许哲｜上海海洋大学｜学者主页

期刊论文

2025

基于深度学习对接环识别的自主抓捕验证评估

许哲，王捷，魏鹏飞，张亚航

《航天器工程》

2025

多移动机器人编队的预定义时间事件触发控制

许哲，廖禹祥，吴家跃

《兵器装备工程学报》

2025

针对大推力下ROV纵倾时的位姿模拟与结构优化

许哲，代威，姜晓爽，曹宇，张舜

《机械设计》

DOI

2024

欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化

许哲，代威，曹宇，李永国，张舜

《工程设计学报》

2024

基于MEEMD的MEMS陀螺仪降噪方法

侯梦婷，王雪梅，单斌，许哲，李灿，郑雨晞子

《传感技术学报》

2024

改进ICP算法的激光雷达点云配准

许哲，董林啸，吴家跃

《测绘通报》

2024

Research on mobile robot indoor positioning mapping based on front-end and back-end optimization

Zhe Xu, JiaYue Wu, QiuLi Liu

Journal of Mechanical Science and Technology

DOI

2023

基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

许哲，王庆诚，贾广臣

《制造业自动化》

2022

利用滑轮组的关节刚度工况快换测试设备研制

赵金琦，许哲，边宇枢

《机械设计与制造》

2021

气动肘杆式夹具系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

宋秋红，陈搴，许哲

《制造业自动化》

2021

空间机器人系统研制能力体系构建与应用

许哲，唐自新，周轶丁，袁宝峰，王耀兵，李大明

《项目管理技术》

2021

基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划

许哲，朱海洋，王庆诚

《机械设计与研究》

DOI

2021

无人机深度学习去雾算法

许哲，张少帅，郭璐，黄鹤，王会峰，尹康迪

《机械与电子》

2016

基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

许哲，杨帅，牟晓华，王董测

《包装工程》

DOI

2016

基于多任务系统模拟交警手势机器人

王松，陈珂，许哲，高鹏

《价值工程》

DOI

2015

基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析

许哲，牟晓华，魏鹏，高亚东

《制造业自动化》

2015

Research on designing method of manipulator’s controller

Peng Wei, Zhe Xu, Xiaohua Mou

Advances in computer science research

DOI

2014

Optimal Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Collaborative Simulation

Xiang Dong Shi, Zhe Xu, Ka Tian, Qing Yi He

Applied Mechanics and Materials

DOI

2014

Simulation and Analysis on the Pendulum Rod Bearing Linear Mechanism

Zhe Xu, Qing Yi He, Peng Wei

Applied Mechanics and Materials

DOI

2012

一种新型多轴振动台雅克比矩阵的解算

许哲，郑淑涛，韩俊伟，丛大成

《机床与液压》

2009

机械产品基因研究

陈洪武，曹守启，许哲，赵波

《机床与液压》

会议论文

2021

Magnetic Hard Disk Serial Number Recognition Method Based on Machine Vision

Zhe Xu, Xiaoge Liu, Jian Tang, Pengsheng Li, Ziying Zhang

《第33届中国控制与决策会议论文集（9）》

DOI

许哲

精选作品

期刊论文

基于深度学习对接环识别的自主抓捕验证评估

多移动机器人编队的预定义时间事件触发控制

针对大推力下ROV纵倾时的位姿模拟与结构优化

欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化

基于MEEMD的MEMS陀螺仪降噪方法

改进ICP算法的激光雷达点云配准

Research on mobile robot indoor positioning mapping based on front-end and back-end optimization

基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

利用滑轮组的关节刚度工况快换测试设备研制

气动肘杆式夹具系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

空间机器人系统研制能力体系构建与应用

基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划

无人机深度学习去雾算法

基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

基于多任务系统模拟交警手势机器人

基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析

Research on designing method of manipulator’s controller

Optimal Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Collaborative Simulation

Simulation and Analysis on the Pendulum Rod Bearing Linear Mechanism

一种新型多轴振动台雅克比矩阵的解算

机械产品基因研究

会议论文

Magnetic Hard Disk Serial Number Recognition Method Based on Machine Vision

研究方向