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于海斌

中国科学院沈阳自动化研究所

个人简介

于海斌,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师,2023年当选为中国工程院院士。现任机器人与智能系统全国重点实验室主任、辽宁“辽河实验室”主任;兼任中国自动化学会副理事长、全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会主任、国际自动化学ISA Fellow。

精选作品

期刊论文

  1. 周济,朱高峰,王礼恒,邬贺铨,干勇,李培根,钟志华,林忠钦,尤政,陈建峰,陈学东,于海斌,杨华勇,王树新,王国庆,黄庆学,陈新,杨宏,屈贤明,周艳红,臧冀原(2026). 高端化、智能化、绿色化、融合化——我国制造业创新发展的战略方向与技术路线. 《中国工程科学》, Vol. 28, No. 1.下载原文
  2. Lanxiang Sun, Tong Chen, Haibin Yu, Peng Zeng, Peng Zhang, Lifeng Qi, Yong Xin, Liming Zheng, Yang Zhou(2026). PLSaoNET——一种面向工业传感的PLS统计约束通用人工神经网络模型(英文). Engineering.
  3. 王树新,杜鑫,段慧玲,于海斌,笪良龙,潘复生,刘合,刘宏,曹华军,吴飞(2026). 面向极端环境的物理智能系统基础研究. 《中国科学基金》.
  4. Chi Xu, Junyuan Zhang, Haibin Yu (2026). Control-Communication Co-Optimization for Wireless Cloud Robotic System via Multi-Agent Transfer Reinforcement Learning. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.DOI
  5. 徐凯,赵航,胡瑞珍,杨敏,刘浩,张辉,于海斌(2025). 面向柔性制造的具身智能综述. 《机器人》.DOI
  6. 丁菁芳,郑萌,于海斌,王倚天,许驰(2025). 面向5G工业无线网络的URLLC与eMBB混合业务上行链路穿刺传输:一种模型辅助深度强化学习方法(英文). ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering.
  7. 程海波,熊显娥,曾鹏,乔嘉豪,尹洪凯,于海斌(2025). 有杆泵抽油系统工况自动识别与可解释性分析方法. 《中国科学:信息科学》.
  8. Yitian Wang, Hui Wang, Haibin Yu (2025). MA-PF-AD3PG: A Multi-Agent DRL Algorithm for Latency Minimization and Fairness Optimization in 6G IoV-Oriented UAV-Assisted MEC Systems. Drones.DOI
  9. 许驰,于海斌,金曦,夏长清,李栋,曾鹏(2024). 面向智能制造的工业互联网:过去、现在与未来(英文). Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.
  10. 于海斌(2024). 灵活组态多通道振动信号采集系统. 《哈尔滨理工大学》.
  11. 聂振邦,于海斌,曾鹏(2023). 动态环境下移动机器人增量式候选路径集生成及轨迹规划方法. 《计算机集成制造系统》.
  12. 聂振邦,于海斌(2023). 基于参考轨迹的移动机器人避碰决策及轨迹跟踪方法. 《计算机集成制造系统》.
  13. 于海斌,曾鹏,梁炜,王忠锋,刘阳,许驰(2023). 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用. 《自动化学报》.DOI
  14. 于海斌(2023). 独立自主的工业互联网控制系统与生态建设难题. 《2022工业互联网学术大会论文集》.
  15. Haibin Yu, Yang Cong, Gan Sun, Dongdong Hou, Yuyang Liu, Jiahua Dong (2023). Open-Ended Online Learning for Autonomous Visual Perception. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.DOI
  16. 靳凤英,于海斌,王亚权,臧甲忠,郭春垒,刘航,马明超,赵训志,刘凯隆(2022). 镍对Pt/γ-Al2O3催化剂稠环芳烃选择性加氢性能的影响. 《无机盐工业》.
  17. 周微,张耿睿,于海斌,马新宾,刘飞,刘家旭(2022). MnOx-ZSM-5脱硝催化剂制备的溶剂效应研究. 《无机盐工业》.
  18. 季超,武鲁明,李滨,臧甲忠,于海斌(2022). 甲醇制烯烃催化剂SAPO-34分子筛的改性研究进展. 《无机盐工业》.
  19. 李滨,臧甲忠,于海斌,王欢,李立青,陈铁红(2022). 空心鼓状多级孔钛硅氧化物的合成及氧化-吸附脱硫性能研究. 《无机盐工业》.
  20. 张鹏,孙兰香,于海斌,曾鹏 (2022). Quantitative analysis of the main components in ceramic raw materials based on the desktop LIBS analyzer. Plasma Science and Technology.
  21. 刘晓宇,许驰,于海斌,曾鹏(2022). 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络端边协同资源分配(英文). Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.
  22. Yitian Wang, Meng Zheng, Haibin Yu, Wei Jie Liang (2022). A Novel Dynamically Differentiated Access Scheme for Massive Grant-Free NOMA. IEEE Vehicular Technology Conference.DOI
  23. 吴同旭,胡远明,郭秋双,蔡哲,李晓云,孙彦民,于海斌(2021). 载体孔结构对银基催化剂性能影响. 《工业催化》.
  24. 王梦迪,罗瑾,周靖辉,于海斌,吴巍,李晓云(2021). 微反应器水热法耦合制备纳米片状氧化铝. 《无机盐工业》.
  25. 李晓云,胡远明,蔡奇,孙彦民,于海斌(2021). 铂系低碳烷烃脱氢催化剂研究进展. 《无机盐工业》.
  26. 张景成,朱金剑,张国辉,于海斌,赵培江,黄敬远,肖寒,杨涛(2021). TH系列高氮焦化馏分油加氢催化剂的工业应用. 《石化技术与应用》.DOI
  27. 宋国良,肖寒,张景成,张尚强,张玉婷,孙彦民,南军,于海斌(2021). Y和Beta分子筛对环烷基直馏柴油加氢裂化性能的影响. 《石油炼制与化工》.
  28. 吴同旭,胡远明,郭秋双,孟广莹,李晓云,孙彦民,于海斌(2021). 有机氯对乙烯环氧化反应性能的影响. 《工业催化》.
  29. 彭晓伟,王银斌,臧甲忠,于海斌(2021). 金属改性甲醇芳构化催化剂的制备及性能研究. 《无机盐工业》.DOI
  30. 马明超,臧甲忠,于海斌,范景新,郭春垒,靳凤英(2021). 贵金属催化剂理性设计在选择性加氢反应中的研究进展. 《无机盐工业》.
  31. 臧甲忠,马明超,于海斌,范景新,郭春垒,靳凤英(2021). 柠檬酸复合改性对多环芳烃选择性开环铂/Beta催化剂性能的影响. 《无机盐工业》.DOI
  32. 周微,于海斌,马新宾(2021). Cr/SSZ-13催化二氧化碳氧化乙烷脱氢反应的研究. 《无机盐工业》.
  33. Haibin Yu, Jiming Zheng (2021). Research on Synchronization of Bidirectional Coupled Chaotic Systems with Different Dimensions. 《第33届中国控制与决策会议论文集(13)》.DOI
  34. 张国辉,南军,孙彦民,于海斌(2020). 凝胶成型法制备加氢催化剂载体的研究与工业化生产. 《石油炼制与化工》.
  35. 靳凤英,范景新,郭春垒,刘航,臧甲忠,于海斌,王亚权,王祥生(2020). 络合剂对CoMo催化剂加氢脱硫选择性的影响. 《石油炼制与化工》.
  36. 张耀日,臧甲忠,张丽娟,洪美花,于海斌(2020). 预成型高岭土干胶转化合成NaY型分子筛. 《无机盐工业》.
  37. Zhenbang Nie, Peng Zeng, Haibin Yu (2020). Effective Decoupled Planning for Continuous Multi-Agent Pickup and Delivery. 《第32届中国控制与决策会议论文集(5)》.DOI
  38. 宋纯贺,曾鹏,于海斌(2019). 工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战. 《中兴通讯技术》.
  39. 于海斌(2019). 工业互联网——互联网+制造业的一种范式. 《机器人技术与应用》.
  40. 于海斌(2019). 于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端. 《自动化博览》.
  41. 郑洪宇,王鹏,邹涛,胡静涛,于海斌(2019). 多变量半自适应预测控制系统架构. 《中国科学:信息科学》.
  42. 施昭,曾鹏,于海斌(2018). 基于本体的制造知识建模方法及其应用. 《计算机集成制造系统》.
  43. 王斌,苑明哲,王卓,于海斌(2018). 富氧底吹铜熔炼过程熔体温度软测量研究. 《计算机仿真》.
  44. 于海斌(2017). 海洋强国需要水下机器人. 《机器人产业》.
  45. 刘阳,张天石,李世超,佟星,曾鹏,于海斌(2017). 基于Bitmap的油水井采注优化实时推理引擎. 《自动化学报》.DOI
  46. 郑洪宇,曾静,邹涛,胡静涛,于海斌(2017). 具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统. 《控制理论与应用》.
  47. 于海斌,王鹏,曾鹏(2017). 泛在信息化智能制造系统. 《中兴通讯技术》.
  48. 王天然,库涛,朱云龙,于海斌(2017). 智能制造空间. 《信息与控制》.
  49. 王鹏,于海斌(2016). 工业认知网络的定义、特征和参考架构模型. 《第27届中国过程控制会议(CPCC2016)》.
  50. 刘阳,曾鹏,于海斌(2016). 面向智慧油田的工业物联网语义集成技术研究. 《中兴通讯技术》.
  51. 郑洪宇,潘昊,邹涛,胡静涛,于海斌(2016). 离线优化在线查表的双层结构预测控制. 《控制理论与应用》.
  52. Hepeng Li, Chuanzhi Zang, Peng Zeng, Haibin Yu, Zhongwen Li, Ni Fenglian (2016). Optimal Home Energy Management Integrating Random PV and Appliances Based on Stochastic Programming. 《第28届中国控制与决策会议论文集(上)》.
  53. Zhongwen Li, Chuanzhi Zang, Peng Zeng, Haibin Yu, Hepeng Li, Lin Gao, Xiuwen Bai (2016). Robust Mixed H 2 /H ∞ based Optimal Controller Design for Single-phase Grid-connected Converter. 《第28届中国控制与决策会议论文集(上)》.
  54. 刘钊,苑明哲,王卓,于海斌(2015). 基于数据融合的水泥生产过程能耗标杆的建立. 《信息与控制》.
  55. 王云甘,王忠锋,于海斌,李力刚,黄剑龙(2015). 基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计. 《信息与控制》.
  56. 肖金超,曾鹏,何杰,于海斌(2015). 基于传感器网络的多信道定位技术. 《信息与控制》.
  57. 李先宏,于海斌,曾鹏,苑明哲,孙兰香(2015). 低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法. 《信息与控制》.
  58. 许驰,郑萌,梁炜,于海斌(2015). 认知无线传感器网络的协作频谱感知. 《信息与控制》.
  59. 邵焕,李爱平,于海斌,张恒,徐立云(2015). 基于多色集合理论的箱体类零件可重构生产线多目标优化算法. 《计算机集成制造系统》.
  60. 何玉庆,赵忆文,韩建达,于海斌,王越超,王天然(2015). 与人共融——机器人技术发展的新趋势. 《机器人产业》.
  61. Hao Pan, Haibin Yu, Mingzhe Yuan (2015). Optimal Operation Mode Switching of Dividing Wall Distillation Based on Model-Predictive Control. 《第27届中国控制与决策会议论文集》.
  62. 潘昊,于海斌,邹涛,王丁丁(2014). 预测控制模型病态问题的分析与校正. 《第25届中国过程控制会议》.
  63. 潘昊,曹宇,邹涛,于海斌,苑明哲(2014). 一种多变量快速预测控制算法的原理与仿真研究. 《第26届中国控制与决策会议论文集》.
  64. 邹涛,王丁丁,丁宝苍,于海斌(2014). 积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正. 《控制理论与应用》.
  65. 邹涛,潘昊,丁宝苍,于海斌(2014). 双层结构预测控制研究进展. 《控制理论与应用》.
  66. 汪扬,曾鹏,张琼,王秋石,于海斌(2012). 无线传感器网络低功耗穿级采样算法. 《仪器仪表学报》.DOI
  67. 张晓玲,梁炜,于海斌(2012). 基于无线传感器网络汇聚传输的两阶段实时调度算法. 《控制与决策》.
  68. 黄艳,臧传治,于海斌(2012). 基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法. 《控制与决策》.
  69. Haibin Yu (2012). Localization method based on modified particle swarm optimization for wireless sensor networks. Kongzhi yu juece.
  70. Jinna Li, Yuan Li, Haibin Yu, Yanhong Xie, Cheng Zhang (2012). Adaptive Fault Detection for Complex Dynamic Processes Based on JIT Updated Data Set. Journal of Applied Mathematics.DOI
  71. Jinna Li, Shiqian Han, Meng Zheng, Haibin Yu, Qingling Zhang (2011). State feedback control of network-based systems with packet disordering. Journal Of Systems Engineering And Electronics, Vol. 22, No. 2.DOI
  72. 汪付强,曾鹏,于海斌(2011). 一种低开销的双向时间同步算法. 《仪器仪表学报》.
  73. 孙兰香,于海斌,丛智博,辛勇(2011). 利用LIBS技术在线半定量分析液态钢成分. 《仪器仪表学报》.
  74. 郑秀红,胡静涛,于海斌(2011). 基于随机Petri网的集束装备模型及马尔可夫链分析. 《信息与控制》.
  75. 汪付强,曾鹏,于海斌(2011). 一种能量高效的无线传感器网络时间同步算法. 《信息与控制》.
  76. 孙兰香,于海斌,丛智博,辛勇(2010). 激光诱导击穿光谱技术结合神经网络定量分析钢中的Mn和Si. 《光学学报》.
  77. 朱宝琳,于海斌,黄小原,史海波(2009). 基于拉格朗日松弛的供应链合作生产计划模型研究. 《控制与决策》.
  78. 卞永钊,于海斌,曾鹏(2009). 无线传感器网络中一种启发式最小连通支配集算法. 《信息与控制》.
  79. 陈剑霞,于海斌,张建华(2009). 面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究. 《信息与控制》.
  80. 吴星刚,苑明哲,于海斌(2009). 基于PSO的球磨机粉磨系统自适应模糊控制. 《PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集》.
  81. 黄艳,臧传治,于海斌(2009). 传感器网络中无线电干涉定位系统的多径误差分析. 《控制与决策》.DOI
  82. 李金娜,张庆灵,于海斌(2009). 网络控制系统稳定性的图理论. 《控制理论与应用》.
  83. Xu Aidong, Song Yan, Haibin Yu, Wang Tianran (2009). Research on Improved Function Block Based Redundancy. International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation.DOI
  84. 张翠华,范岩,于海斌,王养彬(2008). 分散决策供应链生产计划协同研究. 《计算机集成制造系统》.
  85. 孙兰香,于海斌,郭前进,丛智博,杨志家(2008). 激光诱导击穿光谱在物质成分定量分析方面的实验研究进展. 《仪器仪表学报》.DOI
  86. 于海斌,李邦祥,曾鹏,王军(2008). 用于工业监测的无线传感器网络多径路由协议. 《控制与决策》.DOI
  87. 刘琳,于海斌,曾鹏(2008). 一种面向工业无线网络的聚合点选择算法. 《信息与控制》.
  88. Haibin Yu, Yanfeng Li, Qianjin Guo, Aidong Xu (2007). Development and application of Internet-based remote monitoring and diagnostic platform for key equipment. International Journal Of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 200, No. 23.DOI
  89. 王军,于海斌(2007). 一种两段式传感器网络路由协议. 《仪器仪表学报》.DOI
  90. 任秀丽,于海斌(2007). ZigBee技术的无线传感器网络的安全性研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  91. 尚志军,于海斌(2007). 应用于稠密传感网的高效广播算法研究. 《系统仿真学报》.
  92. 胡静涛,徐皑冬,于海斌(2007). CBM标准化研究现状及发展趋势. 《仪器仪表学报》.DOI
  93. 黄艳,梁韦华,于海斌(2007). 通信约束下的水声信号分布式检测融合算法研究. 《信息与控制》.
  94. 王忠锋,于海斌,王宏,徐皑冬,周侗(2007). 工业以太网实时通信中的调度表构建策略研究. 《信息与控制》.
  95. 唐忠,曾鹏,于海斌,王宏(2007). 基于IEEE802.11的无线基金会现场总线. 《仪器仪表学报》.DOI
  96. 樊立萍,于海斌,袁德成,徐阳(2006). 基于KPCA的SBR过程监视. 《仪器仪表学报》.
  97. 梁韦华,于海斌,臧传治,邢志浩(2006). 基于多智能体的无线传感器网络仿真平台的研究. 《系统仿真学报》.
  98. 臧传治,于海斌,梁韡,白洁音(2006). 无线传感器网络覆盖问题中的目标最优运动模式. 《控制与决策》.DOI
  99. 曾鹏,于海斌,梁韦华(2006). 一种节能的无线传感器网络报文优化算法. 《控制与决策》.DOI
  100. 王忠锋,于海斌,徐皑冬(2006). 现场总线互操作测试系统的设计与实现. 《仪器仪表学报》.DOI
  101. 张建华,于海斌,战明,马钢(2006). FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用. 《仪器仪表学报》.DOI
  102. 周悦,于海斌,王天然(2006). 控制网络的性能分析与评价. 《仪器仪表学报》.DOI
  103. 臧传治,梁(韦华),于海斌(2006). 无线传感器网络中基于移动智能体的目标追踪. 《控制理论与应用》.
  104. 周侗,徐皑冬,于海斌(2006). 现场总线控制系统模块化方法研究. 《仪器仪表学报》.
  105. 梁英,于海斌,曾鹏(2006). 应用PSO优化基于分簇的无线传感器网络路由协议. 《控制与决策》.
  106. 周悦,于海斌,王天然,吴成东(2006). CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析. 《仪器仪表学报》.
  107. 臧传治,梁韡,曾鹏,于海斌(2006). 无线传感器网络覆盖问题中的临界速度. 《信息与控制》.
  108. 陈剑霞,臧传治,梁韡,于海斌(2006). 无线传感器网络动态协同任务分配机制. 《信息与控制》.
  109. 梁英,曾鹏,于海斌(2006). 无线传感器网络中一种能量自适应的簇首选择机制. 《信息与控制》.
  110. 朱宝琳,于海斌,黄小原,史海波(2006). 炼钢—热轧一体化计划问题研究. 《信息与控制》.
  111. 吕赐兴,朱云龙,尹朝万,于海斌(2006). 基于多Agent的敏捷生产调度中的协商策略. 《计算机集成制造系统》.
  112. Jianxia Chen, Chuanzhi Zang, Wei Yan Liang, Haibin Yu (2006). Auction-based Dynamic Coalition for Single Target Tracking in Wireless Sensor Networks. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  113. 樊立萍,于海斌,袁德成(2005). 以河流水质为目标的排污量控制的仿真研究. 《系统仿真学报》.DOI
  114. 樊立萍,王喜阳,于海斌(2005). 基于2-D系统理论的变初始条件离散系统的迭代学习控制(英文). 《系统仿真学报》.DOI
  115. 袁德成,于海斌,樊立萍(2005). 过程控制研究的一些进展. 《控制理论与应用》.
  116. 郭前进,徐皑冬,于海斌(2005). 基于状态维护的标准化开放系统研究. 《第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集》.
  117. 周悦,于海斌,王天然(2005). 具有测试弧的确定与随机Petri网. 《仪器仪表学报》.
  118. 郭前进,于海斌,徐皑冬(2005). 基于状态维修的开放系统研究与实现. 《计算机集成制造系统》.
  119. 于海斌,徐皑冬,郭前进(2005). 大型设备的网络化远程监控和诊断平台标准化研究与开发. 《2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集》.
  120. 魏立峰,于海斌,祁红岩(2005). 实时多媒体流控中的预测最优均匀控制器设计. 《控制与决策》.DOI
  121. 于海斌,曾鹏,尚志军,梁英(2005). 分布式无线传感器网络管理机制研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  122. 郭前进,于海斌,徐皑冬(2005). 基于补偿模糊神经网络的智能诊断系统. 《仪器仪表学报》.
  123. 王忠锋,于海斌,王宏,徐皑冬,周侗(2005). 工业以太网确定性通信实现方案. 《仪器仪表学报》.DOI
  124. 樊立萍,于海斌,袁德成,王秀兰(2005). SBR污水生化处理系统的最优控制及改进. 《控制与决策》.DOI
  125. 苑明哲,吕勇,于海斌(2005). 基金会现场总线功能块的有限状态自动机模型. 《仪器仪表学报》.
  126. 王明全,于海斌(2005). 基于遗传禁忌混合策略的二叉判定图最小化算法研究. 《信息与控制》.
  127. 梁英,于海斌,曾鹏(2005). 无线传感器路由协议. 《信息与控制》.
  128. 王国权,徐竞青,于海斌(2005). 一种多智能体系统任务竞争模型及算法研究. 《信息与控制》.
  129. 朱峻岭,林跃,于海斌(2005). 基于基金会现场总线的批量控制的阶段的实现. 《信息与控制》.
  130. Zhongfeng Wang, Haibin Yu, Hong Wang, Aidong Xu, Yue Zhoul (2005). The research of XML-based extensible device description for FF fieldbus system.DOI
  131. 王明全,于海斌,王宏(2004). 二叉判定图最优化算法研究综述. 《信息与控制》.
  132. 王忠锋,于海斌,武琦,王宏(2004). 多总线集成的分布式工业控制系统研究及应用. 《仪器仪表学报》.DOI
  133. 苑明哲,于海斌,王宏(2004). 可互操作的先进控制应用集成. 《仪器仪表学报》.DOI
  134. 吕勇,于海斌,王天然,王宏(2004). 基金会现场总线预测功能块的设计与实现. 《仪器仪表学报》.
  135. 魏立峰,于海斌(2004). 一种基于自适应控制的软实时调度算法研究. 《系统仿真学报》.
  136. 王忠锋,王宏,于海斌,周侗(2004). FF现场总线控制系统功能块实例化的实现. 《信息与控制》.
  137. 刘玉忠,于海斌(2004). 具有大时延的网络控制系统的稳定性分析. 《控制与决策》.
  138. 刘丹,于海斌,王宏,吕勇(2004). FF HSE和FF H1协议网关的基本原理与实现. 《信息与控制》.
  139. 苑明哲,于海斌,周悦(2004). 流水线型并行控制器. 《控制理论与应用》.
  140. 温佩芝,史泽林,于海斌(2004). 基于小波和形态学的自然地面背景红外目标检测方法. 《信息与控制》.
  141. 樊立萍,于海斌,袁德成(2004). 序批式反应器污水处理工艺建模与控制研究. 《信息与控制》.
  142. 袁德成,于海斌(2004). 活性污泥脱氮过程的建模与控制. 《控制理论与应用》.
  143. 柳长春,沈志江,于海斌(2004). 可重入生产系统的平均报酬型强化学习调度. 《信息与控制》.
  144. 周悦,王天然,于海斌(2004). WorldFIP总线MAC子层的DSPN建模. 《仪器仪表学报》.DOI
  145. 王忠锋,王宏,于海斌(2004). 现场总线可扩展设备描述方案的实现. 《信息与控制》.
  146. 吕勇,王天然,于海斌,王宏(2004). 现场总线功能块的实例化. 《信息与控制》.
  147. 周悦,王天然,于海斌(2004). WorldFIP扫描变量表的构建及优化. 《仪器仪表学报》.DOI
  148. 曾鹏,于海斌,梁英,尚志军,王忠锋(2004). 分布式无线传感器网络体系结构及应用支撑技术研究. 《信息与控制》.
  149. Haibin Yu (2004). Research and Implementation of the SoftPLC Technology. Jisuanji gongcheng.
  150. Guoquan Wang, Haibin Yu, Jingqing Xu, Shiquan Huang (2004). A multi-agent model based on market competition for task allocation: a game theory approach. IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC).DOI
  151. Haibin Yu (2004). Design and Implementaion of FF HSE Protocol Stack Software. Jisuanji gongcheng.
  152. 梁韡,于海斌(2003). 完工期限指标下一类抢占式动态规则调度的性能分析. 《控制理论与应用》.
  153. 王天然,周悦,于海斌,苑明哲(2003). FF现场总线系统实时通信的分析及启发式调度(英文). 《仪器仪表学报》.DOI
  154. 魏颖,于海斌,王师(2003). 正则化广义逆ERT图像重建算法的研究. 《控制与决策》.
  155. 苑明哲,于海斌,周悦(2003). 并行计算在网络化控制中的机遇与挑战. 《信息与控制》.
  156. 袁德成,于海斌(2003). 组合机理知识的污水生化处理过程在线监视策略研究. 《信息与控制》.
  157. 魏立峰,于海斌(2003). 基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究. 《信息与控制》.
  158. 魏颖,于海斌,温佩芝,王师(2003). ERT传感器结构研究与优化设计. 《仪器仪表学报》.
  159. 袁德成,樊立萍,于海斌(2003). 典型污水生化处理过程仿真平台的构造. 《系统仿真学报》.
  160. 朱宝琳,于海斌(2003). 炼钢-连铸-热轧生产调度模型及算法研究. 《计算机集成制造系统》.
  161. 汪定伟,于海斌(2002). 免疫遗传算法及在新产品投入计划中的应用. 《控制理论与应用》.
  162. 李奇安,李平,于海斌,王树青(2002). 串联系统的多前馈-反馈广义预测控制. 《控制与决策》.DOI
  163. 朱宝琳,于海斌(2002). 基于协商的上下游供需合作计划模型研究. 《计算机集成制造系统》.
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