张士军｜山东建筑大学｜学者主页

2026

基于柔性铰链的二级放大机构

王学成，张士军，崔禧龙

《机械传动》

DOI

2026

基于改进YOLO v8n的聚乙烯管道焊缝检测算法研究与应用

郄继春，王振超，徐璐，尤启江，张士军，陆剑峰

《中国塑料》

DOI

2025

基于机器学习的车削工件表面粗糙度检测方法研究

刘彦丰，张士军

《自动化应用》

2025

基于柔性传动的对称式三自由度微位移定位平台的设计与仿真

崔禧龙，张士军，王学成，辛宇，刘彦丰

《机电工程技术》

2025

2219铝合金T形接头单面双层TIG焊接头性能研究

孙文亮，颜旭，陈业晨，姚伟，米海明，张士军

《焊接技术》

DOI

2025

燃气用高密度聚乙烯电熔管件熔接研究

徐璐，刘剑，王振超，张士军，郄继春，尤启江，蔡智会

《中国塑料》

DOI

2025

Variable Trajectory Impedance: A Super-Twisting Sliding Mode Control Method for Mobile Manipulator Based on Identification Model

Shijun Zhang, Shu-Hong Cheng, Zhen-Lin Jin

IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print)

DOI

2025

Global navigation-local operation: Pose optimization and multi-sensory guidance strategy for autonomous mobile manipulators

Dianfan Zhang, Yujie Zhu, Shu-Hong Cheng, Chao Zhang, Zedai Wang, Shijun Zhang

Robotics Auton. Syst.

DOI

2025

Kinematics and Dynamics Analysis of a New 5-Degrees of Freedom Parallel Mechanism with Two Double-Driven Chains

Xingchao Zhang, Yu Rong, Hong-Bo Wang, Shijun Zhang

Machines

DOI

2024

基于机器视觉的刀具磨损状态检测

辛宇，张士军

《自动化应用》

2024

空间四自由度柔顺并联机构设计与仿真

高新宇，张士军，孟繁勋，杨璐

《机械设计与制造工程》

2023

中厚板2219铝合金双轴肩搅拌摩擦焊焊接残余应力及微观组织演变

赵刚，蔡乃星，刘旭升，刘涛，张士军，谢冬

《电焊机》

2023

三自由度差动式微位移放大运动平台设计

孟繁勋，张士军，张腾，高新宇，张译匀，刘彦丰

《机械设计与制造工程》

2023

SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information

Shu-Hong Cheng, Changhe Sun, Shijun Zhang, Dian-Fan Zhang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2023

Visual Measurement Method and Application of Mobile Manipulator Pose Estimation Based on PPMCC-IMM Filtering

Shijun Zhang, Shu-Hong Cheng, Zhen-Lin Jin

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2022

三自由度运动平台的设计与仿真

张腾，张士军，孟繁勋

《机械设计与制造工程》

2022

A Control Method of Mobile Manipulator Based on Null-Space Task Planning and Hybrid Control

Shijun Zhang, Shu-Hong Cheng, Zhen-Lin Jin

Machines

DOI

2022

Visual Measurement Method of Mobile Manipulator Motion Pose Based on Pyramid-Hierarchy Marke

Shijun Zhang, Shu-Hong Cheng, Dian-Fan Zhang, Zhen-Lin Jin, Hong-Bo Wang

Social Science Research Network

DOI

2020

单晶硅晶向对超精密切削粗糙度的影响特性

张士军

《制造技术与机床》

DOI

2006

基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现

丛明，张士军，周玉敏，金立刚

《制造业自动化》

2005

径向直线运动型硅片传输机器人的设计与研究

丛明，张士军，金洙吉，康仁科

《制造业自动化》

2005

基于DS89C420电控柴油发动机曲轴上止点数据的测试系统

张伟，刘永涛，丛明，张士军

《组合机床与自动化加工技术》

张士军

精选作品

期刊论文

基于柔性铰链的二级放大机构

基于改进YOLO v8n的聚乙烯管道焊缝检测算法研究与应用

基于机器学习的车削工件表面粗糙度检测方法研究

基于柔性传动的对称式三自由度微位移定位平台的设计与仿真

2219铝合金T形接头单面双层TIG焊接头性能研究

燃气用高密度聚乙烯电熔管件熔接研究

Variable Trajectory Impedance: A Super-Twisting Sliding Mode Control Method for Mobile Manipulator Based on Identification Model

Global navigation-local operation: Pose optimization and multi-sensory guidance strategy for autonomous mobile manipulators

Kinematics and Dynamics Analysis of a New 5-Degrees of Freedom Parallel Mechanism with Two Double-Driven Chains

基于机器视觉的刀具磨损状态检测

空间四自由度柔顺并联机构设计与仿真

中厚板2219铝合金双轴肩搅拌摩擦焊焊接残余应力及微观组织演变

三自由度差动式微位移放大运动平台设计

SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information

Visual Measurement Method and Application of Mobile Manipulator Pose Estimation Based on PPMCC-IMM Filtering

三自由度运动平台的设计与仿真

A Control Method of Mobile Manipulator Based on Null-Space Task Planning and Hybrid Control

Visual Measurement Method of Mobile Manipulator Motion Pose Based on Pyramid-Hierarchy Marke

单晶硅晶向对超精密切削粗糙度的影响特性

基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现

径向直线运动型硅片传输机器人的设计与研究

基于DS89C420电控柴油发动机曲轴上止点数据的测试系统

研究方向