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期刊论文

2025

融合双目与ToF的高速三维视觉感知系统

姜宇扬，黄开基，潘前锋，杨华，尹周平

《机械科学与技术》

DOI

2023

基于SE-ResNet的机器人最优抓取姿态检测方法

杨华，宋卓著，吴杰宏，高利军

《传感器与微系统》

2022

Dynamic Spatial Propagation Network for Depth Completion

Yuankai Lin, Tao Cheng, Qi Zhong, Wending Zhou, Hua Yang

Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence

DOI

2019

基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪

唐聪，凌永顺，杨华，杨星，同武勤

《激光与光电子学进展》

2019

基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测（英文）

唐聪，凌永顺，杨华，杨星，路远

《红外与激光工程》

2018

基于深度学习的多视窗SSD目标检测方法

唐聪，凌永顺，郑科栋，杨星，郑超，杨华，金伟

《红外与激光工程》

2009

复杂场景下应用成像Ladar的自动目标识别

马超杰，杨华，李晓霞，吴丹，黄超超

《光学精密工程》

2009

复杂场景多传感器图像的多目标分割算法

马超杰，杨华，李晓霞，凌永顺，吴丹，王静雯

《光电工程》

2008

基于假设理论的序列图像中多目标检测和跟踪(英文)

同武勤，凌永顺，杨华，杨星

《光电工程》

2007

数学形态学和小波变换的红外图像处理方法

同武勤，凌永顺，黄超超，杨华，樊祥

《光学精密工程》

2007

基于支持向量机的红外成像跟踪算法

范彬，冯云松，杨丽，杨华

《光电工程》

2007

基于支持向量机的红外成像自动目标识别算法

范彬，冯云松，杨丽，杨华

《红外》

2006

基于彩色图像分割的飞机机头定位方法

王平，洪向共，杨华，邱文华，白俊杰

《中国图象图形学报》

2006

嵌入式智能机器人平台研究

方正，杨华，胡益民，徐心和

《机器人》

2002

工业机器人三维仿真系统的设计与实现

杨华，田新诚，许传俊

《机器人技术与应用》

预印本

2026

Chronos: A Physics-Informed Full-History Framework for Non-Markovian Long-Horizon Manipulation

Yulin Zhou, Yimeng Wang, Nengyu Wang, Shaojia Xing, Shiyun Tu, Xiang Li, Jingkai Zhang, Ningbo Jiang, Yuankai Lin, Hua Yang, Xiangrui Zeng, Zhouping Yin

arXiv preprint

2026

SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning

Yucheng Deng, Pingrui Lai, Xinhai Li, Chenjia Bai, Xiaoheng Deng, Chengnuo Sun, Xuelong Li, Hua Yang

arXiv preprint

2026

FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception

Xiaofan Lu, Kaiji Huang, Jiahui Chen, Yuankai Lin, Hua Yang, Zhouping Yin

arXiv preprint

2026

DaViNCi: A Dataset Towards Outdoor Vision-and-Language Navigation with Continuous Actions and Dynamic Elements

Zihao Xie, Pingrui Lai, Yitong Wu, Hua Yang

arXiv preprint

2025

MTIL: Encoding Full History with Mamba for Temporal Imitation Learning

Yulin Zhou, Yuankai Lin, Fanzhe Peng, Jiahui Chen, Kaiji Huang, Hua Yang, Zhouping Yin

arXiv preprint

DOI

2025

3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

Yuankai Lin, Xiaofan Lu, Jiahui Chen, Hua Yang

arXiv preprint

2023

GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images

Yuankai Lin, Yulin Zhou, Kaiji Huang, Qi Zhong, Tao Cheng, Hua Yang, Zhouping Yin

arXiv preprint

2023

GelFlow: Self-supervised Learning of Optical Flow for Vision-Based Tactile Sensor Displacement Measurement

Zhiyuan Zhang, Hua Yang, Zhouping Yin

arXiv preprint

杨华

精选作品

期刊论文

融合双目与ToF的高速三维视觉感知系统

基于SE-ResNet的机器人最优抓取姿态检测方法

Dynamic Spatial Propagation Network for Depth Completion

基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪

基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测（英文）

基于深度学习的多视窗SSD目标检测方法

复杂场景下应用成像Ladar的自动目标识别

复杂场景多传感器图像的多目标分割算法

基于假设理论的序列图像中多目标检测和跟踪(英文)

数学形态学和小波变换的红外图像处理方法

基于支持向量机的红外成像跟踪算法

基于支持向量机的红外成像自动目标识别算法

基于彩色图像分割的飞机机头定位方法

嵌入式智能机器人平台研究

工业机器人三维仿真系统的设计与实现

预印本

Chronos: A Physics-Informed Full-History Framework for Non-Markovian Long-Horizon Manipulation

SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning

FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception

DaViNCi: A Dataset Towards Outdoor Vision-and-Language Navigation with Continuous Actions and Dynamic Elements

MTIL: Encoding Full History with Mamba for Temporal Imitation Learning

3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images

GelFlow: Self-supervised Learning of Optical Flow for Vision-Based Tactile Sensor Displacement Measurement

研究方向