张树培｜江苏大学｜学者主页

2026

高速公路场景下多智能体换道决策方法研究

祝斌，张树培，王玲德

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2026

Risk-anticipatory attention-based SAC approach for vehicle decision-making at unsignalized intersections

Shupei Zhang, Lingde Wang, Hao Ruan, Wei Zhang, Bin Zhu

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2025

面向匝道合流场景的多智能体强化学习SAG-MAPPO安全协同决策方法

张树培，庞莹，孙朋举，张玮，王玲德

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2025

An autonomous driving decision-making framework for joint prediction and planning in unsignalized intersection scenarios

Shupei Zhang, Pengju Sun, Ying Ki Pang, Wei Zhang, Lingde Wang

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2024

Estimation of Road Adhesion Coefficient Based on Camber Brush Model

Shupei Zhang, Hongcheng Zhu, Haichao Zhou, Yixiang Chen, Yue Liu

World Electric Vehicle Journal

DOI

2023

Utilizing Principal Component Analysis and Hierarchical Clustering to Develop Driving Cycles: A Case Study in Zhenjiang

Tianxiao Wang, Zhecheng Jing, Shupei Zhang, Chengqun Qiu

Sustainability，Vol. 15, No. 6

DOI

2023

侧倾工况下子午线轮胎接地区域非对称特性影响因素研究

张树培，陈义祥，周海超，张玮，刘越，史华鹏

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2023

考虑非线性刚度的间隙球铰碰撞动力学建模与仿真

张树培，夏明悦，张玮，陈钊，陈义祥

《吉林大学学报(工学版)》

2023

Analysis of the Effect of Wear on Tire Cornering Characteristics Based on Grounding Characteristics

Shupei Zhang, Yue Liu, Haichao Zhou, Wei Zhang, Yixiang Chen, Hongcheng Zhu

World Electric Vehicle Journal

DOI

2022

基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究

张树培，张生，张玮，朱建旭

《汽车技术》

2022

智能汽车紧急工况避撞轨迹规划

张玮，张树培，罗崇恩，张生，王国林

《吉林大学学报(工学版)》

2022

电动汽车充电桩排队服务动态优化模型

张玮，张树培，罗江鹏，王国林

《吉林大学学报(工学版)》

2022

Research on dynamic stiffness with the high-order fractional derivative model for rubber bushing

Shupei Zhang, Zhao Chen, Wei Zhang, Mingyue Xia

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2021

轮胎空腔共振噪声与力传递率关系的试验研究

周海超，夏琦，王国林，杨建，张树培，李畅达

《汽车工程》

DOI

2021

Research on vehicle stability region under critical driving situations with static bifurcation theory

Jianxu Zhu, Shupei Zhang, Shupei Zhang, Guolin Wang, Wei Zhang, Sheng Zhang, Sheng Zhang

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2021

Aerodynamic Characteristics of Isolated Loaded Tires with Different Tread Patterns: Experiment and Simulation

Haichao Zhou, Zhen Jiang, Guolin Wang, Shupei Zhang

Chinese Journal of Mechanical Engineering

DOI

2020

基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略

罗崇恩，王国林，张树培，张玮

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2020

基于电池库伦效率的轻型PHEV能耗检测方法研究

陈钊，张树培，李雪宁

《中国汽车(中英文对照)》

2020

基于出行链数据的电动汽车充电需求预测模型

罗江鹏，张玮，王国林，张树培

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2020

Analysis of vehicle CO and NO x road emissions test based on PEMS

Shengli Wei, Tongyuan Ding, Shupei Zhang, Tao Ping, Jie Chen

Energy Sources Part A Recovery Utilization and Environmental Effects

DOI

2019

基于PEMS的国Ⅴ重型柴油客车排放特性研究

刘蒙蒙，常玉林，张玮，张树培

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2019

基于短行程法的轻型乘用车行驶工况构建

王国林，郭新，张树培，张玮，徐月云

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2019

基于翻转课堂的《交通信息技术》课程教学模式改进

张玮，张树培，姚明

《教育教学论坛》

2019

Correlation Analysis of Light Passenger Vehicle Energy Consumption and Driving Characteristics

Xin Guo, Guolin Wang, Shupei Zhang, Wei Zhang

Advances in intelligent systems and computing

DOI

2018

基于“研学结合”模式的车辆工程专业课程体系设计研究

张树培，张玮，陈龙，江浩斌

《教育教学论坛》

2017

Building Tianjin driving cycle based on linear discriminant analysis

Zhecheng Jing, Guolin Wang, Shupei Zhang, Chengqun Qiu

Transportation Research Part D-Transport And Environment，Vol. 53

DOI

2015

电动汽车再生制动系统回收特性与能量流分析

张树培，黄璇，荆哲铖

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2015

Flipped Classroom模式在汽车构造教学中的应用研究

张树培，张玮

《科技创新导报》

2015

城市道路与NEDC工况的制动能量回生率差异分析

张树培，黄璇，荆哲铖，张玮

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2014

电动汽车道路行驶制动能量回收特性研究

张树培，黄璇，张玮

《汽车技术》

2014

驾驶员操作偏差对经济性测试转鼓试验的影响研究

王国林，荆哲铖，张树培，黄璇

《汽车技术》

2014

京津城市再生制动模态工况研究

张树培，黄璇，王国林，李孟良，张玮

《汽车技术》

2014

金属带式无级变速器耦合现象及影响因素研究

张树培，张友坤，卢延辉

《机械传动》

DOI

2014

再生制动系统道路试验数据分析

黄璇，张树培，王国林

《机械设计与制造》

2014

城市再生制动标准循环工况制订方法研究

张树培，黄璇，王国林

《公路交通科技》

2014

一种轮鼓试验台等效转动惯量估算方法

何常源，朱茂桃，王国林，张树培，黄璇

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2014

再生制动评价测试系统的开发

黄璇，张树培，王国林，何常源

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2011

金属带式无级变速器耦合问题研究

张树培

《吉林大学》

2011

无级变速器速比电液控制系统改进研究

王成，李冰怡，张树培

《农机化研究》

2010

无级变速器锥轮刚度与楔入损失分析

张晓冰，张友坤，李幼德，梁进城，张树培

《吉林大学学报(工学版)》

2010

非稳态工况下无级变速器传动比控制优化

张树培，张友坤，王庆年，张雷

《吉林大学学报(工学版)》

2010

坡道行驶工况下CVT传动比控制

张树培，张友坤，王庆年，张雷

《江苏大学学报(自然科学版)》

2009

压力钢带式CVT滑转率理论分析与精确测算方法研究

张树培，张友坤，王庆年，卢延辉

《汽车技术》

2009

Optimize Ratio Control Strategy of CVT for Non-steady Working Condition

Shupei Zhang, You-Kun Zhang, Lei Zhang, Qing-Nian Wang

International Symposium on Computational Intelligence and Design

DOI

2007

汽车无级变速器滑转率与夹紧力控制研究

张树培

《吉林大学》

精选作品

期刊论文

高速公路场景下多智能体换道决策方法研究

Risk-anticipatory attention-based SAC approach for vehicle decision-making at unsignalized intersections

面向匝道合流场景的多智能体强化学习SAG-MAPPO安全协同决策方法

An autonomous driving decision-making framework for joint prediction and planning in unsignalized intersection scenarios

Estimation of Road Adhesion Coefficient Based on Camber Brush Model

Utilizing Principal Component Analysis and Hierarchical Clustering to Develop Driving Cycles: A Case Study in Zhenjiang

侧倾工况下子午线轮胎接地区域非对称特性影响因素研究

考虑非线性刚度的间隙球铰碰撞动力学建模与仿真

Analysis of the Effect of Wear on Tire Cornering Characteristics Based on Grounding Characteristics

基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究

智能汽车紧急工况避撞轨迹规划

电动汽车充电桩排队服务动态优化模型

Research on dynamic stiffness with the high-order fractional derivative model for rubber bushing

轮胎空腔共振噪声与力传递率关系的试验研究

Research on vehicle stability region under critical driving situations with static bifurcation theory

Aerodynamic Characteristics of Isolated Loaded Tires with Different Tread Patterns: Experiment and Simulation

基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略

基于电池库伦效率的轻型PHEV能耗检测方法研究

基于出行链数据的电动汽车充电需求预测模型

Analysis of vehicle CO and NO x road emissions test based on PEMS

基于PEMS的国Ⅴ重型柴油客车排放特性研究

基于短行程法的轻型乘用车行驶工况构建

基于翻转课堂的《交通信息技术》课程教学模式改进

Correlation Analysis of Light Passenger Vehicle Energy Consumption and Driving Characteristics

基于“研学结合”模式的车辆工程专业课程体系设计研究

Building Tianjin driving cycle based on linear discriminant analysis

电动汽车再生制动系统回收特性与能量流分析

Flipped Classroom模式在汽车构造教学中的应用研究

城市道路与NEDC工况的制动能量回生率差异分析

电动汽车道路行驶制动能量回收特性研究

驾驶员操作偏差对经济性测试转鼓试验的影响研究

京津城市再生制动模态工况研究

金属带式无级变速器耦合现象及影响因素研究

再生制动系统道路试验数据分析

城市再生制动标准循环工况制订方法研究

一种轮鼓试验台等效转动惯量估算方法

再生制动评价测试系统的开发

金属带式无级变速器耦合问题研究

无级变速器速比电液控制系统改进研究

无级变速器锥轮刚度与楔入损失分析

非稳态工况下无级变速器传动比控制优化

坡道行驶工况下CVT传动比控制

压力钢带式CVT滑转率理论分析与精确测算方法研究

Optimize Ratio Control Strategy of CVT for Non-steady Working Condition

汽车无级变速器滑转率与夹紧力控制研究

会议论文

基于滑转率监测的CVT夹紧力控制研究

研究方向