百晓学者学者目录

张瀚

讲师，上海电力大学

精选作品

期刊论文

2025

基于最大熵逆强化学习面向双分支特征的车辆路径选择模型

黄明玥，夏大文，张瀚，何文琳

《信息技术与信息化》

2025

下肢助力外骨骼机器人RBF自适应阻抗控制

张瀚，张廷丰，张俊哲

《辽宁工业大学学报(自然科学版)》

DOI

2022

基于深度强化学习的动态环境下移动机器人路径规划技术研究

张瀚

《南京航空航天大学》

2022

Nash Pursuit Strategy for Nonzero-Sum MPC Game via Inverse Optimal Control

Tianyu Qiu, Han Zhang, Jingchuan Wang

Asian Control Conference

DOI

2021

融合DDPG算法的移动机器人路径规划研究

张瀚，解明扬，张民，伍乃骐

《控制工程》

DOI

2021

Inverse Linear-Quadratic Discrete-Time Finite-Horizon Optimal Control for Indistinguishable Agents: A Convex Optimization Approach

Han Zhang, Axel Ringh

arXiv.org

2021

Discrete-time inverse linear quadratic optimal control over finite time-horizon under noisy output measurements

Han Zhang, Yi-Bei Li, Xiaoming Hu

Control Theory and Technology

DOI

2017

Projected primal-dual gradient flow of augmented Lagrangian with application to distributed maximization of the algebraic connectivity of a network

Han Zhang, Jie-Qiang Wei, Peng Yi, Xiaoming Hu

at - Automatisierungstechnik

DOI

2016

Consensus control for linear systems with optimal energy cost

Han Zhang, Xiaoming Hu

at - Automatisierungstechnik

DOI

2016

Decentralized constrained consensus optimization with primal dual splitting projection

Han Zhang, Wei Shi, Aryan Mokhtari, Alejandro Ribeiro, Qing Ling

IEEE Global Conference on Signal and Information Processing

DOI

会议论文

2022

Statistically Consistent Inverse Optimal Control for Linear-Quadratic Tracking with Random Time Horizon

Han Zhang, Axel Ringh, Weihan Jiang, Shaoyuan Li, Xiaoming Hu

《第41届中国控制会议论文集（3）》

DOI

研究方向

智能无人系统人工智能多智能体协作决策强化学习等

此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。