百晓学者学者目录

易新华

副教授、副研究员，宁波工程学院

精选作品

期刊论文

2022

六腿式水下机器人复杂水流影响下的运动学分析

王振先，尚伟燕，程鸿，易新华

《宁波工程学院学报》

2022

深水作业机器人推进器布局建模及推力分配

陈晓虎，尚伟燕，杨先海，易新华，代瑞恒，孙阳

《机床与液压》

2020

Analysis of strain transfer characteristics of no-substrate and thin diameter sensor

Xiangyan Chen, Yanan Zhang, Jinwu Qian, Xinhua Yi, Linyong Shen

Optical Fiber Technology

DOI

2020

Updated shape sensing algorithm for space curves with FBG sensors

Xiangyan Chen, Xinhua Yi, Jinwu Qian, Yanan Zhang, Linyong Shen, Yuan Wei

Optics and Lasers in Engineering

DOI

2012

激光微型靶丸位置检测中的图像分析与精度测试

易新华，章亚男，赵东峰

《光电工程》

2012

Deformation sensing of colonoscope on FBG sensor net

Xinhua Yi, Wang Mingjun, Cheng Xiao-min

TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering

DOI

2010

The 3D shape analysis of elastic rod in shape sensing medical robot system

Xinhua Yi, Fenglian Niu, Jinbao He, Hongchao Fan

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

DOI

2008

一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法

易新华，钱晋武，张伦伟，沈林勇，章亚男

《仪器仪表学报》

DOI

2008

基于视觉的内窥镜端部位姿模型分析

易新华，钱晋武，张震，章亚男，沈林勇

《高技术通讯》

2008

智能内窥镜显形系统研究

易新华

《上海大学》

2007

基于光纤光栅传感阵列及双目视觉的内窥镜三维显形系统的研究

易新华，钱晋武，章亚男，沈林勇，张震

《生命科学仪器》

研究方向

冗余柔性机器人系统、基于光纤给栅柔性臂形状感知与监测、机器视觉

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