任广安｜长沙理工大学｜学者主页

2026

液压机械臂数字孪生建模方法研究

杨美观，唐宏宾，王红宇，任广安

《现代制造工程》

2026

Dynamic dead-zone modeling and backlash compensation for rotary servo actuators based on PSO-BP neural network

Baoyu LI, Xin Xie, Guangan Ren, Dapeng Fan, Juntao He

Mechatronics

DOI

2026

Stiffness and damping identification for bearings using differential evolution algorithm

Guangan Ren, Kai Zhang, Yingxuan Li, Shulei Wang, Xupeng Ou, Shuzhi Gao

Journal of Mechanical Science and Technology

DOI

2026

A data-driven dynamic modeling method for servo actuators

Baoyu LI, Xin Xie, Guangan Ren, Dapeng Fan, Juntao He

Mechanical sciences

DOI

2026

The design of stimuli‐induced equilibrium point and its assessment in motion planning of a heavy‐load servo system

Zi-Ping Wan, Nanbin Zhao, Guangan Ren, D. Fan

Asian journal of control

DOI

2025

机理模型与数据驱动融合的液压泵变载荷工况故障诊断方法

周靖南，唐宏宾，任广安，梁翊骁

《电子测量与仪器学报》

DOI

2025

Stimuli-Induced Equilibrium Point-Based Algorithm for Motion Planning of a Heavy-Load Servo System

Zi-Ping Wan, Nanbin Zhao, Guangan Ren

Automation

DOI

2024

电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识

万子平，范世珣，马丽莎，陈宁，任广安，范大鹏

《控制理论与应用》

2024

电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计

万子平，谢馨，任广安，郑杰基，范大鹏

《国防科技大学学报》

2024

AGS-RRT算法机械臂避障路径规划研究

叶宁，周登宝，任广安，宋锦春

《机械设计与制造》

2024

电液作动器摩擦补偿指令滤波控制研究

叶宁，周登宝，任广安，宋锦春

《机械设计与制造》

2024

电动缸举升伺服机构运动学误差建模与辨识

万子平，刘小旭，任广安，范大鹏

《兵器装备工程学报》

2024

电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略

万子平，马丽莎，任广安，袁志华，李宝宇，范大鹏

《控制与决策》

DOI

2024

Design of shock isolator under recoil shock

Bin Yu, Xin Xie, Guangan Ren, Bao-Yu Li, Dapeng Fan

Journal of Vibration and Control

DOI

2023

面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法

万子平，谭若愚，郑杰基，任广安，谢馨，范大鹏

《兵工学报》

2023

Enhanced reduced-order extended state observers-based position tracking error constraint control of a pump-controlled hydraulic system via multiparameter singular perturbation theory

Bing‐Long Wang, Yan Cai, Jinchun Song, Qian-Kun Liang, Guangan Ren

Control Engineering Practice

DOI

2019

电动静液作动器液压缸内泄故障容错控制研究

任广安

《东北大学》

2014

精密数控机床闭式静压导轨结构设计及油腔流场研究

李松，宋锦春，王长周，任广安

《机床与液压》

2014

伺服液压缸试验台动态性能研究

吴英武，宋锦春，李松，任广安

《机床与液压》

2013

基于Automation Studio的风力发电变桨距液压系统的仿真分析

任育杰，宋锦春，任广安，郝壮

《机械设计与制造》

2013

闭式静压导轨结构静动态性能分析

李松，宋锦春，任广安，蔡衍

《机械设计与制造》

2012

风力发电机液压变桨距系统研究

任育杰，宋锦春，任广安，张悦

《机床与液压》

任广安

精选作品

期刊论文

液压机械臂数字孪生建模方法研究

Dynamic dead-zone modeling and backlash compensation for rotary servo actuators based on PSO-BP neural network

Stiffness and damping identification for bearings using differential evolution algorithm

A data-driven dynamic modeling method for servo actuators

The design of stimuli‐induced equilibrium point and its assessment in motion planning of a heavy‐load servo system

机理模型与数据驱动融合的液压泵变载荷工况故障诊断方法

Stimuli-Induced Equilibrium Point-Based Algorithm for Motion Planning of a Heavy-Load Servo System

电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识

电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计

AGS-RRT算法机械臂避障路径规划研究

电液作动器摩擦补偿指令滤波控制研究

电动缸举升伺服机构运动学误差建模与辨识

电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略

Design of shock isolator under recoil shock

面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法

Enhanced reduced-order extended state observers-based position tracking error constraint control of a pump-controlled hydraulic system via multiparameter singular perturbation theory

电动静液作动器液压缸内泄故障容错控制研究

精密数控机床闭式静压导轨结构设计及油腔流场研究

伺服液压缸试验台动态性能研究

基于Automation Studio的风力发电变桨距液压系统的仿真分析

闭式静压导轨结构静动态性能分析

风力发电机液压变桨距系统研究

研究方向