韩刚

2026

不同材料的托辊对带式输送机压陷滚动阻力影响的研究

《机械传动》

2025

基于RecurDyn的带式输送机跑偏

《机械设计》

DOI

2024

压带式输送机压陷阻力有限元分析

《起重运输机械》

2024

基于Ansys的前倾托辊组疲劳寿命分析

《起重运输机械》

2024

载荷对带式输送机压陷滚动阻力影响的研究

《起重运输机械》

2021

刮板输送机中部槽落煤区冲击磨损研究

《煤矿机械》

2021

刮板输送机中部槽磨损研究分析

《煤矿机械》

DOI

2021

线摩擦带式输送机牵引力的仿真研究

《煤矿机械》

DOI

2020

带式输送机系统动力学仿真分析

《太原科技大学学报》

2020

挖掘机斗杆模拟加载试验研究

《机械设计》

2020

输送带弹性模量影响多驱动功率分配的研究

《煤矿机械》

DOI

2019

长距离大运量气力输送系统的可行性研究

《南方农机》

2018

基于MSC＿ADAMS平台的链传动机构仿真研究

《太原科技大学学报》

2018

SCP一体机推煤机构布置形式引起塌饼的机理分析

《太原科技大学学报》

2018

圆管带式输送机的关键技术

《起重运输机械》

2017

散状物料流动特性测定理论研究与数值模拟

《太原科技大学学报》

2017

基于变磁场的防止带式输送机驱动打滑装置

《起重运输机械》

2016

带式输送机传动滚筒轴的弯扭组合分析

《太原科技大学学报》

2016

带式输送机驱动装置机械结构的可靠性分析

《太原科技大学学报》

2015

带式输送机液压驱动的理论研究

《起重运输机械》

2015

煤矿带式输送机的本质安全设计初探

《机械工程师》

2015

基于Fuzzy Set的带式输送系统故障分析

《煤矿机械》

2015

带式输送机液压自动张紧装置的动态仿真分析

《机械工程师》

2015

MZ型埋刮板输送机设计计算问题的研究

《煤矿机械》

2015

斗轮堆取料机斗轮轴疲劳断裂分析及寿命预测

《起重运输机械》

2015

基于AMEsim的带式输送机动态仿真

《起重运输机械》

2015

斗轮堆取料机铲斗磨损分析

《起重运输机械》

2014

带式输送机在特种工况下头架的有限元分析

《矿山机械》

2014

圆管带式输送机压陷阻力的分析研究

《起重运输机械》

2014

ROPS/FOPS试验台水平加载支架的设计及有限元分析

《起重运输机械》

2014

大型工程车辆司机保护结构检测试验台主体结构的设计

《起重运输机械》

2014

大型工程车辆ROPS/FOPS试验系统的设计

《太原科技大学学报》

2013

长距离带式输送机驱动装置动力学特性的研究

《太原科技大学学报》

2013

基于Workbench的侧式悬臂堆料机来料车立柱的有限元分析

《起重运输机械》

2013

带式输送机传动滚筒胀套的设计及选用原则

《起重运输机械》

2012

圆管带式输送机桁架梁结构的有限元分析

《矿山机械》

2012

汽车起重机伸缩臂有限元分析及结构优化

《建筑机械》

2012

基于MATLAB的空间桁架梁的内力分析计算

《太原科技大学学报》

2012

长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计

《太原科技大学学报》

2012

基于APDL的汽车起重机伸缩臂参数化分析

《太原科技大学学报》

2012

基于断裂力学的起重机焊接箱形梁疲劳寿命估算

《重型机械》

2012

基于满应力的桁架梁轻量化设计

《起重运输机械》

2012

圆管带式输送机桁架梁载荷确定及杆件内力计算

《起重运输机械》

2012

基于Ansys的移动带式输送机变幅机构结构优化

《起重运输机械》

2012

移动带式输送机变幅机构的优化设计

《起重运输机械》

2012

Fracture mechanics based fatigue life estimation of crane welded box girder

Heavy Machinery

2011

信息融合技术在带式输送机故障诊断中的应用

《矿山机械》

2011

基于CosmosWorks的侧挂小车结构有限元分析

《起重运输机械》

2010

基于Matlab和VC++6.0联合编程的带式输送机动态分析

《起重运输机械》

2009

圆管带式输送机输送带弯曲阻力的理论分析

《起重运输机械》

2009

带式输送机设计软件系统设计及实现

《机械研究与应用》

2009

圆管带式输送机直线段托辊间距的确定

《起重运输机械》

2008

直齿内齿轮应力灵敏度有限元分析

《机械传动》

2008

基于虚拟仪器和变频技术的制动器试验系统

《起重运输机械》

2008

直齿内齿轮固有频率灵敏度有限元分析

《机械传动》

DOI

2007

基于ANSYS的传动滚筒结构参数化建模

《起重运输机械》

2007

平面内啮合齿轮传动最小啮合角研究

《机械设计与研究》

2007

基于ANSYS的传动滚筒的有限元分析

《太原科技大学学报》

2007

Finite Element Analysis for Belt Conveyor's Pulley Based on Ansys

Journal of Taiyuan University of Science and Technology

2006

圆管带式输送机过渡段长度的确定

《起重运输机械》

2006

深槽角带式输送机增大倾角的机理分析

《起重运输机械》

2005

气垫带式输送机专用风机的研制

《起重运输机械》

2005

Pro/ENGINEER在挖掘机设计中的应用

《起重运输机械》

2002

气垫带式输送机专用风机的试验研究

《机械工程与自动化》

2002

带式输送机动态分析方法综述

《矿山机械》

2001

带式输送机托辊压陷阻力的理论计算

《太原科技大学学报》

1999

气垫带式输送机供风系统主参数的计算

《矿山机械》

1999

气垫带式输送机专用风机的优化设计

《矿山机械》

1998

带式输送机过渡段长度计算及过渡托辊间距的确定

《矿山机械》

1998

带式输送机输送带弹性模量的测试

《起重运输机械》

1997

带式输送机横向稳定性分析

《太原科技大学学报》

1997

国内外带式输送机基本设计参数比较

《机械工程与自动化》

2010

双梁桥式起重机侧挂小车结构有限元分析

《物流工程三十年技术创新发展之道》

2008

常见的几种大倾角带式输送机

《第八届物流工程学术年会》

2008

圆管带式输送机过渡段设计的探讨

《第八届物流工程学术年会》

2002

气垫带式输送机专用风机系列设计参数的确定(英文)

《第四届物料搬运与物流系统国际会议》

2002

气垫带式输送机专用风机优化设计(英文)

Proceedings of the 4th International Conference on Material Handling & Logistics Systems

2001

浅谈物流技术与物流装备

《2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会》

2021

Whole-Body Control with Motion/Force Transmissibility for Parallel-Legged Robot

arXiv preprint

2021

Recursive Hierarchical Projection for Whole-Body Control with Task Priority Transition

arXiv preprint

2021

Mixed Control for Whole-Body Compliance of a Humanoid Robot

arXiv preprint