陈修祥｜江苏大学｜学者主页

2024

基于UG的汽车前灯耐热分析

陈浩，单文桃，陈修祥，谭文胜

《汽车实用技术》

2023

基于问题导向的“机械设计课程设计”教学改革研究

丁凯，徐鸿翔，陈修祥，俞成涛

《教育教学论坛》

2023

以工程应用为导向的多维度机械设计基础课程教学体系研究

丁凯，陈宇，陈修祥，臧猛，俞成涛

《中国多媒体与网络教学学报(上旬刊)》

2023

课程思政理念下的《机械设计基础》教学方法与实施策略

丁凯，徐鸿翔，陈修祥，俞成涛

《时代汽车》

2023

应用于笼筋自动化装配系统的图像识别模型

陈修祥，许洪波

《机电工程技术》

2022

Design of AUV Control System Based on BP Neural Network and PID

Tengguang Kong, Huan-Bing Gao, Shou-Feng Yao, Xiu-Xiang Chen

NCAA

DOI

2021

混合式教学模式的探索——以“机械设计基础”为例

王秀英，陈修祥

《教师》

2019

A novel adaptive control for reaching movements of an anthropomorphic arm driven by pneumatic artificial muscles

Ting Wang, Xiuxiang Chen, Wen Qin

Applied Soft Computing

DOI

2018

An adaptive fuzzy sliding mode control for angle tracking of human musculoskeletal arm model

Xiuxiang Chen, Ting Wang, Yong-Kun Zhao, Wen Qin, Xinghua Zhang

Computers & electrical engineering

DOI

2016

报废汽车拆解多车型柔性翻转液压系统的设计

陈修祥，贝绍轶，汪伟，魏婷

《科技创新导报》

2014

挤压油膜阻尼器动特性系数的数值解法

王洪昌，陈修祥，周金宇

《机械设计与制造》

2014

含挤压油膜阻尼器部件的简易传递矩阵

王洪昌，陈修祥，周金宇

《机械设计与制造》

2014

一种基于六构件变胞机构的气动柔性抓取机械手的设计

刘旭东，费鹏，陈修祥

《机械传动》

DOI

2014

新型旋转双断点塑壳断路器动触头结构设计

陈修祥，王冰洁

《电器与能效管理技术》

2013

在高校理工课程中开展素质教育的探讨

王洪昌，陈修祥，周金宇

《江苏理工学院学报》

2012

机械设计课程教学改革——机床拆装项目教学

陈修祥，王泽，孙奎洲

《江苏理工学院学报》

2011

三峡电站封闭母线铝波纹管的有限元设计和分析

吴伟光，陈修祥，马履中

《机械设计与制造》

2011

Delta并联机器人弹性动力学研究

韩亚锋，马履中，吴伟光，陈修祥

《农业机械学报》

2010

中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析

尹小琴，许永根，马履中，陈修祥，龚智强

《中国机械工程》

2009

苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验

马履中，杨文亮，王成军，陈修祥，薛城，林钰珍，刘爱荣

《农机化研究》

2009

机械原理及设计课程教学模式改革与学生创新能力培养

陈修祥

《长春理工大学学报》

2008

新型混合磁悬浮主动隔振的研究

吴伟光，马履中，朱伟，陈修祥

《机械设计》

2008

Research on new typed mixed magnetic suspension active vibration isolation

Xiuxiang Chen

Journal of Machine Design

2007

车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究

陈修祥，马履中

《自然科学进展》

2007

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

陈修祥，朱伟马履中陈修祥吴伟光谢俊

《中国工程科学》，Vol. 9, No. 11

下载原文

2007

航海船舶多维振动半主动控制研究

陈修祥，马履中，朱伟

《仪器仪表学报》

2007

航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥，陈修祥马履中吴伟光朱伟

《中国工程科学》，Vol. 9, No. 8

下载原文

2007

基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究

陈修祥，马履中，吴伟光，尹小琴

《机床与液压》

2006

两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试

陈修祥，马履中，吴伟光，尹小琴

《振动与冲击》

2006

立体式汽车陈列塔控制系统设计

张卫平，陈修祥，曹清林，杨颖

《实验室研究与探索》

2006

Numerical and experimental study of multi degree of freedom vibration isolation system with a parallel mechanism

MA Lu-zhong, Xiuxiang Chen, Yu Fang Shen, Qizhi Yang, Xiaoqing Yin, Weiguang Wu, Ningyang Qiduan Shi

international conference on Modelling and simulation

Radial and Axial Integrated Auxiliary Bearing Device for Active Magnetic Bearing System

Wei Song, Chengtao Yu, Yuemei Sun, Xiuxiang Chen

陈修祥

精选作品

期刊论文

基于UG的汽车前灯耐热分析

基于问题导向的“机械设计课程设计”教学改革研究

以工程应用为导向的多维度机械设计基础课程教学体系研究

课程思政理念下的《机械设计基础》教学方法与实施策略

应用于笼筋自动化装配系统的图像识别模型

Design of AUV Control System Based on BP Neural Network and PID

混合式教学模式的探索——以“机械设计基础”为例

A novel adaptive control for reaching movements of an anthropomorphic arm driven by pneumatic artificial muscles

An adaptive fuzzy sliding mode control for angle tracking of human musculoskeletal arm model

报废汽车拆解多车型柔性翻转液压系统的设计

挤压油膜阻尼器动特性系数的数值解法

含挤压油膜阻尼器部件的简易传递矩阵

一种基于六构件变胞机构的气动柔性抓取机械手的设计

新型旋转双断点塑壳断路器动触头结构设计

在高校理工课程中开展素质教育的探讨

机械设计课程教学改革——机床拆装项目教学

三峡电站封闭母线铝波纹管的有限元设计和分析

Delta并联机器人弹性动力学研究

中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析

苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验

机械原理及设计课程教学模式改革与学生创新能力培养

新型混合磁悬浮主动隔振的研究

Research on new typed mixed magnetic suspension active vibration isolation

车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

航海船舶多维振动半主动控制研究

航海船舶多维振动主动控制研究

基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究

两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试

立体式汽车陈列塔控制系统设计

Numerical and experimental study of multi degree of freedom vibration isolation system with a parallel mechanism

Radial and Axial Integrated Auxiliary Bearing Device for Active Magnetic Bearing System

研究方向