黄卫清｜广州大学｜学者主页

2026

多层神经网络改进Prandtl-Ishlinskii模型构建与压电迟滞补偿

黄卫清，汪文晋，安大伟，张宸，陈晓婷，邹涛

《光学精密工程》

2025

超声加工磨粒冲击仿真与实验研究

黄卫清，黄开杰，吴佳伦，安大伟，梁忠伟

《压电与声光》

2025

PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器

钱国明，朱孔军，吉爱红，刘超，杨立佣，黄卫清

《南京航空航天大学学报(自然科学版)》

2025

Design of Piezoelectric Ultrasonic Composite Vibration System for Precision Grinding

Weiqing Huang, Kaijie Huang, Qunyou Zhong, Jia-Lin Wu, Da-Wei An

Micromachines

DOI

2024

柔性薄膜复合形状记忆合金弹簧驱动器

钱国明，朱孔军，李亚辉，严康，王婧，刘劲松，黄卫清

《振动、测试与诊断》

2024

Piezoelectric Ultrasonic Local Resonant Ultra-Precision Grinding for Hard–Brittle Materials

Da-Wei An, J. Xian, Yi Zhang, Guoqiang Cheng, Yankai Huang, Zhong-Wei Liang, Weiqing Huang

Micromachines

DOI

2024

Progress in high-performance stick-slip piezoelectric actuators: a review

Ying-Chun Lin, Da-Wei An, Zhen-Yu Lin, Xiaoting Chen, Weiqing Huang

International Journal of Smart and Nano Materials

DOI

2024

Piezoelectric Linear Motors with Alternating Action for Motion Servo System of Probe Station

Lin Huang, Yin Wang, Fang Cheng, Qing Yu, Weiqing Huang

Actuators

DOI

2024

Design and Characteristics Study of Longitudinal–Torsional Piezoelectric Ultrasonic Transducers

Da-Wei An, Yankai Huang, Jin-Gui Li, Weiqing Huang

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

DOI

2024

Optimization of Ultrasonic Atomization by Electrolytic Polishing

Weiqing Huang, Jia-Li Liang, Jianhui Zhang, Fan Zhang

Lecture notes in electrical engineering

DOI

2023

超声研磨压电谐振系统设计与分析

黄卫清，李金桂，宁青双，安大伟

《机械设计与制造》

2023

Design and feedforward control of a two-degree-of-freedom positioning stage with bidirectional piezoelectric drive

Junkai Lian, Da-Wei An, Mingyang Chen, Weiqing Huang, Zhong-Wei Liang

Precision engineering

DOI

2023

Design and Analysis of a Novel 2-DOF Rotation–Translation Precision Positioning Stage

Weiqing Huang, Yinfeng Lei, Da-Wei An, Yuncong Su, Zhongwei Liang

Mathematics

DOI

2023

Improvement of Mesh Atomizer Performance by Electrolytic Polishing

Jia-Li Liang, Fan Zhang, Jianhui Zhang, Weiqing Huang, Yuxin Wen, Bo-Chuan Chen

Applied Sciences

DOI

2022

黏滑模式压电惯性电机的研究进展

张建辉，高素成，安大伟，黄卫清

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2022

Bidirectional Drive with Inhibited Hysteresis for Piezoelectric Actuators

Weiqing Huang, Junkai Lian, Da-Wei An, Mingyang Chen, Yinfeng Lei

Italian National Conference on Sensors

DOI

2021

0-3型PVDF/BaTiO3复合压电薄膜制备工艺及性能研究

黄卫清，李德友，李霞，安大伟，朱孔军

《塑料科技》

DOI

2021

面内纵振复合模态直线超声电机模态识别方法

陈紫嫣，王寅，曹俊，时运来，黄卫清

《振动、测试与诊断》

2021

低压驱动Ⅴ形直线超声电机的设计

黄卫清，杨成龙，沈兆琛，薛昊东，安大伟

《光学精密工程》

2021

Mechanism and Experiment Study of Non-Contact Ultrasonic Assisted Grinding

Weiqing Huang, Qunyou Zhong, Da-Wei An, Chenglong Yang, Yi Zhang

Actuators

DOI

2021

Design, Analysis and Experiment of a Bridge-Type Piezoelectric Actuator for Infrared Image Stabilization

Meng-Xin Sun, Yong Feng, Yin Wang, Weiqing Huang, Songfei Su

Micromachines

DOI

2021

Meshing Drive Mechanism of Double Traveling Waves for Rotary Piezoelectric Motors

Da-Wei An, Weiqing Huang, Wei-qiang Liu, Jinrui Xiao, Xiao-Chu Liu, Zhongwei Liang

Mathematics

DOI

2021

Bidirectional Active Piezoelectric Actuator Based on Optimized Bridge-Type Amplifier

Weiqing Huang, Junkai Lian, Mingyang Chen, Da-Wei An

Micromachines

DOI

2021

Research on a Piezoelectric Pump with Flexible Valves

Weiqing Huang, Liyi Lai, Zhenlin Chen, Xiaosheng Chen, Zhi Xiang Huang, Jietao Dai, Fan Zhang, Jianhui Zhang

Applied Sciences

DOI

2020

压电超声辅助研磨抛光技术研究进展

黄卫清，宁青双，安大伟，杨成龙

《压电与声光》

2020

旋转行波超声电机性能提升技术进展

安大伟，张建辉，薛昊东，宁青双，黄卫清

《光学精密工程》

2020

V形压电直线电机结构优化研究综述

薛昊东，黄卫清，安大伟

《山西能源学院学报》

2020

菱形压电电机在并联精密定位平台中的应用

卢倩，陈西府，黄卫清，郑雷，许宁，曾勇

《振动、测试与诊断》

DOI

2020

Inherent mechanism of frequency drift affected by constraint conditions for rotary piezoelectric motors.

Da-Wei An, Weiqing Huang

Review of Scientific Instruments

DOI

2020

A novel small motor measurement system based on ultrasonic bearings

Song Pan, Dong Wang, Weiqing Huang

Measurement

DOI

2020

Influence of disc parameters on output performance of elastic valve piezoelectric pump

Weiqing Huang, Liyi Lai, Xiaosheng Chen, Zhenlin Chen, Zhi Xiang Huang, Ming Tang, Qibo Bao, Jianhui Zhang

Microsystem Technologies

DOI

2020

Design and Experiment Study of Ultrasonic Longitudinal-Torsional Compound Consolidation Vibration System for Metal Foil

Xiangqiang Zhong, Benxue Zhang, Weiqing Huang, Zhimin Di, Huajie Fang

Shock and Vibration

DOI

2020

Dynamic characteristics and experiment of push–pull high-power ultrasonic consolidation resonance system for metal foil

Xiangqiang Zhong, Weiqing Huang, Huajie Fang, Zhimin Di, Yin Wang

Microsystem Technologies

DOI

2020

Coupled Dynamic Modeling and Analysis of the Single Gimbal Control Moment Gyroscope Driven by Ultrasonic Motor

Song Pan, Zhangfan Xu, Lei Chen, Weiqing Huang, Jintao Wu

IEEE Access

DOI

2020

A Novel Rhombic Piezoelectric Actuator Applied in Precision Positioning Stage

Qian Lu, Xifu Chen, Weiqing Huang

Journal of Applied Science and Engineering

DOI

2019

一种高精度大行程2R1T并联定位平台

卢倩，陈西府，黄卫清，孙梦馨

《仪器仪表学报》

DOI

2019

压电作动二维柔性结构稳像平台

党冰楠，黄卫清，王寅

《机电工程技术》

2019

超声固结区域温度场分析及实验研究

王寅，曹俊，廖梦娇，肖中扬，张会霞，黄卫清

《振动、测试与诊断》

DOI

2019

多工作模式压电直线电机的设计与研究

孙梦馨，黄卫清，王寅，冯勇，张敏

《振动、测试与诊断》

DOI

2019

一种具有纳米级步进特性的直线压电电机

陈西府，李明，卢倩，黄卫清

《振动、测试与诊断》

2019

Effect of Damping Factor Variation on Eigenfrequency Drift for Ultrasonic Motors

Da-Wei An, Q. Ning, Weiqing Huang, Haodong Xue, Jianhui Zhang

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2019

Design, Analysis, and Experiment on a Novel Stick-Slip Piezoelectric Actuator with a Lever Mechanism

Weiqing Huang, Meng-Xin Sun

Micromachines

DOI

2019

Rotor optimization for the improvement of ultrasonic motor performance

Zhangfan Xu, Sisi Di, Song Pan, Lei Chen, Weiqing Huang

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2018

二级杠杆柔性铰链复合结构的双足压电直线电机

钟相强，黄卫清，张轩，孙梦馨，卢倩

《光学精密工程》

2018

基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究

许文运，申友涛，黄卫清，孙梦馨

《压电与声光》

2018

双足压电直线作动器结构优化与实验

钟相强，张本学，黄卫清，孙梦馨

《振动、测试与诊断》

2018

双柔铰导向式非共振压电直线电机

王道智，黄卫清，孙梦馨，许文运，卢倩，陈西府，王寅

《振动、测试与诊断》

2018

基于灵敏度函数塑形的超声电机驱动平台的数字内模控制器

徐张凡，潘松，黄卫清

《电机与控制学报》

2018

Design and Research on a Biped Clamp and Pull Piezoelectric Linear Motor Based on Inchworm Principle

Huixia Zhang, Weiqing Huang, Lu Han

IOP Conference Series Materials Science and Engineering

DOI

2018

Working Mechanism of Nonresonance Friction in Driving Linear Piezoelectric Motors with Rigid Shaking Beam

Xifu Chen, Qian Lu, Weiqing Huang, Yin Wang

Mathematical Problems in Engineering

DOI

2018

Digital Internal Module Controller Shaped by Sensitivity Function of Platform Driven by Ultrasonic Motor

Pan Song, Zhangfan Xu, Weiqing Huang

International Journal of Applied Physics and Mathematics

DOI

2017

杠杆放大式双足压电直线电机的建模及优化设计

陶杰，黄卫清，孙梦馨，苏钊，卢倩，王道智

《压电与声光》

2016

双驱动足压电平台驱动电源设计

刘汉清，王寅，黄卫清

《压电与声光》

2016

基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构

卢倩，黄卫清，孙梦馨

《光学精密工程》

2016

基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计

卢倩，黄卫清，孙梦馨

《振动、测试与诊断》

2015

深切口椭圆柔性铰链优化设计

卢倩，黄卫清，王寅，孙梦馨

《光学精密工程》

2015

单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机

陈乾伟，时运来，黄卫清

《南京航空航天大学学报(自然科学版)》

2014

蝶形直线电机的模糊Takagi-Sugeno鲁棒控制

潘松，张建辉，黄卫清，时运来

《光学精密工程》

2013

基于复合放大机构的压电直线电机

徐晶晶，陈西府，王寅，黄卫清

《压电与声光》

2011

基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制

潘松，黄卫清

《机械科学与技术》

2011

一种新型直动式压电直线电机的设计

陈培洪，王寅，黄卫清

《压电与声光》

2011

双层板簧夹持的直线型超声电机

于会民，王寅，陈乾伟，黄卫清

《压电与声光》

2011

柔性铰链结构夹持的直线型超声电机

于会民，陈乾伟，黄卫清

《微电机》

2010

一种新型超声轴承的设计及实验研究

王冬，潘松，黄卫清

《压电与声光》

2010

模态叠加法在压电复合结构分析中的应用

周盛强，赵淳生，黄卫清

《压电与声光》

2010

一种新型模态转换压电钻

杨淋，丁庆军，黄卫清，赵淳生

《压电与声光》

2009

基于压电效应的能量收集

潘家伟，黄卫清，周凤拯，冒俊

《压电与声光》

2009

一种低频大行程直线型压电电机的研究

李艳林，黄卫清

《压电与声光》

2008

超声电机压电陶瓷极化装置的研制

嵇萍，黄卫清，赵淳生，刘泗岩

《机械制造与自动化》

2008

一种新型的超声波/声波钻探器

郭俊杰，黄卫清，李志荣

《压电与声光》

2008

超声电机用压电陶瓷极化装置的研究

嵇萍，黄卫清，赵淳生，刘泗岩

《科技资讯》

2007

超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究

孙志峻，邢仁涛，黄卫清

《压电与声光》

2006

圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制

展凤江，黄卫清，赵淳生

《压电与声光》

2005

圆柱-球体三自由度超声电机的研究

李志荣，黄卫清，赵淳生

《压电与声光》

2005

杆式行波超声电机紧固力的实验研究

马相林，赵淳生，黄卫清

《压电与声光》

2005

行波型超声电机速度控制技术的研究

陈志华，赵淳生，黄卫清

《压电与声光》

2004

杆式行波超声电机运动机理的研究

黄卫清，马相林，董迎晖，赵淳生

《振动与冲击》

2004

一种新型多定子直线型超声电机的研究

黄卫清，黄国庆，赵淳生

《压电与声光》

2004

圆柱-球体多自由度超声电机定子的优化设计

赵淳生，李志荣，刘俊标，黄卫清

《压电与声光》

2003

行波型超声电机速度测控系统的研究

朱华，陈志华，黄卫清，赵淳生

《压电与声光》

2001

一种新型的二自由度直线型超声电机

刘俊标，黄卫清，赵淳生

《压电与声光》

精选作品

期刊论文

多层神经网络改进Prandtl-Ishlinskii模型构建与压电迟滞补偿

超声加工磨粒冲击仿真与实验研究

PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器

Design of Piezoelectric Ultrasonic Composite Vibration System for Precision Grinding

柔性薄膜复合形状记忆合金弹簧驱动器

Piezoelectric Ultrasonic Local Resonant Ultra-Precision Grinding for Hard–Brittle Materials

Progress in high-performance stick-slip piezoelectric actuators: a review

Piezoelectric Linear Motors with Alternating Action for Motion Servo System of Probe Station

Design and Characteristics Study of Longitudinal–Torsional Piezoelectric Ultrasonic Transducers

Optimization of Ultrasonic Atomization by Electrolytic Polishing

超声研磨压电谐振系统设计与分析

Design and feedforward control of a two-degree-of-freedom positioning stage with bidirectional piezoelectric drive

Design and Analysis of a Novel 2-DOF Rotation–Translation Precision Positioning Stage

Improvement of Mesh Atomizer Performance by Electrolytic Polishing

黏滑模式压电惯性电机的研究进展

Bidirectional Drive with Inhibited Hysteresis for Piezoelectric Actuators

0-3型PVDF/BaTiO3复合压电薄膜制备工艺及性能研究

面内纵振复合模态直线超声电机模态识别方法

低压驱动Ⅴ形直线超声电机的设计

Mechanism and Experiment Study of Non-Contact Ultrasonic Assisted Grinding

Design, Analysis and Experiment of a Bridge-Type Piezoelectric Actuator for Infrared Image Stabilization

Meshing Drive Mechanism of Double Traveling Waves for Rotary Piezoelectric Motors

Bidirectional Active Piezoelectric Actuator Based on Optimized Bridge-Type Amplifier

Research on a Piezoelectric Pump with Flexible Valves

压电超声辅助研磨抛光技术研究进展

旋转行波超声电机性能提升技术进展

V形压电直线电机结构优化研究综述

菱形压电电机在并联精密定位平台中的应用

Inherent mechanism of frequency drift affected by constraint conditions for rotary piezoelectric motors.

A novel small motor measurement system based on ultrasonic bearings

Influence of disc parameters on output performance of elastic valve piezoelectric pump

Design and Experiment Study of Ultrasonic Longitudinal-Torsional Compound Consolidation Vibration System for Metal Foil

Dynamic characteristics and experiment of push–pull high-power ultrasonic consolidation resonance system for metal foil

Coupled Dynamic Modeling and Analysis of the Single Gimbal Control Moment Gyroscope Driven by Ultrasonic Motor

A Novel Rhombic Piezoelectric Actuator Applied in Precision Positioning Stage

一种高精度大行程2R1T并联定位平台

压电作动二维柔性结构稳像平台

超声固结区域温度场分析及实验研究

多工作模式压电直线电机的设计与研究

一种具有纳米级步进特性的直线压电电机

Effect of Damping Factor Variation on Eigenfrequency Drift for Ultrasonic Motors

Design, Analysis, and Experiment on a Novel Stick-Slip Piezoelectric Actuator with a Lever Mechanism

Rotor optimization for the improvement of ultrasonic motor performance

二级杠杆柔性铰链复合结构的双足压电直线电机

基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究

双足压电直线作动器结构优化与实验

双柔铰导向式非共振压电直线电机

基于灵敏度函数塑形的超声电机驱动平台的数字内模控制器

Design and Research on a Biped Clamp and Pull Piezoelectric Linear Motor Based on Inchworm Principle

Working Mechanism of Nonresonance Friction in Driving Linear Piezoelectric Motors with Rigid Shaking Beam

Digital Internal Module Controller Shaped by Sensitivity Function of Platform Driven by Ultrasonic Motor

杠杆放大式双足压电直线电机的建模及优化设计

双驱动足压电平台驱动电源设计

基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构

基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计

深切口椭圆柔性铰链优化设计

单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机

蝶形直线电机的模糊Takagi-Sugeno鲁棒控制

基于复合放大机构的压电直线电机

基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制

一种新型直动式压电直线电机的设计

双层板簧夹持的直线型超声电机

柔性铰链结构夹持的直线型超声电机

一种新型超声轴承的设计及实验研究

模态叠加法在压电复合结构分析中的应用

一种新型模态转换压电钻

基于压电效应的能量收集

一种低频大行程直线型压电电机的研究

超声电机压电陶瓷极化装置的研制

一种新型的超声波/声波钻探器

超声电机用压电陶瓷极化装置的研究

超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究

圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制

圆柱-球体三自由度超声电机的研究

杆式行波超声电机紧固力的实验研究

行波型超声电机速度控制技术的研究

杆式行波超声电机运动机理的研究

一种新型多定子直线型超声电机的研究