
  12. 李擎,高继伟,阎群,王佩宁,李震东(2025). 基于自适应分布式预测控制的大型铝电解槽下料策略. 《控制工程》.DOI
  13. 林敬民,田志克,董晨星,李擎,任逸轩,吉志东,李方玲,谢凌涛,祝丽萍(2025). 基于YOLOv8技术的电厂树脂再生反洗分层识别方法研究. 《分析仪器》.
  14. 崔家瑞,周昊,王明刚,阎群,周晓红,李擎(2025). 基于电压-频率转换器的铝电解槽电压采集系统设计与实现. 《实验室研究与探索》.
  15. 王国霞,李擎,李希胜(2025). 面向复杂工程问题的两轮平衡车的研制. 《电气电子教学学报》.
  16. 李擎,林世杰,贺晓东,武雨田,谭朝(2025). 基于动态点去除的激光雷达SLAM算法. 《工程科学学报》.DOI
  17. 杨旭,高仕航,李擎,张笑菲,高晶晶,崔家瑞(2025). 基于MMAPC的大型建筑冷水机组多工况智能调控策略及实验平台研发. 《实验技术与管理》.
  18. 武雨田,李擎,孙文蔚,王恒,王巍然(2025). 复杂天气下车载激光点云目标检测方法综述. 《工程科学学报》.DOI
  19. 阎群,张钰龙,王明刚,崔家瑞,周剑,梁佳宇,杨旭,李擎(2025). 基于神经网络补偿的自适应容积卡尔曼滤波状态估计. 《中南大学学报(自然科学版)》.
  20. 蔺凤琴,贾瑞哲,钱智贤,郭金,李擎,宋勇,荆丰伟,邵健(2025). 基于协同感知的中厚板热处理区域高精度集约化生产技术. 《中国冶金》.DOI
  21. 崔家瑞,史育彧,黄若愚,陈晚晴,王明刚,杨旭,李擎(2025). 软测量技术及其在铝电解工业过程中的应用. 《智能感知工程》.
  22. 郭兴,李擎,姚其家,鲁小雅(2025). 异构无人系统协同控制研究进展. 《工程科学学报》.DOI
  23. 于骞翔,李擎,李琳琳,王义轩(2025). 面向大规模工业生产过程的数据驱动故障诊断方法综述. 《工程科学学报》.DOI
  24. 李擎,杨思琪,陈松路,孙梦磊,林金辉,张晓峰,刘艳(2025). 基于自适应数据增强的转炉炼钢终点碳温预测方法. 《冶金自动化》.
  25. 李擎,孙鹏,郭祥贵(2025). 基于非线性干扰观测器和类故障模型的车辆队列预设时间容错滑模控制. 《控制理论与应用》.
  26. 王琦,李鸿儒,李擎(2025). 面向新型工业化的自动化类专业拔尖创新人才培养体系改革与实践探索. 《中国大学教学》, No. 10.下载原文
  27. Ying Wang, Haoting Liu, Hao Li, Kai Ding, Haiguang Li, Xiaofei Lu, Qing Li (2025). Dim Target Detection Using Deep Learning Network. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  28. Xu Yang, Dandan Chen, Jian Long Huang, Qing Li, Jingjing Gao, Jiarui Cui (2025). A dual-regressor adversarial framework with staged-wise training strategy for cross-domain remaining useful life prediction. Measurement Science and Technology.DOI
  29. Siqi Wang, Heng Wang, Yulong Wang, Qing Li (2025). Distributed observer-based formation control and obstacle avoidance of nonholonomic mobile robots with input saturation. Knowledge-Based Systems.DOI
  30. Lina Xia, Qing Li, Ruizhuo Song (2025). Fully Distributed Leader-follower Event-triggered Control for TVMASs Under Undirected/Directed Graph. International Journal of Control Automation and Systems.DOI
  31. Qing Li, Yanyu Yin, Kang-Hyun Jo, Li Yuan (2025). Probformer: Transformers with Probabilistic Auto-correlation for Acid Dosage Prediction. International Conference on Human System Interaction (HSI).DOI
  32. Zhuoqing Chen, Qing Li (2025). Anomaly detection of extremely rare events based on VAE-LSTM-SelfAttention.DOI
  33. 杨宇航,王恒,周欣,李擎(2024). 基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制. 《控制与决策》.DOI
  34. 万春秋,詹韬,李擎,韩旭东(2024). 基于PSO的飞行器姿态智能控制技术研究. 《计算机仿真》.
  35. 万春秋,李擎,崔家瑞,杨旭,李希胜(2024). 基于离散特性的飞行器姿态智能控制方法研究及实验设计. 《实验技术与管理》.
  36. Jiarui Cui, Yuyu Shi, Jian Long Huang, Yang Xu, Jingjing Gao, Qing Li (2024). Dual temporal attention mechanism-based convolutional LSTM model for industrial dynamic soft sensor. Measurement Science and Technology.DOI
  37. 王恒,梁永裕,李擎,王莉(2023). 基于观测器的无人车H∞预瞄控制器设计. 《控制与决策》.DOI
  38. 张腾龙,李擎(2023). 基于B-RRT*FND算法的移动机器人路径规划. 《控制与决策》.DOI
  39. Siyu Wang, Qing Li, Li Ma, Jiawei Fu, Heng Wang (2023). Multi-robot Localization for a Formation System Based on Range Information Only. 《第35届中国控制与决策会议论文集(6)》.DOI
  40. Tengfei Zhang, Heng Wang, Wei‐Wei Che, Qing Li (2023). Adaptive event-triggered path following control for networked autonomous vehicles under aperiodic denial-of-service attacks. Journal of Control and Decision.DOI
  41. Lina Xia, Qing Li, Ruizhuo Song, Yue Feng (2023). Dynamic asynchronous edge-based event-triggered consensus of multi-agent systems. Knowledge-Based Systems.DOI
  42. Chao Wang, Qing Li, Jiarui Cui, Yuhan Qian, Yue Liu (2023). Mining Algorithm of Gray Association Rules in Anode Effect Prediction System of Aluminum Electrolysis. Lecture notes on data engineering and communications technologies.DOI
  43. 黄海丰,刘培森,李擎,于欣波(2022). 协作机器人智能控制与人机交互研究综述. 《工程科学学报》.
  44. 张守武,李擎,王恒,吕萌(2022). 非匹配不确定性影响下的无人车路径跟踪控制. 《控制与决策》.DOI
  45. Wei Wei, You Lv, Yizhuo Liu, Qing Li, Shisen Xu, Jun Li (2022). An Early Fault Detection Method of the Induced Draft Fan Based on Long-Short Term Memory Network and Double Warning Thresholds. 《第34届中国控制与决策会议论文集(4)》.DOI
  46. 崔家瑞,李文浩,苏成果,曹斌,黄若愚,杨旭,李擎(2021). 面向智能制造的大型铝电解槽分布式全要素模型研究进展. 《轻金属》.
  47. Lei Tian, Qing Li, Yongzhao Hua, Xiwang Dong, Qingdong Li, Zhang Ren (2020). Finite-time time-varying group formation tracking for second-order multiagent systems by continuous integral sliding mode. 《第32届中国控制与决策会议论文集(1)》.DOI
  48. Xiang‐Gui Guo, Meng-En Tian, Qing Li, Choon Ki Ahn, Y. Yang (2020). Multiple-fault diagnosis for spacecraft attitude control systems using RBFNN-based observers. Aerospace Science and Technology.DOI
  49. Qing Li, Lina Xia, Ruizhuo Song (2020). Novel Resilient Structure of Output Formation Tracking of Heterogeneous Systems With Unknown Leader Under Contested Environments. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems.DOI
  50. Tianxiang Mei, Yi Yang, Jianbo Chen, Zhang Guihong, Ziyun Jiao, Long Gao, Xiaolin Ren, Qing Li (2019). Simulation Research on Motion Trajectory of PUMA 560 Manipulator Based on MATLAB. 《第31届中国控制与决策会议论文集(4)》.
  51. Tiansheng Wang, Qing Li, Chao Li, Hui Zhao (2019). Application of a full-dimensional observable smoothing algorithm in SINS. 《第31届中国控制与决策会议论文集(3)》.
  52. Hengzhi Liu, Qing Li, Chao Li, Hui Zhao (2019). An Intelligent Adaptive Pedestrian Navigation Algorithm based on Support Vector Machine. 《第31届中国控制与决策会议论文集(3)》.
  53. Bin Zhao, Heng Wang, Qing Li, Jingkai Li, Yuefei Zhao (2019). PID Trajectory Tracking Control of Autonomous Ground Vehicle Based on Genetic Algorithm. 《第31届中国控制与决策会议论文集(3)》.
  54. Xianxian Ding, Qing Li, Jiarui Cui (2019). Subspace method aided fault detection for distributed identical systems. Chinese Automation Congress.DOI
  55. Qing Li, Lu Yin, Heng Wang, Xiaoge Cao, Jiarui Cui (2019). Adaptive Prescribed Performance Fault Estimation and Accommodation for a Class of Stochastic Nonlinear Systems. IEEE Access.DOI
  56. Peng Chen, Qing Li, Cong Xu, Yue-fei Zhao, En-ji Dong, Jia-rui Cui (2018). An Improved Adaptive Artificial Bee Colony Algorithm. 《第30届中国控制与决策会议论文集(2)》.
  57. Jiarui Cui, Jingyi Zhou, Zhen Ying Xu, Zhengwei Zhang, Qing Li (2018). Review of Active Power Measuring Methods for Vehicle-To-Grid (V2G). Chinese Automation Congress.DOI
  58. Rui Yang, Qing Li (2017). Research on the System Technology for Automated Container Terminal. 《第29届中国控制与决策会议论文集(2)》.
  59. Guoxing Lan, Nong Cheng, Qing Li (2017). Comparison and Fusion of Various Classification Methods Applied to Aero-engine Fault Diagnosis. 《第29届中国控制与决策会议论文集(4)》.
  60. Ning Liu, Zhong Su, Qing Li (2016). Analysis and Design the Bell-Shaped Vibratory Gyroscope Under Parabolic Coordinates System. 《第28届中国控制与决策会议论文集(上)》.
  61. Lijun Wang, Qing Li, Ruihua Jiao, Yixin Yin, Yinan Feng, Yichang Liu (2016). Tracking of Stribeck Friction based on Second-Order Linear Extended State Observer. 《第28届中国控制与决策会议论文集(中)》.
  62. Ruilin Cao, Qing Li, Weicun Zhang, Zhao Pei, Yichang Liu (2016). Adaptive Blocks-Based Target Tracking Method Fusing Color Histogram and SURF Features. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  63. 王丽君,李擎,张芬,尹怡欣(2015). 单容水箱系统的高精度自抗扰控制. 《第27届中国控制与决策会议论文集(下册)》.
  64. 崔家瑞,李擎,祝乔(2014). 飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法. 《控制工程》.
  65. 李擎,张超,陈鹏,尹怡欣(2013). 一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法. 《控制与决策》.DOI
  66. 张超,王丽君,穆巧龄,李擎,尹怡欣,张维存(2013). 基于PSO优化的HAPC系统自抗扰控制器. 《第25届中国控制与决策会议论文集》.
  67. 李擎,张超,韩彩卫,徐银梅,尹怡欣,张维存(2013). 静态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划. 《第25届中国控制与决策会议》.
  68. Jiarui Cui, Qing Li, Guang‐Da Hu, Zhenyu Lu (2013). Parameter estimation of 2-D stochastic FM model based on two step estimation procedure. International Journal of Control Automation and Systems.DOI
  69. Min Yi Guo, Jinhui Lan, Juanjuan Li, Zongshu Lin, Qing Li (2012). Restoring algorithm for traffic data based on self-adaptive generation of area geometry. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA).DOI
  70. Qing Li, Ling Wang, Zhang De Zheng, Zhang Cun (2012). Decremental learning based on sample-weighted Support Vector Regression. Chinese Control and Decision Conference (CCDC).DOI
  71. Qing Li, Hongliang Fang, Pengyun Zhang, Jiannan Chi (2012). The ARM based hardware system of infrared multi-touch screen design and research. Chinese Control and Decision Conference (CCDC).DOI
  72. Xu-Cheng Yin, Tian-Tian He, Hongwei Hao, Xi Xu, Xiao-Zhong Cao, Qing Li (2011). Learning Based Visibility Measuring with Images. Lecture notes in computer science.DOI
  73. 周建新,杨卫东,李擎(2010). 改进蚁群神经网络及其在滞后系统中的应用. 《控制工程》.
  74. 康春鹏,苏中,李擎(2009). 基于MATLAB/S-Function的飞行器运动系统建模与仿真. 《微计算机信息》.
  75. 李擎(2009). 基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究. 《沈阳工业大学》.
  76. 李擎,张伟,尹怡欣,王志良(2008). 一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法. 《控制与决策》.
  77. 尹秀云,李擎(2007). 基于LQR的直升机最优控制系统的设计. 《微计算机信息》.
  78. 赵弘,李擎,李华德,张登山(2006). 负荷观测器在抑制轧钢扰动中的应用. 《电气传动》.
  79. 赵弘,李华德,李擎(2006). 基于鲁棒内模控制的高性能变频调速系统. 《电气传动》.
  80. 夏万林,李擎,刘志东(2006). 基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪. 《微计算机信息》.
  81. 施国兴,苏中,李擎,陈瑛姝(2006). 基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计. 《微计算机信息》.
  82. 尚德舜,李擎,李华德,张芳(2005). 矢量控制系统磁场扰动分析. 《电气传动》.
  83. 李世平,李华德,李擎,唐勇(2005). 带有有源前端的大功率双三电平变频器及其控制. 《电气传动》.

预印本

  1. Siqi Wang, Heng Wang, Yuan‐Xin Li, Qing Li (2024). Distributed Finite-Time Neuroadaptive Fault-Tolerant Formation Control for Multi-Robot Systems. SSRN Electronic Journal.DOI

书籍章节

  1. Ruizhuo Song, Qinglai Wei, Qing Li (2018). Neural-Network-Based Synchronous Iteration Learning Method for Multi-player Zero-Sum Games. Studies in systems, decision and control.DOI

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