百晓学者学者目录

程亮

江苏海洋大学

精选作品

期刊论文

2026

基于LiDAR的目标检测算法与应用研究综述

邓堡元,曹天翔,李育浩,彭子怡,廖怡晗,陈永灿,程亮,何赟泽

《沈阳工业大学学报》

2025

视觉和激光SLAM发展综述与展望

程亮,罗洲,何赟泽,陈永灿

《中国测试》

2025

基于全景相机的水上智能救生系统目标识别与定位

喻奇志,程亮,江云华,杨春利,苏雄,吴佳晓,罗洲,何赟泽

《中国测试》

2023

面向水面无人艇的目标检测与船舶分类系统研究

郭海艳,程亮,杨春利,刘斌,王磊刚,闫雪梅,熊锐,陈朋鹏,何赟泽

《中国测试》

2022

基于无人船视觉的水域人员类别识别算法

程亮,吴兴辉,江云华,苏雄,吴佳晓,周辉,丁美有,何赟泽

《电子测量与仪器学报》

预印本

2024

Work-in-Progress: Traded Control Transfer for Managing Real-Time Sensor Uncertainties in Autonomous Vehicle

Md Sakib Galib Sourav, Liang Cheng

arXiv preprint

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