精选作品
期刊论文
数据回注系统
2026
数据回注系统传感器信号可靠性评估方法研究
胡铭尘，吴长水
《上海工程技术大学学报》
自主泊车场景
2025
自主泊车场景下的激光雷达和IMU紧耦合的建图与定位方法
刘同龑，吴长水
《电子测量与仪器学报》
DOI
IAPSO-FOPID
2025
基于IAPSO-FOPID算法的无人车轨迹跟踪控制策略研究
胡铭尘，吴长水，郭聪聪，潘金鑫
《重庆理工大学学报(自然科学)》
考虑舒适性的
2025
考虑舒适性的AEB纵向避撞控制策略研究
吴剑辉，吴长水
《传感器与微系统》
DOI
低精度IMU
2025
低精度IMU与GPS组合导航系统研究
袁林，吴长水
《机械科学与技术》
DOI
冗余电动助力
2025
冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究
王纪为，何德管，吴长水
《机械科学与技术》
DOI
弯道AEB
2024
弯道AEB系统的目标识别算法及控制策略研究
吴剑辉，吴长水
《上海工程技术大学学报》
基于加权变时
2024
基于加权变时域MPC的无人车辆轨迹跟踪控制
高绍元，吴长水
《上海工程技术大学学报》
基于功能安全
2024
基于功能安全的汽车EPS系统安全冗余研究
曹子健，吴长水，陈礼
《上海工程技术大学学报》
自适应预测时
2024
自适应预测时域参数MPC车辆轨迹跟踪控制
吴长水，高绍元
《重庆理工大学学报(自然科学)》
车用小功率
2024
车用小功率电子水泵性能测试平台设计
龚元明，王磊，吴长水
《重庆理工大学学报(自然科学)》
主动进气格栅
2023
主动进气格栅电控系统故障诊断策略
曹子健，吴长水，陈礼
《汽车安全与节能学报》
高级辅助驾驶
2023
高级辅助驾驶系统主动安全性评价方法
王银亭，吴长水
《汽车安全与节能学报》
车道居中控制
2023
车道居中控制算法的设计与验证
夏钲轩，吴长水，马宏伟
《计算机与数字工程》
基于改进快速
2022
基于改进快速探索随机树的复杂环境垂直泊车路径规划
徐远征，吴长水
《汽车技术》
基于模型设计
2022
基于模型设计的辅助驾驶系统硬件在环测试平台设计
夏钲轩，吴长水
《软件工程》
Prescan
2022
基于Prescan的车道偏离预警系统研究
马宏伟，吴长水
《计算机与数字工程》
垂直泊车路径
2022
垂直泊车路径跟踪控制研究
徐远征，吴长水
《智能计算机与应用》
基于雷达测距
2022
基于雷达测距的自动泊车目标检测与定位设计
李升凯，吴长水
《智能计算机与应用》
基于ICP
2022
基于ICP和NDT的激光点云匹配方法研究
朱锋，吴长水，茅健
《智能计算机与应用》
智能驾驶硬件
2022
智能驾驶硬件计算平台及CAN通信软件设计
李升凯，吴长水
《软件工程》
天然气发动机
2021
天然气发动机氧传感器驱动及故障诊断策略设计
夏真新，吴长水，王海峰
《传感技术学报》
AUTOSAR
2021
基于AUTOSAR操作系统的任务搭建及验证
卫军，吴长水
《农业装备与车辆工程》
基于SM2
2021
基于SM2算法的硬件数据加密研究
王势权，吴长水
《农业装备与车辆工程》
车辆自动
2021
车辆自动紧急制动建模与分析
卫军，吴长水
《智能计算机与应用》
发动机曲轴
2021
发动机曲轴信号倍频与喷射系统控制研究
汤惠淞，吴长水
《软件导刊》
大功率气体
2020
大功率气体发动机工况控制策略研究
韩慧超，吴长水
《农业装备与车辆工程》
一种气体发动
2020
一种气体发动机ECU下线检测系统设计
陈思涛，罗素云，吴长水，从田增
《电子技术应用》
Robot
2020
基于Robot框架的电池管理系统自动化测试的研究
韩慧超，吴长水
《农业装备与车辆工程》
大功率气体
2020
大功率气体发动机电子节气门设计与研究
税静，吴长水
《农业装备与车辆工程》
电池管理系统
2020
电池管理系统均衡控制策略研究
汪琦，吴长水
《软件工程》
DOI
基于UKF
2020
基于UKF算法的电池荷电状态SOC估算研究
汤惠淞，吴长水，吴习文
《软件导刊》
基于统一诊断
2020
基于统一诊断协议的控制器在线升级系统设计
马宏伟，吴长水
《软件工程》
DOI
发动机电子
2020
发动机电子控制单元测试软件的设计
陈思涛，吴长水，罗素云
《软件工程》
DOI
STM32F-103
2020
基于STM32F103的J1939多包传输底层软件设计
王势权，吴长水
《软件导刊》
AUTOSAR
2020
基于AUTOSAR的天然气发动机应用层软件组件设计
吴习文，吴长水
《农业装备与车辆工程》
锂离子电池
2020
锂离子电池二阶阻容等效电路模型参数辨识
陈昊，吴长水，敖国强
《农业装备与车辆工程》
车辆控制器
2020
车辆控制器故障诊断系统的设计与实现
赵立超，吴长水
《软件工程》
DOI
发动机控制器
2020
发动机控制器在线升级系统的设计与实现
税静，吴长水
《农业装备与车辆工程》
多点电喷天然
2020
多点电喷天然气发动机氧传感器控制软件开发
吴习文，吴长水
《农业装备与车辆工程》
多点电喷气体
2019
多点电喷气体发动机燃气脉宽控制策略设计
李富斌，吴长水，董哲，史杰
《农业装备与车辆工程》
大功率气体机
2019
大功率气体机喷气系统智能驱动设计
史杰，吴长水，董哲，李富斌
《农业装备与车辆工程》
多点喷射气体
2018
多点喷射气体机判缸与点火正时控制算法研究
董哲，吴长水
《农业装备与车辆工程》
多点电喷气体
2017
多点电喷气体发动机空燃比闭环控制系统设计
孙恋敏，吴长水，庞鲁杨，黄剑其
《计算机测量与控制》
大功率发动机
2017
大功率发动机控制器壳体温度场仿真分析
庞鲁杨，吴长水
《计算机测量与控制》
大功率天然气
2017
大功率天然气发动机怠速控制策略研究
黄剑其，吴长水，孙恋敏，庞鲁阳
《计算机测量与控制》
J1939协议
2017
基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
汪志斌，吴长水，黄敏涛，冯琛
《集成电路与嵌入式系统》
MC33810
2017
基于MC33810的电控ECU点火驱动设计
冯琛，吴长水，黄敏涛，汪志斌
《计算机测量与控制》
基于模型
2016
基于模型的发动机仿真与优化
鲁胜，吴长水，凌宪政，刘扬柏
《计算机测量与控制》
openECU
2016
基于openECU的点火正时控制策略设计
凌宪政，吴长水，刘扬柏，鲁胜
《计算机测量与控制》
实时多任务
2012
实时多任务控制软件可靠性设计及测试
吴长水，龚元明
《车用发动机》
电控组合泵
2012
电控组合泵柴油机喷油正时控制研究
李聪，吴长水，龚元明
《小型内燃机与车辆技术》
电控组合泵
2011
电控组合泵燃油喷射特性仿真与试验
吴长水，龚元明
《车用发动机》
天然气掺氢
2011
天然气掺氢发动机的性能研究
吴长水，李聪，陈凌珊
《小型内燃机与车辆技术》
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