陈国栋｜山东交通学院｜学者主页

期刊论文

2026

基于实验室自动化设备的三维重建技术研究与实现

王政博，唐勇，谢俣丰，董一良，陈国栋

《河北水利电力学院学报》

2026

基于注意力机制的板材表面刮痕检测方法分析

陈国栋，许崇浩，王琳琳

《电子技术》

2026

基于部分通道卷积的多场景人体姿态检测方法

刘广帅，汪小婷，郭铭涛，徐寒，陈国栋

《佳木斯大学学报(自然科学版)》

2025

Edge-aware underwater image enhancement network based on improved UNet

Conggong Lin, Yushi Zhang, Guodong Chen

Journal of Real-Time Image Processing

DOI

2025

Efficient multi-scale detection of construction workers and vehicles based on deep learning

Yushi Zhang, Conggong Lin, Guodong Chen

Journal of Real-Time Image Processing

DOI

2025

Efficient helmet detection based on deep learning and pruning methods

Yushi Zhang, Conggong Lin, Guodong Chen

J. Electronic Imaging

DOI

2025

Lightweight underwater debris detection model based on improved RT-DETR.

Conggong Lin, Yushi Zhang, Guodong Chen

Marine Pollution Bulletin

DOI

2024

核应急双臂搬运机器人控制系统的研究与设计

陈国栋，刘蕾，李兵

《机器人技术与应用》

2024

Intelligent detection of safety helmets and reflective vests based on deep learning

Conggong Lin, Yushi Zhang, Guodong Chen

Journal of Real-Time Image Processing

DOI

2024

CGR-Net: Consistency Guided ResFormer for Two-View Correspondence Learning

Chang-Cai Yang, Xiaojie Li, Jia-Yi Ma, F. Zhuang, Li-Fang Wei, Riqing Chen, Guodong Chen

IEEE transactions on circuits and systems for video technology (Print)

DOI

2023

基于深度学习的工件表面缺陷检测方法研究

陈国栋

《西南科技大学》

2021

基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣技术研究

王政博，唐勇，陈国栋，刘海波

《电子测量技术》

DOI

2021

基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计

王政博，唐勇，陈国栋，卢书轩，姚承志

《河北水利电力学院学报》

DOI

2021

深度学习在塔吊裂缝识别中的应用

黄宏安，陈国栋，张神德

《佳木斯大学学报(自然科学版)》

2021

基于YOLO与图像处理的塔吊裂缝研究

张神德，陈国栋

《佳木斯大学学报(自然科学版)》

2019

核电站履带式开门机器人运动规划

王雪竹，陈国栋，杜佳，张美玲

《机械设计与制造》

2018

基于ROS的移动操作臂运动规划研究

陈飞，王振华，陈国栋，谢树新

《煤矿机械》

2018

基于卷积神经网络的零件识别与分拣系统

周玉强，陈国栋，盛小明

《煤矿机械》

2018

ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

刘一鸣，许辉，耿长兴，陈国栋

《煤矿机械》

2018

基于机器视觉的直角机器人直线度检测方法研究

曹继项，张军，陈国栋

《机床与液压》

2018

基于Kinect的全向移动平台视觉伺服控制研究

雷程，孙立宁，陈国栋

《机械与电子》

2017

基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法

黄婷，孙立宁，王振华，禹鑫燚，陈国栋

《机器人》

2013

消防机器人视觉伺服控制系统研究

梅志立，陈国栋

《中国人民警察大学学报》

2012

基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量

陈国栋，徐德，任艳青，杨平

《控制与决策》

2011

一种利用形状片段的物体检测方法

陈国栋，孙立宁，杜志江，纪军红

《自动化学报》

2009

光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制

陈国栋，贾培发，宋亦旭

《高技术通讯》

2008

基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制

陈国栋，贾培发

《自动化学报》

2007

光学定位脑外科机器人系统及其空间配准

陈国栋，贾培发，王荣军

《仪器仪表学报》

预印本

2022

3D Object Aided Self-Supervised Monocular Depth Estimation

Songlin Wei, Guodong Chen, Wenzheng Chi, Zhenhua Wang, Lining Sun

arXiv preprint

陈国栋

精选作品

期刊论文

基于实验室自动化设备的三维重建技术研究与实现

基于注意力机制的板材表面刮痕检测方法分析

基于部分通道卷积的多场景人体姿态检测方法

Edge-aware underwater image enhancement network based on improved UNet

Efficient multi-scale detection of construction workers and vehicles based on deep learning

Efficient helmet detection based on deep learning and pruning methods

Lightweight underwater debris detection model based on improved RT-DETR.

核应急双臂搬运机器人控制系统的研究与设计

Intelligent detection of safety helmets and reflective vests based on deep learning

CGR-Net: Consistency Guided ResFormer for Two-View Correspondence Learning

基于深度学习的工件表面缺陷检测方法研究

基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣技术研究

基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计

深度学习在塔吊裂缝识别中的应用

基于YOLO与图像处理的塔吊裂缝研究

核电站履带式开门机器人运动规划

基于ROS的移动操作臂运动规划研究

基于卷积神经网络的零件识别与分拣系统

ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

基于机器视觉的直角机器人直线度检测方法研究

基于Kinect的全向移动平台视觉伺服控制研究

基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法

消防机器人视觉伺服控制系统研究

基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量

一种利用形状片段的物体检测方法

光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制

基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制

光学定位脑外科机器人系统及其空间配准

预印本

3D Object Aided Self-Supervised Monocular Depth Estimation

研究方向