姜哲｜上海海洋大学｜学者主页

期刊论文

2025

Shape Optimization of Cleaning Robot for Ships Based on Bezier Curve and Improved Optimization Algorithm

Gaosheng Luo, Zhicheng Wang, Weizhou Wang, Zenglong Zhang, Jingxiang Xu, Pengyong Zhang, Zhe Jiang

International journal of computational fluid dynamics

DOI

2025

A hydrodynamic coupled analysis between offshore column structures and middle-class remotely operated vehicles

Zhe Jiang, Zhiqiang Ma, Fang Wang, Zhicheng Wang, Zhifeng Wang, Lizhi Duan, Gaosheng Luo

Ships and Offshore Structures

DOI

2024

海底管道防护垫水下自动布放装置框架结构有限元分析研究

陈祎，姜哲，张锦飞，罗高生，王欢欢，陈钊辉

《海洋工程装备与技术》

2024

An Adapted ResNet-50 Architecture for Predicting Flow Fields of an Underwater Vehicle

Zifeng Duan, Fang Wang, Biao Wang, Gaosheng Luo, Zhe Jiang

IEEE Access

DOI

2023

漂浮式风电平台锚链检测机器人动力学仿真

黄建虾，陈祎，鲍巍，姜哲，罗高生

《中国海洋平台》

2022

基于ROS的万米无人潜水器机械臂运动规划

丁健，吴瑜，王芳，罗瑞龙，姜哲，罗高生

《船舶工程》

2022

全海深载人潜水器下潜运动型线优化

姜哲，陆斌，谭纶，王彪，孙鹏飞，王芳

《船舶工程》

2021

船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计

孙涛，姜哲，罗高生，王彪，罗瑞龙，冯玮

《船舶工程》

DOI

2021

2020年深海潜水器热点回眸

崔维成，姜哲，王芳，李维，宋长会，宋婷婷，沙金余

《科技导报》

2021

深海超高压环境模拟容器裂纹评定（英文）

吴冕，王芳，罗瑞龙，姜哲，崔维成

《船舶力学》

2019

基于CFD的全海深载人潜水器直航阻力性能研究

孙鹏飞，姜哲，崔维成，罗高生

《中国造船》

2019

一种用于导管架平台结构清洗与检测的新型水下机器人总体设计初探

周正权，郭冀江，陈祎，罗高生，姜哲，孙涛

《清洗世界》

2019

基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数影响研究

孙鹏飞，周正权，陈祎，姜哲，罗高生，王彪

《流体机械》

2019

A Preliminary Study on the Development of a Novel Marine Growth Cleaning Robot for Jacket Platforms

Zhe Jiang, Tao Sun, Gaosheng Luo, Biao Wang, Wei Guo

DOI

2018

全海深载人舱备选材料TB19的低周保载疲劳寿命和破坏模式的试验研究（英文）

王芳，姜哲，崔维成

《船舶力学》

2017

A Numerical Study of the Descent and Ascent Motion of a Full Ocean Depth Human Occupied Vehicle

Zhe Jiang, Xiaochan Shen, Yong Mei Hu, Weicheng Cui

DOI

2016

张立腿平台浮箱框架结构强度分析方法研究

姜哲，崔维成，李阳，时忠民

《舰船科学技术》

2016

A Numerical Study on the Load-Bearing Armored Cable Performance of an 11,000m ARV for the First Phase Sea Trial

Zhe Jiang, Yong Quan Hu, Weicheng Cui, Tianyu Zhang, Xiaoyan Liu

DOI

2015

全海深潜水器水动力学研究最新进展

姜哲，崔维成

《中国造船》

2014

守护船撞击海洋平台及FPSO碰撞场景研究

高岩，胡志强，姜哲，王晋

《中国海上油气》

2013

基于全寿命周期的海洋平台概念设计方法研究

姜哲，谢彬，谢文会

《中国造船》

2011

新型深水半潜式生产平台发展综述

姜哲，谢彬，谢文会

《海洋工程》

2010

基于响应面的可变复杂度方法在桁架式Spar平台方案设计中的应用

姜哲，崔维成，黄小平

《船舶力学》

2010

基于API规范的Spar硬舱壳体结构优化设计

谢仲安，姜哲

《中国海洋平台》

2009

桁架式Spar平台方案设计研究

姜哲，崔维成，胡志强，黄小平

《舰船科学技术》

2009

多学科设计优化算法比较及其在船舶和海洋平台设计上的应用

姜哲，崔维成

《船舶力学》

2009

多学科设计优化在桁架式Spar平台概念设计中的应用(英文)

姜哲，崔维成，黄小平

《船舶力学》

会议论文

2012

一种新型浮式平台——深水不倒翁平台的海上安装方法初步研究

姜哲，谢彬，谢文会

《中国海洋石油总公司第三届海洋工程技术年会》

2012

从建造安装谈适应中国南海的浮式平台

谢文会，谢彬，姜哲，王世圣

《中国海洋石油总公司第三届海洋工程技术年会》

姜哲

精选作品

期刊论文

Shape Optimization of Cleaning Robot for Ships Based on Bezier Curve and Improved Optimization Algorithm

A hydrodynamic coupled analysis between offshore column structures and middle-class remotely operated vehicles

海底管道防护垫水下自动布放装置框架结构有限元分析研究

An Adapted ResNet-50 Architecture for Predicting Flow Fields of an Underwater Vehicle

漂浮式风电平台锚链检测机器人动力学仿真

基于ROS的万米无人潜水器机械臂运动规划

全海深载人潜水器下潜运动型线优化

船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计

2020年深海潜水器热点回眸

深海超高压环境模拟容器裂纹评定（英文）

基于CFD的全海深载人潜水器直航阻力性能研究

一种用于导管架平台结构清洗与检测的新型水下机器人总体设计初探

基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数影响研究

A Preliminary Study on the Development of a Novel Marine Growth Cleaning Robot for Jacket Platforms

全海深载人舱备选材料TB19的低周保载疲劳寿命和破坏模式的试验研究（英文）

A Numerical Study of the Descent and Ascent Motion of a Full Ocean Depth Human Occupied Vehicle

张立腿平台浮箱框架结构强度分析方法研究

A Numerical Study on the Load-Bearing Armored Cable Performance of an 11,000m ARV for the First Phase Sea Trial

全海深潜水器水动力学研究最新进展

守护船撞击海洋平台及FPSO碰撞场景研究

基于全寿命周期的海洋平台概念设计方法研究

新型深水半潜式生产平台发展综述

基于响应面的可变复杂度方法在桁架式Spar平台方案设计中的应用

基于API规范的Spar硬舱壳体结构优化设计

桁架式Spar平台方案设计研究

多学科设计优化算法比较及其在船舶和海洋平台设计上的应用

多学科设计优化在桁架式Spar平台概念设计中的应用(英文)

会议论文

一种新型浮式平台——深水不倒翁平台的海上安装方法初步研究

从建造安装谈适应中国南海的浮式平台

研究方向