百晓学者学者目录

张星

副教授、副研究员、博士生导师、博导、研究员，深圳大学

精选作品

期刊论文

2025

结合配准补偿和空间约束的隧道三维建图方法

张星，黄展鹏，李清泉，周宝定，李麒沛

《测绘学报》

2021

一种视觉与惯性协同的室内多行人目标定位方法

张星，刘涛，孙龙培，李清泉，方志祥

《武汉大学学报(信息科学版)》

2021

结合感知哈希与空间约束的室内连续视觉定位方法

张星，林静，李清泉，刘涛，方志祥

《测绘学报》

2019

单目视觉的室内多行人目标连续定位方法

孙龙培，张星，李清泉，刘涛，方志祥

《测绘科学》

2017

一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法

刘涛，张星，李清泉，方志祥，李秋萍

《地球信息科学学报》

2015

ALIMC: Activity Landmark-Based Indoor Mapping via Crowdsourcing

Baoding Zhou, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Wei Tu, Xing Zhang, Long Fei Chen

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

DOI

研究方向

自主导航与定位具身智能多模态数据融合场景三维重建

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