费凌

2025

基于Simulink的机器人关节力矩动力学建模与末端六维力计算

《电子测试》

DOI

2025

基于遗传算法的重型齿轮性能优化设计

《机械研究与应用》

DOI

2024

基于流固物理场的电机逆变器功率模块散热结构优化设计

《半导体技术》

2021

新工科背景下地方高校智能制造人才培养改革探索

《实验技术与管理》

DOI

2021

永磁同步电机转速滑模和电流预测组合式控制器运行性能分析

《空间控制技术与应用》

2019

建设国家级实验教学示范中心 培养汽车交通创新人才

《实验技术与管理》

DOI

2019

基于观测器的单关节非线性机械手系统控制

《控制工程》

2017

校企联合开放创新实验室建设实践

《实验技术与管理》

2014

PCB高速数控钻床独立运动控制器的研究与设计

《工业控制计算机》

2012

基于FPGA短程激光相位测距仪数字信号处理电路设计

《微计算机信息》

2012

CAN总线的煤矿救生舱环境监测系统设计

《机械与电子》

2011

基于ARM的家庭安全监控系统

《西华大学学报(自然科学版)》

2011

基于MATLAB五自由度机械手运动学仿真分析

《机械研究与应用》

2011

Soccer robot based on ant colony method of obstacle avoidance

International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet)

DOI

2010

基于RTL8019的ARM和PC机间的TCP/IP通信

《工业控制计算机》

2010

基于ARM的数字图像采集与传输系统设计

《工业控制计算机》

2010

基于LabVIEW和DLL的USB2850采集卡DAQ系统设计

《工业控制计算机》

2010

积分分离式PID控制在混凝土搅拌站中的应用

《微计算机信息》

2010

基于S3C2410的轮式移动机器人操作系统平台的构建

《中国高新技术企业》

2009

基于ARM的C运行环境的初始化研究

《工业控制计算机》

2009

机械手对目标物体抓取的研究

《工业控制计算机》

2009

积分分离式PID控制在混凝土搅拌站称量系统中的应用

《西华大学学报(自然科学版)》

2009

反应釜温控系统的积分分离PID算法及仿真

《机械工程与自动化》

2009

Simulation of Integral Separation PID Control Algorithm in the Temperature System of Reactor

Mechanical Engineering & Automation

2008

基于Net-CNC技术的机床厂网络化改造

《工业控制计算机》

2008

基于ARM9的思维控制系统研究

《机电工程技术》

2008

混凝土搅拌站网络化生产管理系统设计

《成组技术与生产现代化》

2008

基于80C51的抓物机械手臂设计

《机械工程师》

2008

基于Internet的嵌入式控制器的混凝土搅拌站自动控制系统设计

《现代机械》

2006

基于RT-Linux的嵌入式系统在数控系统中的应用研究

《机械工程师》

2005

Analysis and Research of the Controller and Development Platform Based On Embedded Systems

Sichuan University of Science and Technology

2002

PDM集成平台下的集成化CAPP系统开发

《计算机集成制造系统》

1999

用一片8255A实现微机与单片机8098的并行通讯

《西华大学学报(自然科学版)》