精选作品
期刊论文
含正则支链
2016
含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法
卜王辉，郑钰馨，张攀，华滨滨
《机械工程学报》
基于多重耦合
2013
基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解
彭翔，刘振宇，谭建荣，卜王辉
《机械工程学报》
基于变关联
2013
基于变关联分析的复杂产品设计模型简化
彭翔，刘振宇，谭建荣，卜王辉
《计算机辅助设计与图形学学报》
基于UG二次
2010
基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计
薛红军，任雅广，刘振宇，卜王辉
《机电工程》
基于任务链
2010
基于任务链的产品设计实例反馈方法
陈婧，张树有，卜王辉
《浙江大学学报(工学版)》
面向复杂任务
2009
面向复杂任务的机器人操作臂作业过程优化技术研究
卜王辉
《浙江大学》
此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。