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赵克刚

华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室

个人简介

赵克刚，华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室副主任，机械与汽车工程学院副教授。研究方向涵盖汽车工业、机械工业与电力工业，聚焦智能网联新能源汽车关键技术，包括多速电驱动系统换挡轨迹优化、永磁同步电机无速度传感器控制、HEV能量管理策略、自动泊车路径规划、自适应巡航控制、WPT系统效率优化及车身轻量化材料应用等。

精选作品

期刊论文

  1. 赵克刚，钟博尧，叶杰，杨俊文，梁志豪，王炽军（2026）. 基于跟踪路径分布预测的自动泊车路径规划策略. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  2. 刘延伟，郑兆天，谭广乐，赵克刚，高博麟，唐风敏（2026）. 融合多维DP与LSTM的云控燃料电池公交车能量管理协同控制研究. 《汽车工程》.
  3. 赵克刚，李佳宜，叶杰，曾润林（2026）. 基于专家策略行为克隆的高速NOA强化学习研究. 《汽车工程》.DOI
  4. Wei Zhong, Xibiao Xu, Dongsheng Yang, Yanwei Liu, Kegang Zhao, Yanbo Lu, Bolin Gao, Chaoyu Lei (2026). A Cloud-based Sequential Optimization DDPG Strategy for Hybrid Vehicles Energy-efficiency Improvement. Machine Intelligence Research.DOI
  5. Kegang Zhao, Ziqian Huang, Jie Ye, Haiyan Dai, Qing Liu, Chijun Wang, Xiaolin Tang, Yanwei Liu, Wei Zhong (2026). Non-Dominated Sorting Dynamic Programming-Based Multi-Objective Driving Path Planning in Closed Parks. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
  6. Yanwei Liu, Jialuo Tan, Guangle Tan, Ershuai Chen, Bolin Gao, Kegang Zhao, Jin Zhang (2026). Artificial Intelligence-Driven Energy Management: A Strategy for Hybrid Electric Vehicle Trains Integrating Nondominated Sorting Dynamic Programming and Deep Learning. IEEE Vehicular Technology Magazine.DOI
  7. Yanwei Liu, Cong Zhang, Jiaxin Wang, Xinning Chen, Kegang Zhao, Liya Cai (2026). Intelligent charging strategy for soft-pack ultra-fast charging power battery considering state of health supported by multi-objective performance frontiers. Journal of Energy Storage.DOI
  8. Peng Liu, Kegang Zhao, Xiwei Jiao, Bolin Gao, Haiyan Dai, Chijun Wang (2026). A Roadside End‐to‐End Model for Rapid Parking Path Planning Over the Occupancy Grid Map. IET Intelligent Transport Systems.DOI
  9. 赵克刚，区伟麟，张政，梁志豪（2025）. 一种循迹控制参数调节器及其训练集构建方法. 《汽车工程》.DOI
  10. Kegang Zhao, Siyuan Huang, Zheng Zhang, Zhihao Liang, Jie Ye (2025). Automatic tuning of controller parameters based on reinforcement learning with applications in intelligent vehicle path tracking. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
  11. Xiwei Jiao, Peng Liu, Jie Ye, Kegang Zhao (2025). A safety optimization method for assisted driving on uninterrupted highway segments based on hierarchical local path planning. Engineering Research Express.DOI
  12. Yanwei Liu, Cong Zhang, Xinning Chen, Kegang Zhao, Liya Cai (2025). Temperature estimation of extreme-fast -charging pouch lithium-ion cell based on finite element model and data-driven fusion. Journal of Power Sources.DOI
  13. Kegang Zhao, Jianfeng Li, Xiwei Jiao, Chenyu Wang, Jieming Hong, Jia‐Hong Wu, Peng Liu (2025). A vehicle trajectory prediction method based on transfer learning for roadside applications. Information Sciences.DOI
  14. Zhihao Liang, Kegang Zhao, Kunyang He, Yanwei Liu (2025). Improved dynamic programming method for solving multi-objective and multi-stage decision-making problems. Scientific Reports.DOI
  15. Kegang Zhao, Yelin Xie, Kunyang He, Zhihao Liang, Yanwei Liu (2025). Multiobjective Evaluation of Configurations for Hybrid Electric Bus Equipped With Hybrid Energy Storage System Based on Optimal Energy Management Strategy. IET Electrical Systems in Transportation.DOI
  16. 柳鹏，赵克刚，梁志豪，叶杰（2024）. 基于深度强化学习CLPER-DDPG的车辆纵向速度规划. 《汽车安全与节能学报》.
  17. 吕辉，杨超，上官文斌，于德介，赵克刚（2024）. 汽车制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析. 《振动工程学报》.
  18. 赵克刚，曾润林，梁志豪，钟浩龙（2024）. 基于圆弧样条参考路径的改进混合A*泊车路径规划算法. 《科学技术与工程》.
  19. Zhihao Liang, Kegang Zhao, Zheng Zhang, Yuyuan Hao, Xiaolin Tang (2024). Improvement of a Learning-Based Tuning Approach for Trajectory Tracking Controller. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
  20. Zhihao Liang, Kegang Zhao, Junping Xie, Zheng Zhang (2024). Ultra-fast tuning of neural network controllers with application in path tracking of autonomous vehicle. ISA Transactions.DOI
  21. 吕辉，钟顺江，李振聪，曹懿莎，上官文斌，赵克刚（2023）. 基于多维子平行六面体模型的可靠性分析方法及应用. 《汽车工程》.
  22. 赵克刚，石翠铎，梁志豪，李梓棋，王玉龙（2023）. 基于柔性演员-评论家算法的自适应巡航控制研究. 《汽车技术》.
  23. Junping Xie, Zhihao Liang, Kegang Zhao, Maoyu Mai (2023). Multi-objective Optimization Method with Multi Control Variables and Its Application in Configuration Comparison of Combination HEV. International Journal of Automotive Technology.DOI
  24. Kegang Zhao, Kunyang He, Zhihao Liang, Maoyu Mai (2023). Global Optimization-Based Energy Management Strategy for Series–Parallel Hybrid Electric Vehicles Using Multi-objective Optimization Algorithm. Automotive Innovation.DOI
  25. Kegang Zhao, Ziqi Li, Yuzhong Chen, Yanwei Liu (2022). Multi-objective optimization of gearshift trajectory planning for multi-speed electric vehicles. Engineering Optimization, Vol. 540, No. 6.DOI
  26. 赵克刚，麦茂瑜，李梓棋，刘延伟，甄玉珂（2022）. 基于ECMS和Radau伪谱拼接法的多模式HEV能量管理策略优化. 《汽车技术》.
  27. 赵克刚，何坤阳，黎杰，梁志豪，贝泾浩，王玉龙（2022）. 基于改进动态规划法的HEV多目标能量管理策略. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  28. Kegang Zhao, Haolong Zhong, Yanwei Liu, Jie Ye, Maoyu Mai (2022). Dual-clutch coordinating hill-start control strategy based on pseudospectral method. International Journal of Vehicle Performance.DOI
  29. 程志江，杨涵棣，陈星志，赵克刚（2021）. 多线圈耦合WPT系统效率优化控制策略研究. 《电力电子技术》.
  30. 林泓熠，魏政君，钟宇婷，赵克刚（2021）. 基于Autoware的无人驾驶小车平台设计与实验仿真. 《机电工程技术》.
  31. 赵克刚，宁武林，叶杰（2021）. 基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  32. Yanwei Liu, Yuzhong Chen, Zhenye Li, Kegang Zhao (2021). Energy management optimal strategy of FCHEV based on the Radau Pseudospectral method. International Journal of Vehicle Performance.DOI
  33. 蔡力亚，赵克刚，李剑峰，周玉山，黄向东（2020）. 短玻纤增强复合材料的性能及其在车身上的应用. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  34. 朱盈璇，赵克刚，叶杰，梁政焘（2020）. 基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究. 《机床与液压》.
  35. Kegang Zhao, Chengxia Wang, Guoquan Xiao, Haolin Li, Jie Ye, Yanwei Liu (2020). Research for Nonlinear Model Predictive Controls to Laterally Control Unmanned Vehicle Trajectory Tracking. Applied Sciences.DOI
  36. Yanwei Liu, Zhenye Li, Yuzhong Chen, Kegang Zhao (2020). A Novel Fuel-Cell Electric Articulated Vehicle and Its Drop-and-Pull Transport System. Energies.DOI
  37. Yingxuan Zhu, Kegang Zhao, Haolin Li, Yanwei Liu, Quancheng Guo, Zhengtao Liang (2020). Trajectory Planning Algorithm Using Gauss Pseudo-Spectral Method Based on Vehicle-Infrastructure Cooperative System. International Journal of Automotive Technology.DOI
  38. Yanwei Liu, Yuzhong Chen, Zhenye Li, Kegang Zhao, Ziyue Lin (2020). Multi-Objective Optimal Gearshift Control for Multispeed Transmission Electric Vehicles. IEEE Access.DOI
  39. 刘延伟，朱云学，林子越，赵克刚，叶杰（2019）. 基于Radau伪谱法的复合电源电动汽车能量管理策略优化. 《汽车工程》.DOI
  40. 甘能，赵克刚，裴锋，郭泉成，刘素芬（2019）. 基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  41. 梁政焘，赵克刚，裴锋，郭泉成（2019）. 基于MPC的智能车轨迹跟踪算法. 《机械与电子》.
  42. Yanwei Liu, Ziyue Lin, Kegang Zhao, Jie Ye, Xiangdong Huang (2019). Multiobjective gearshift optimization with Legendre pseudospectral method for seamless two-speed transmission. Mechanism and Machine Theory.DOI
  43. Kegang Zhao, Jinghao Bei, Yanwei Liu, Zhihao Liang (2019). Development of Global Optimization Algorithm for Series-Parallel PHEV Energy Management Strategy Based on Radau Pseudospectral Knotting Method. Energies.DOI
  44. Yanwei Liu, Zhenye Li, Ziyue Lin, Kegang Zhao, Yunxue Zhu (2019). Multi-Objective Optimization of Energy Management Strategy on Hybrid Energy Storage System Based on Radau Pseudospectral Method. IEEE Access.DOI
  45. 梁志豪，赵克刚，刘延伟，叶杰（2018）. 基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统. 《机械传动》.DOI
  46. 赵克刚，郭泉成，裴锋，梁政焘（2018）. 基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法. 《机械与电子》.
  47. 李罡，黄向东，杨勇，赵克刚（2018）. 超越离合器辅助换挡变速器的换挡控制研究. 《湖南大学学报(自然科学版)》.
  48. Yanjun Huang, Hong Wang, Amir Khajepour, Bin Li, Jie Ji, Kegang Zhao, Chuan Hu (2018). A review of power management strategies and component sizing methods for hybrid vehicles. Renewable and Sustainable Energy Reviews.DOI
  49. Kegang Zhao, Zhihao Liang, Yanjun Huang, Hong Wang, Amir Khajepour, Yuke Zhen (2017). Research on a Novel Hydraulic/Electric Synergy Bus. Energies.DOI
  50. Jie Ye, Kegang Zhao, Yanwei Liu, Xiangdong Huang, Huibin Lin (2017). Multi-stage global trajectory optimization for the overlapping shift of a seamless two-speed transmission using Legendre pseudo-spectral method. Advances in Mechanical Engineering.DOI
  51. Kegang Zhao, Yuke Zhen, Yanjun Huang, Hong Wang, Amir Khajepour, Zhihao Liang (2017). Fuzzy control strategy for a tri-energy hybrid bus. International Conference on Advanced Mechatronic Systems.DOI
  52. Jie Ye, Xiangdong Huang, Kegang Zhao, Yanwei Liu (2017). Optimal coordinating control for the overlapping shift of a seamless 2-speed transmission equipped in an electric vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering.DOI
  53. 叶杰，赵克刚，黄向东，刘延伟，姚伟浩（2016）. 纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制. 《汽车工程》.
  54. 叶杰，黄向东，赵克刚，何小鹏，刘延伟（2016）. 带状态变量约束的自动变速器正转矩降挡控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  55. 杨勇，黄向东，赵克刚，李罡，魏建军（2016）. 单向离合器接合过程对变速器换挡特性的影响. 《湖南大学学报(自然科学版)》.
  56. 毛茜，何江华，赵克刚（2016）. 一种模拟实际工作状态的空气弹簧疲劳试验机的设计. 《机械与电子》.
  57. Jie Ye, Kegang Zhao, Man Yang Xu (2016). Optimal torque coordinating control strategy applied in downshifting process of a novel seamless automatic transmission. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  58. 赵克刚，姚伟浩，刘延伟，叶杰（2015）. 一种纯电动汽车动力换挡式机械变速器. 《中国机械工程》.
  59. 刘辉，罗伟宾，赵克刚（2015）. 中高频振动引起车内噪声分析研究. 《机械与电子》.
  60. 张洁慧，赵克刚（2015）. 利用xPC检测螺旋锥齿轮缺损. 《装备制造技术》.
  61. 赵克刚，李健，姚伟浩（2014）. 车辆传动系统固有特性的识别. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  62. 赵克刚，姚伟浩（2013）. 车辆传动系统旋转部件扭振固有特性测试方法研究. 《“广汽丰田杯”广东省汽车行业第七期学术会议论文集》.
  63. Kegang Zhao, Yanwei Liu, Xiangdong Huang, Rongshan Yang, Jianjun Wei (2013). Uninterrupted Shift Transmission and Its Shift Characteristics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.DOI
  64. 李丹，刘延伟，赵克刚（2012）. 无动力中断机械式变速器(UST)传动系统的建模与仿真. 《机电工程技术》.
  65. 李晓甫，赵克刚，黄向东，魏建军（2011）. 汽车行驶阻力模型参数的确定. 《汽车工程》.
  66. 刘延伟，赵克刚，黄向东，杨荣山（2011）. 无动力中断机械式变速器的换挡特性. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  67. 陈金华，黄向东，赵克刚，杨荣山，王玉超（2011）. 基于儿童行人头部保护要求的发动机罩锁扣碰撞性能研究. 《汽车技术》.
  68. 李毓洲，赵克刚（2011）. 基于转矩逆模型的开关磁阻电机滑模变结构控制. 《微电机》.
  69. Yuzhou Li, Kegang Zhao (2011). Adaptive Back-stepping Control of Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on Slide Mode Observer. International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA).DOI
  70. Kegang Zhao (2011). Slid Mode Control of Switch Reluctance Motor Based on Torque Inverse Model. Micromotors.
  71. 黄向东，李晓甫，赵克刚，裴锋，张荫先（2010）. 桥间分配型四轮驱动混合动力车辆复合能量监控策略研究. 《第二十九届中国控制会议》.
  72. 李毓洲，赵克刚（2010）. 开关磁阻电机扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制的研究. 《微电机》.
  73. Yuzhou Li, Kegang Zhao (2010). Sensorless speed control of the switched reluctance motor using extended Kalman filter.DOI
  74. Yanwei Liu, Kegang Zhao, Xiangdong Huang, Feng Pei (2010). A new method based on RBFNN in SOC estimation of HEV battery.
  75. Xiangdong Huang, Xiaofu Li, Kegang Zhao, Feng Pei, Yinxian Zhang (2010). Study of combined energy supervisory control strategy on axis-split four wheel drive hybrid electric vehicle.
  76. Yuzhou Li, Kegang Zhao (2010). Speed sensorless control of the permanent-magnet synchronous motor based on wavelet neural networks.DOI
  77. Kegang Zhao (2010). Position Sensorless Control of the Switched Reluctance Motor Based on Extended Kalman Filter. Micromotors.
  78. Xiaofu Li, Kegang Zhao, Yong Yang (2010). Expert system for bus styling evaluation based on neural network and feature extraction. International Conference on Computer Science and Information Technologies.DOI
  79. 杨荣山，袁仲荣，黄向东，赵克刚（2009）. 车辆操纵稳定性及平顺性的协同优化研究. 《汽车工程》.
  80. 杨荣山，袁仲荣，黄向东，赵克刚，陈金华（2009）. 基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究. 《汽车技术》.
  81. 杨荣山，黄向东，袁仲荣，赵克刚（2009）. 多目标优化方法在悬架几何设计上的应用. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  82. 裴锋，赵克刚（2008）. 电动汽车动力电池瞬态均衡控制策略研究. 《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会》.
  83. 张荫先，罗玉涛，赵克刚，魏建军（2008）. 基于混合动力电动汽车CAN网络的在线数据采集系统研究. 《机床与液压》.
  84. 李君，罗玉涛，赵克刚，李毓州（2008）. 一种电磁耦合无级变速器的性能分析(英文). 《系统仿真学报》.
  85. 赵克刚，柳文斌（2008）. 基于液压复合传动的变速恒频风力发电系统研究. 《液压与气动》.
  86. 李毓洲，罗玉涛，赵克刚，李君（2007）. 电磁耦合无级变速系统的结构及仿真. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  87. 魏建军，罗玉涛，赵克刚，赖序年（2007）. 一种基于CAN总线的HEV控制系统开发调试方法介绍. 《机床与液压》.
  88. 罗玉涛，赵克刚（2007）. 基于CAN总线的AMT控制器研究. 《汽车工程》.
  89. 罗玉涛，周斯加，赵克刚（2007）. 混合动力汽车上AMT的换挡过程分析. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  90. 赵克刚，罗玉涛，裴锋（2007）. 基于神经网络的客车车身造型评价专家系统. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  91. 裴锋，罗玉涛，赵克刚（2007）. 基于瞬态均衡的混合动力电动汽车动力电池管理系统. 《交通信息与安全》.
  92. 罗玉涛，喻皓，赵克刚（2007）. EMCVT的功率流分析与应用仿真. 《2007年APC联合学术年会论文集》.
  93. 赵克刚，罗玉涛，裴锋（2007）. 基于神经网络的电池荷电状态估计方法. 《2007年中国智能自动化会议》.
  94. 赵克刚，罗玉涛（2007）. 并联式HEV机电耦合方案对比研究. 《机械传动》.
  95. 周斯加，罗玉涛，赵克刚，黄向东（2007）. 混合动力SUV传动方案的比较研究. 《机械传动》.
  96. 邓志君，罗玉涛，周斯加，赵克刚（2007）. 新型车用对转双转子电机的研究. 《电气传动》.
  97. 李毓洲，罗玉涛，赵克刚（2007）. 基于单神经元控制器的永磁同步电机矢量控制仿真. 《微电机》.
  98. 罗玉涛，张保觉，赵克刚（2007）. 基于神经网络的动力电池组SOC辨识方法. 《电源技术》.
  99. 赵克刚，罗玉涛（2007）. 一种液压储能汽车的混联式新方案. 《液压与气动》.
  100. 赵克刚，罗玉涛（2007）. 基于CAN总线的分布式电动型AMT系统. 《机械与电子》.
  101. Kegang Zhao (2007). Battery Management System for Hybrid Electric Vehicle Based on Instantaneous Equilibrium. Computer Communications.
  102. 胡红斐，黄向东，罗玉涛，赵克刚（2006）. 并联式混合动力电动汽车全局优化控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  103. 罗玉涛，周斯加，赵克刚，黄向东（2006）. 电磁耦合无级变速传动系统. 《机械工程学报》.
  104. 胡红斐，黄向东，罗玉涛，赵克刚（2006）. HEV实时等效能量消耗最小控制策略. 《汽车工程》.
  105. 李毓洲，罗玉涛，赵克刚，李君（2006）. 车用电磁耦合无级变速系统(英文). 《交通信息与安全》.
  106. 胡红斐，罗玉涛，赵克刚（2006）. 基于瞬时优化的HEV控制策略(英文). 《交通信息与安全》.
  107. 杨凌，黄向东，罗玉涛，赵克刚，黄河（2006）. 车用复合无级变速器行星排组拓扑分析. 《机械传动》.
  108. Feng Pei, Kegang Zhao, Yutao Luo, Xiangdong Huang (2006). Battery Variable Current-discharge Resistance Characteristics and State of Charge Estimation of Electric Vehicle. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  109. Kegang Zhao (2006). HEV Control Strategy Based on Instantaneous Optimization. Computer Communications.
  110. 赵克刚，黄向东，罗玉涛（2005）. 混联式混合动力电动汽车动力总成的优化匹配与监控. 《汽车工程》.
  111. 黄向东，裴锋，赵克刚，邬睛辉，何翠云（2005）. 神经网络在客车车身造型美学评价中的应用研究. 《汽车工程》.
  112. 吴诰珪，李熙亚，王继承，赵克刚（2004）. 基于DSP多通道数据采集系统的应用研究. 《机床与液压》.
  113. 黄向东，汪胜勇，赵克刚，罗玉涛，黄河（2004）. 基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  114. 黄向东，赵克刚，罗玉涛，黄河，郑方明（2004）. HEV的新型分汇流式多能源动力总成. 《汽车工程》.
  115. 赵克刚，黄向东，袁仲荣，罗玉涛，胡红斐（2004）. 混合动力电动车的机电偶合新方案及其工作模式分析. 《机械传动》.
  116. Xiangdong Huang, Hongfei Hu, Yutao Luo, Kegang Zhao, Tan Xiamei (2004). Composite CVT And Its Application In Hybrid Electric Vehicle.
  117. 黄河，桂根生，吴诰皀，赵克刚，钟汉如，毕盛（2002）. GZ6920SF大客车ABS试验研究. 《机电工程技术》.
  118. 吴诰珪，赵克刚，范刚，曾建谋（2001）. 附着系数-滑移率曲线的测定. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.

预印本

  1. Kegang Zhao, Kunyang He, Zhihao Liang, Yanwei Liu (2023). Hybrid Configurations Evaluation Analysis with Joint Optimizations of Component Parameters and Multi-Objective EMS. SSRN Electronic Journal.DOI

研究方向

汽车工业机械工业电力工业

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