王海

2026

下肢康复外骨骼机器人新型固定时间滑模控制

《控制理论与应用》

2026

基于改进YOLOv8的煤矿井下巡检机器人目标检测方法研究

《煤矿安全》

DOI

2026

皮带运输机巡检机器人数据处理系统设计分析

《中国设备工程》

2026

基于改进LOAM算法的煤矿机器人建图与导航研究

《煤矿安全》

DOI

2025

轨道式巡检机器人在煤矿上仓输送机安全运行中的应用

《中国机械》

2025

电气自动化控制柜自动上锁挂牌机器人研究

《设备管理与维修》

DOI

2024

改进蜉蝣算法的移动机器人路径规划研究

《机械科学与技术》

2024

Ensemble Learning Method for the Continuous Decoding of Hand Joint Angles

Italian National Conference on Sensors

DOI

2023

基于特征线重合的测量系统与机器人坐标系对齐方法

《安徽工程大学学报》

2023

Deep Forest Model Combined with Neural Networks for Finger Joint Continuous Angle Decoding

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2022

一种激光跟踪仪误差标定装置

《机器人技术与应用》

2021

绳索-齿轮混合传动的仿人机器人下肢研究

《安徽工程大学学报》

2020

折叠梁式振动能量采集器的设计

《传感技术学报》

2019

基于卡门涡街的水下振动能量采集器的设计与研究（英文）

《传感技术学报》

2017

基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究

《传感技术学报》

2017

基于旋量理论的三指机器人灵巧手逆运动学分析

《中国机械工程》

2016

基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究

《传感技术学报》

2015

基于向量场的移动机器人动态路径规划

《计算机科学》

2015

变参数混沌信号应用于经皮神经电刺激的探索研究

《生物医学工程学杂志》

2009

一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案

Astronomical Techniques and Instruments

2020

Step-By-Step Coordination Control of Multiple Robot Fish Based on Discrete Integral Terminal Sliding Mode

《第32届中国控制与决策会议论文集（5）》

DOI

2019

An Improved RRT Based 3-D Path Planning Algorithm for UAV

《第31届中国控制与决策会议》

2015

混沌信号应用于神经电刺激的应用探索

《第十七届中国科协年会——分11　生物医学工程高技术（含医疗器械）产业变革与技术转化论坛论文集》

2012

生物电气接口

《第十二届人-机-环境系统工程大会》