弓永军

2026

船用碳纤维增强复合材料螺旋桨桨叶铺层结构设计与力学特性研究

《中国造船》

2026

基于水压人工肌肉的机器人单腿设计及试验

《燕山大学学报》

2026

Design and optimization of deep-sea solid-liquid hybrid phase change actuator

International Communications in Heat and Mass Transfer

DOI

2026

Gait Planning and Load-Bearing Capacity Analysis of Bionic Quadrupedal Robot Actuated by Water Hydraulic Artificial Muscles

Biomimetics

DOI

2025

大型阵列承载柔性可变容腔调节系统的设计及功能验证

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2025

Simulation and Experimental Research on Composite Diaphragm Hydraulic Force/Displacement Amplification Mechanism with Adjustable Initial Volume

Applied Sciences

DOI

2025

Design, Simulation, and Experimental Analysis of Water Hydraulic Artificial Muscle Joint Flow Replenishment Valve

Flow Measurement and Instrumentation

DOI

2025

Motion Patterns Under Multiple Constraints and Master–Slave Control of a Serial Modular Biomimetic Robot with 3-DOF Hydraulic Muscle-Driven Continuum Segments

Biomimetics

DOI

2025

Study of bionic module driven by water hydraulic artificial muscles for underwater continuum robot

Marine Systems & Ocean Technology

DOI

2025

Design and Properties Analysis of Coating Removal Actuator by Abrasive Water Jet

Advances in science and technology

DOI

2024

海上搜救打捞装备发展研究

《中国工程科学》，Vol. 26, No. 2

下载原文

2024

船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展

《船舶工程》

2024

管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析

《液压与气动》

2024

电液阀故障气动半实物仿真平台设计

《液压与气动》

2024

水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验

《液压与气动》

2024

Particle kinetic energy-based modeling and experimental study on abrasive waterjet coating removal

Journal of Cleaner Production

DOI

2024

Simulation and Experiments on Sealing and Extrusion Failure on Application of Deep-Sea Adsorption by Differential Pressure

Journal of Pressure Vessel Technology

DOI

2024

Static characteristics of a biomimetic robot module driven by water hydraulic artificial muscles resisted with helical spring

Sensors and Actuators A-Physical

DOI

2024

The effects of Fiber Load and Frictional Work on Fatigue Behavior of Water Hydraulic Artificial Muscles in Underwater Environment

Results in Engineering

DOI

2024

Development of Maritime Search, Rescue and Salvage Equipment

Strategic Study of CAE

DOI

2023

大吨位海底沉船抱捞液压驱动回路与结构设计

《液压与气动》

2023

刚柔耦合水下蛇形机器人的建模与控制仿真

《工程科学学报》

2023

船舶起重机主-辅臂分级补偿的虚拟约束控制策略研究

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2023

Analysis on fatigue behavior of water hydraulic artificial muscles under different elastic loads in underwater environment

Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures

DOI

2022

水压人工肌肉驱动喷水矢量推进系统设计与试验

《液压与气动》

2022

低温环境下液压元件及系统研究综述

《机床与液压》

2022

深海刚柔组合负压吸附装置的力学特性与吸附效果分析

《液压与气动》

2022

基于AMESim的音圈电机直线驱动水液压往复柱塞泵仿真

《机械设计与制造》

2022

Design and Optimization of the Pedestal Structure for the Sealed Cabin Used in Capsized Vessels Rescuing

Applied Mechanics and Materials

DOI

2021

双驳半主动升沉补偿及其在“世越”号打捞案例中仿真应用研究

《液压与气动》

2021

水液压节流阀精细调节阀口设计与仿真分析

《液压与气动》

2021

模块化双作用水压人工肌肉关节设计

《液压与气动》

2021

基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究

《液压与气动》

2021

可调速皮碗结构强度与通流特性数值仿真研究

《液压与气动》

2021

水压人工肌肉水下驱动试验系统设计与试验研究

《液压与气动》

2021

基于介质层耦合的柔性触觉传感器空间分辨率补偿方法研究

《液压与气动》

2021

基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述

《浙江大学学报(工学版)》

2020

水压球阀在不同阀口形式下的流体作用力研究

《液压与气动》

2020

水压人工肌肉三自由度关节试验系统设计

《北京理工大学学报》

DOI

2020

基于Neo-Hookean模型的软体机械臂变曲率运动学建模研究

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2020

The Effects of Manufacturing Parameters on Static Characteristics of Water Hydraulic Artificial Muscles

IEEE Access

DOI

2019

低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计

《液压与气动》

2019

超高压水射流盘式清洗装置工作效率试验研究

《液压与气动》

2019

淹没式喷嘴反推力测量及其系柱试验装置设计

《液压与气动》

2019

基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究

《液压与气动》

2019

讲气方式对气升泵中气泡行为的影响

《工程热物理学报》

2019

基于水压直驱的软体单元的动静态特性

《浙江大学学报(工学版)》

2018

基于拟水平正交实验法的磨料水射流切割性能研究

《机床与液压》

2018

基于双驳船同步提升技术的液压升沉补偿试验平台设计

《机床与液压》

2018

起重机臂架清洗装置机构设计及试验研究

《现代制造工程》

2018

沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统设计

《船海工程》

2017

直线电机驱动水液压柱塞泵运动规划及仿真分析

《液压与气动》

2017

基于GHS软件的液压同步提升打捞计算与分析

《大连海事大学学报》

2017

沉船水下开孔抽油技术的研究现状

《船舶工程》

2017

水润滑下316L不锈钢与聚醚醚酮摩擦磨损性能研究

《润滑与密封》

2017

沉船同步提升升沉补偿试验平台设计及联合仿真

《液压与气动》

2017

Modeling and experiments on the drive characteristics of high-strength water hydraulic artificial muscles

Smart Materials and Structures

DOI

2016

磨料水射流切割技术研究现状及其发展趋势

《液压与气动》

2015

水液压节流阀流场仿真及与AMESim仿真的比较分析

《液压与气动》

2015

沉船提升被动型液压升沉补偿系统仿真研究

《液压与气动》

2015

水压人工肌肉的压力控制与静态特性试验

《北京理工大学学报》

2015

平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析

《液压气动与密封》

2014

船用壁面作业机器人综述

《液压与气动》

2014

基于Fluent的脉冲射流喷嘴的全尺寸结构优化

《液压与气动》

2014

船舶除锈机器人转向运动学分析

《机械设计与制造》

2014

直接压电驱动水液压节流控制阀静态特性的仿真与试验

《煤炭学报》

2014

Analysis and Simulation on Drive Characteristic of High-Strength Water Hydraulic Artificial Muscle

Advanced materials research

DOI

2014

Drive Characteristic Analysis and Test System Design for Water Hydraulic Artificial Muscle

Applied Mechanics and Materials

DOI

2013

Software Technology Research on Control System of Ultra High Pressure Water Jet Rust Removal Equipment

Advanced materials research

DOI

2013

Simulation on Linear-Motor-Driven Water Hydraulic Reciprocating Plunger Pump

Advanced materials research

DOI

2013

Hardware Technology Research on Ultra-High Pressure Water Jet Ship Rust Control System Based on PLC

Applied Mechanics and Materials

DOI

2013

Key Technology Research on Abrasive Water Jet Cutting System in Deepsea

Applied Mechanics and Materials

DOI

2012

一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计(英文)

《机床与液压》

2012

打捞工程

《大连海事大学出版社》

2011

新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真

《工程科学与技术》

2011

Design and Simulation on Multi-Digit Numerical Control Valve in Water Hydraulics

Advanced materials research

DOI

2011

Design Analysis of Water Hydraulic Digital Valve

Applied Mechanics and Materials

DOI

2010

先导式纯水溢流阀仿真与试验研究

《机械工程学报》

2010

船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

《机床与液压》

2010

压电驱动水压换向阀中放大机构的设计

《液压与气动》

2010

船舶除锈爬壁机器人设计方案研究

《机床与液压》

2010

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

《机器人》

2010

多喷嘴组合式细水雾喷头油盆灭火试验与分析

《燃烧科学与技术》

2009

船舶除锈超高压水射流泵组系统设计

《船海工程》

2009

船舶自动进坞驱动系统液压马达选择方案研究

《液压与气动》

2009

履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计

《机械设计》

2008

直射-旋流雾化细水雾喷头设计与仿真

《机床与液压》

2008

船舶除锈技术的研究与发展综述

《中国水运》

2006

纯水节流阀口抗气蚀性能实验研究

《机床与液压》

2006

结构参数对先导式纯水溢流阀性能的影响

《浙江大学学报(工学版)》

2006

无泄漏平面型纯水换向阀研究

《浙江大学学报(工学版)》

2005

纯水卸荷溢流阀的实验研究

《机床与液压》

2005

纯水液压控制阀关键技术研究

《浙江大学》

2004

纯水液压控制阀的研制

《机床与液压》

2004

纯水液压阀气蚀试验系统研制

《液压与气动》

2004

电液纯水换向阀实验研究

《液压与气动》

2004

先导式纯水溢流阀的研究

《液压气动与密封》

Design and Simulation of a Passive Heave Compensator with Adaptive Damping Regulation for 600 Meters Shipwreck Salvaging Claw

2023

基于任务优先级的水下蛇形机器人轨迹跟踪控制研究

《2023第三届无人系统高峰论坛论文集（1）》

DOI

2018

气升泵中连续气泡上升的数值模拟

《第二十九届全国水动力学研讨会》

2016

沉船同步提升液压升沉补偿试验平台设计

《第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）》

2016

超高压水射流单喷嘴清洗装置设计与试验

《第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）》

2014

基于GHS的打捞工程船舶破舱稳性计算

《第八届中国国际救捞论坛论文集》

2014

Model Simplification of Hoses in a Hydraulic Lifting System

Proceedings of 2014 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth(METMG 2014)

2012

An Improved Wall Climbing Robot for Ship Rust Removal

proceedings of 2010 3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering (ICCEE 2010 no.1)

2010

一种超高压纯水射流船舶除锈系统设计方案研究

《中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议》

2008

直射—旋流雾化细水雾喷头设计与仿真

《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》

2008

超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析

《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》

2008

新型多功能海上消防救助艇成套装备研究

《第五届中国国际救捞论坛论文集》

2008

高压细水雾灭火技术在船舶机舱发电柴油机组处的应用

《第五届中国国际救捞论坛论文集》

2006

海水液压传动技术在船舶甲板机械中的应用研究

《第四届全国流体传动与控制学术会议论文集》

2006

环面节流静压推力轴承气膜入口区流动机理的研究与计算

《第四届全国流体传动与控制学术会议论文集》

2022

Simulation Analysis and Experimental Research on Mechanical Properties of Water-Hydraulic Ball Valve

Research Square

DOI