百晓学者学者目录

杨恺伦

博士生导师、教授、硕士生导师,湖南大学

精选作品

期刊论文

2026

视觉SLAM运动分割技术综述

冯嘉琪,杨恺伦,林家丞,杨观赐

《自动化学报》

2026

大模型与智能机器人的融合:智能感知、导航与操作

谢远龙,李文龙,张友民,唐剑,周雪峰,郑世祺,杨恺伦,谢胜泉,王书亭

《机器人》

2021

基于全景环带成像的语义视觉里程计

陈浩,杨恺伦,胡伟健,白剑,汪凯巍

《光学学报》

2019

A Wearable Vision-To-Audio Sensory Substitution Device for Blind Assistance and the Correlated Neural Substrates

Yaozu Ye, Kai-Wei Wang, Weijian Hu, Huabing Li, Kailun Yang, Lei Sun, Zuobing Chen

Journal of Physics, Conference Series

2019

Store Sign Text Recognition for Wearable Navigation Assistance System

Kaite Xiang, Kai-Wei Wang, Lei Fei, Kailun Yang

Journal of Physics, Conference Series

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