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邓自立

黑龙江大学电子工程学院

个人简介

邓自立，男，1938年9月生，黑龙江哈尔滨人，黑龙江大学电子工程学院教授、博士研究生导师。1962年7月毕业于黑龙江大学数学系数学专业，毕业后留校工作。长期从事卡尔曼滤波、最优和自校正滤波、多传感器信息融合估计、现代时间序列分析的教学与科研工作。兼任中国自动化学会杂志编委、国家自然科学基金资助项目评审专家。

精选作品

期刊论文

  1. C. Ran, Yuan Gao, Zili Deng (2026). Sequential inverse covariance fusion Kalman filters with multiplicative noises and correlated measurement noises. Aerospace Science and Technology.DOI
  2. C. Ran, Yuan Gao, Zili Deng (2024). Robust sequential fusion Kalman estimators with asymptotic equivalence and stability for networked uncertain sensor systems. Communications in nonlinear science & numerical simulation.DOI
  3. C. Ran, Yuan Gao, Zili Deng (2023). Robust Kalman Predictors With Asymptotic Equivalence and Absolute Asymptotic Stability for Networked Uncertain System With Hard and Soft Sensors. IEEE Sensors Journal.DOI
  4. Yuan Gao, Zili Deng (2022). Robust integrated sequential covariance intersection fusion Kalman filters and their convergence and stability for networked sensor systems with five uncertainties. International Journal of Robust and Nonlinear Control.DOI
  5. Chenjian Ran, Zili Deng (2021). Robust integrated covariance intersection fusion Kalman estimators for networked systems with a unified measurement model including five uncertainties. Aerospace Science and Technology.DOI
  6. Chenjian Ran, Zili Deng (2020). Robust integrated covariance intersection fusion Kalman estimators for networked systems with random measurement delays, multiplicative noises, and uncertain noise variances. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  7. Chenjian Ran, Zili Deng (2020). Robust centralized and integrated covariance intersection fusion Kalman estimators for networked mixed‐uncertain systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control.DOI
  8. Chenjian Ran, Zili Deng (2020). Robust fusion Kalman estimators for networked mixed uncertain systems with random one-step measurement delays, missing measurements, multiplicative noises and uncertain noise variances. Information Sciences.DOI
  9. Yuan Gao, Zili Deng (2020). Robust integrated covariance intersection fusion Kalman estimators for networked mixed uncertain time-varying systems. IMA Journal of Mathematical Control and Information.DOI
  10. Wenqiang Liu, Zili Deng (2019). Weighted fusion robust steady‐state estimators for multisensor networked systems with one‐step random delay and inconsecutive packet dropouts. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  11. 杨智博，邓自立（2018）. 带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器. 《控制理论与应用》.
  12. Wenqiang Liu, Xue‐Mei Wang, Zili Deng (2018). Robust fusion time‐varying Kalman estimators for multisensor networked systems with mixed uncertainties. International Journal of Robust and Nonlinear Control.DOI
  13. 杨智博，杨春山，邓自立（2017）. 面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法. 《电子学报》.
  14. Xuemei Wang, Zili Deng (2017). Multi-model Robust Weighted Fusion Steady-state Kalman Estimators with Uncertain-covariance Linearly Correlated White Noises. 《第29届中国控制与决策会议论文集（4）》.
  15. Wenqiang Liu, Zili Deng (2017). Robust Weighted Fusion Kalman Predictor for Multisensor Systems with Multiplicative Noises and Uncertain Noise Variances. 《第29届中国控制与决策会议论文集（2）》.
  16. Zhibo Yang, Chenjian Ran, Zili Deng (2017). Robust Measurement Fusion Kalman Predictors for Systems with Uncertain-Variance Multiplicative and Additive Noises. 《第29届中国控制与决策会议论文集（3）》.
  17. Wenqiang Liu, Xue‐Mei Wang, Zili Deng (2017). Robust centralized and weighted measurement fusion white noise deconvolution estimators for multisensor systems with mixed uncertainties. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  18. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2017). Robust Kalman estimators for systems with mixed uncertainties. Optimal Control Applications and Methods.DOI
  19. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2017). Robust Kalman estimators for systems with multiplicative and uncertain-variance linearly correlated additive white noises. Aerospace Science and Technology.DOI
  20. Chunshan Yang, Zili Deng (2017). Robust time‐varying Kalman estimators for systems with packet dropouts and uncertain‐variance multiplicative and linearly correlated additive white noises. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  21. Zili Deng, Zhibo Yang (2017). Robust weighted fusion Kalman estimators for systems with uncertain-variance multiplicative and additive noises and missing measurements. International Conference on Information Fusion (FUSION).DOI
  22. Wenqiang Liu, Zili Deng (2017). Robust white noise deconvolution estimators for systems with uncertain-variance linearly correlated white noises and missing measurements. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  23. Xuemei Wang, Wenqiang Liu, Zili Deng (2017). Robust weighted fusion Kalman estimators for systems with multiplicative noises, missing measurements and uncertain-variance linearly correlated white noises. Aerospace Science and Technology.DOI
  24. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2017). Robust Centralized and Weighted Measurement Fusion Kalman Predictors with Multiplicative Noises, Uncertain Noise Variances, and Missing Measurements. Circuits Systems and Signal Processing.DOI
  25. Xuemei Wang, Wenqiang Liu, Zili Deng (2017). Robust weighted fusion Kalman estimators for multi-model multisensor systems with uncertain-variance multiplicative and linearly correlated additive white noises. Signal Processing.DOI
  26. 王雪梅，刘文强，邓自立（2016）. 带不确定协方差线性相关白噪声系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman估值器. 《控制与决策》.DOI
  27. 王雪梅，刘文强，邓自立（2016）. 带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器. 《控制理论与应用》.
  28. 杨智博，杨春山，邓自立（2016）. 不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器. 《控制理论与应用》.
  29. 杨春山，杨智博，邓自立（2016）. 带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器. 《控制与决策》.
  30. 王雪梅，刘文强，邓自立（2016）. 不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器. 《自动化学报》.DOI
  31. Xuemei Wang, Wenqiang Liu, Zili Deng (2016). Unified robust weighted fusion Kalman estimators with uncertain-variance linearly correlated white noises. Chinese Control and Decision Conference (CCDC).DOI
  32. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2016). Robust centralized fusion Kalman predictors with multiplicative noises, uncertain noise variances, and missing measurements. Chinese Control and Decision Conference (CCDC).DOI
  33. 邓自立（2016）. 建模与估计.
  34. 邓自立（2016）. 鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用. 《哈尔滨工业大学出版社》.
  35. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2016). Robust centralized and weighted measurement fusion Kalman estimators for multisensor systems with multiplicative and uncertain-covariance linearly correlated white noises. Journal of the Franklin Institute.DOI
  36. Wenqiang Liu, Xue‐Mei Wang, Zili Deng (2016). Robust weighted fusion Kalman estimators for multisensor systems with multiplicative noises and uncertain‐covariances linearly correlated white noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control.DOI
  37. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2016). Robust centralized and weighted measurement fusion Kalman estimators for uncertain multisensor systems with linearly correlated white noises. Information Fusion.DOI
  38. Chunshan Yang, Zili Deng (2016). Robust guaranteed cost measurement fusion steady-state Kalman filters with uncertain noise variances. IEEE International Conference on Electronic Information and Communication Technology (ICEICT).DOI
  39. Zhibo Yang, Zili Deng (2016). Robust weighted fusion Kalman estimators for ARMA signals with uncertain noise variances and missing measurements. IEEE International Conference on Electronic Information and Communication Technology (ICEICT).DOI
  40. Wenjuan Qi, Peng Zhang, Zili Deng (2016). Robust weighted fusion steady-state kalman predictors with uncertain noise variances. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.DOI
  41. Chunshan Yang, Zili Deng (2016). Guaranteed Cost Robust Weighted Measurement Fusion Kalman Estimators With Uncertain Noise Variances and Missing Measurements. IEEE Sensors Journal.DOI
  42. 杨春山，王雪梅，邓自立（2015）. 带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器. 《控制理论与应用》.
  43. Wenjuan Qi, Xuemei Wang, Wenqiang Liu, Zili Deng (2015). Robust Covariance Intersection Fusion Steady-State Kalman Filter with Uncertain Parameters. 《2015年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）》.
  44. Guihuan Nie, Peng Zhang, Wenjuan Qi, Zili Deng (2015). Two-Level Robust Weighted Measurement Fusion Kalman Filter over Clustering Sensor Network with Uncertain Noise Variances. 《2015年中国智能自动化学术会议》.
  45. 封文清，孙赫，邓自立（2015）. 多通道ARMA信号加权观测融合反卷积Wiener滤波器. 《科技传播》.
  46. 李怀敏，邓自立，孙刚，李恒，赵正平（2015）. 广义系统降阶分布式信息融合稳态Kalman滤波器. 《阜阳师范大学学报(自然科学版)》.
  47. 王雪梅，刘文强，邓自立（2015）. 不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器. 《电子与信息学报》.
  48. Wenqiang Liu, Xuemei Wang, Zili Deng (2015). Robust weighted fusion steady-state white noise deconvolution smoothers for multisensor systems with uncertain noise variances. Signal Processing.DOI
  49. 齐文娟，张鹏，邓自立（2014）. 带观测滞后和不确定噪声方差的多智能体传感网络鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波（英文）. 《自动化学报》.
  50. 张鹏，齐文娟，邓自立（2014）. 分簇传感网络系统两级鲁棒观测融合Kalman滤波器（英文）. 《自动化学报》.
  51. Guili Tao, Zili Deng (2014). Self‐tuning fusion Kalman filter weighted by scalars and its convergence analysis for multi‐channel autoregressive moving average signals. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  52. Wenjuan Qi, Peng Zhang, Gui-huan Nie, Zili Deng (2014). Robust Weighted Measurement Fusion Kalman Predictors with Uncertain Noise Variances. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering.DOI
  53. Wenjuan Qi, Peng Zhang, Zili Deng (2014). Robust Centralized Fusion Kalman Filters with Uncertain Noise Variances. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering.DOI
  54. 封文清，杜鑫龙，孙赫，邓自立（2013）. 多传感器ARMA信号加权融合Kalman滤波器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  55. Peng Zhang, Wenjuan Qi, Zili Deng (2013). Hierarchical fusion robust Kalman filter for clustering sensor network time‐varying systems with uncertain noise variances. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  56. Wenjuan Qi, Peng Zhang, Zili Deng (2013). Covariance Intersection Fusion Kalman Estimators for Multi-Sensor System with Colored Measurement Noises. Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology.DOI
  57. 张鹏，齐文娟，邓自立，高媛，刘金芳（2012）. 协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器. 《控制与决策》.
  58. 陶贵丽，邓自立（2012）. 含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性. 《自动化学报》.
  59. 张鹏，邓自立（2012）. 带未知有色观测噪声的自校正融合Kalman滤波器. 《控制理论与应用》.
  60. Jinfang Liu, Zili Deng (2012). Self‐tuning weighted fusion Kalman filter for ARMA signal with colored measurement noise and its convergence analysis. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
  61. ChenJian Ran, ZiLi Deng (2011). Self-tuning measurement fusion Kalman predictors and their convergence analysis. International Journal Of Systems Science, Vol. 420, No. 10.DOI
  62. 邓自立（2011）. Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展. 《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》.
  63. Peng Zhang, Zili Deng (2011). Multichannel ARMA Signal Covariance Intersection Fusion Kalman Filter. Springer eBooks.DOI
  64. Jinfang Liu, Zili Deng (2011). Self-tuning Information Fusion Wiener Filter for Multisensor Multichannel AR Signals. Springer eBooks.DOI
  65. Chenjian Ran, Zili Deng (2011). Self-tuning distributed measurement fusion Kalman estimator for the multi-channel ARMA signal. Signal Processing.DOI
  66. Zili Deng (2011). Advances on Wiener filtering,Kalman filtering and information fusion filtering theories. Journal of Engineering of Heilongjiang University.
  67. Xiaojun Sun, Zili Deng (2010). Self-tuning measurement fusion white noise deconvolution estimator with correlated noises. Journal Of Systems Engineering And Electronics, Vol. 21, No. 4.DOI
  68. 崔崇信，邓自立（2010）. 多传感器ARMA信号观测融合Wiener滤波器. 《科学技术与工程》.
  69. Chenjian Ran, Zili Deng (2010). Self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter and its convergence. Journal of Control Theory and Applications.DOI
  70. Chenjian Ran, Zili Deng (2010). Self-tuning measurement fusion filter for multisensor ARMA signal and its convergence.DOI
  71. Xiaojun Sun, Zili Deng (2010). Self-tuning measurement fusion white noise deconvolution estimator and its convergence analysis.DOI
  72. 冉陈键，顾磊，邓自立（2009）. 相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性. 《控制理论与应用》.
  73. 邓自立，王伟玲，王强（2009）. 自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性. 《控制理论与应用》.
  74. 邓自立，顾磊，冉陈键（2009）. 带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性. 《电子与信息学报》.
  75. 王强，王伟玲，邓自立（2009）. 自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性. 《科学技术与工程》.
  76. 高媛，邓自立（2009）. 带相关观测噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器. 《科学技术与工程》.
  77. 高媛，邓自立（2009）. 带不同观测阵系统的自校正观测融合Wiener滤波器. 《科学技术与工程》.
  78. Yuan Gao, Chenjian Ran, Zili Deng (2009). Self-tuning measurement fusion Kalman filter with correlated measurement noises. Journal of Electronics (China).DOI
  79. Xiaojun Sun, Zili Deng (2009). Distributed fusion white noise deconvolution estimators. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.DOI
  80. Xiaojun Sun, Zili Deng (2009). Information fusion steady-state white noise deconvolution estimators with time-delayed measurements and colored measurement noises. Journal of Electronics (China).DOI
  81. 冉陈键，惠玉松，顾磊，邓自立（2008）. 相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性. 《自动化学报》.
  82. 邓自立，郝钢（2008）. 自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析. 《控制理论与应用》.
  83. 邓自立，李春波（2008）. 自校正解耦信息融合Wiener状态估值器. 《控制理论与应用》.
  84. 孙小君，张鹏，邓自立（2008）. 基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器. 《控制与决策》.
  85. 高媛，李怀敏，邓自立（2008）. 带多层融合结构的广义系统Kalman融合器. 《自动化学报》.
  86. 孙小君，邓自立（2008）. 带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器. 《第二十七届中国控制会议论文集》.
  87. 孙小君，邓自立（2008）. 带观测时滞的信息融合Kalman滤波器. 《第二十七届中国控制会议论文集》.
  88. 邓自立（2008）. “十一五”国家级规划教材《建模与估计》的特色与创新点. 《黑龙江教育(高教研究与评估)》.
  89. Chenjian Ran, Zili Deng (2008). Decoupled Wiener state fuser for descriptor systems. Journal of Control Theory and Applications.DOI
  90. Xiaojun Sun, Peng Zhang, Zili Deng (2008). Self-tuning decoupled fusion Kalman filter based on the Riccati equation. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.DOI
  91. Xiaojun Sun, Zili Deng (2008). Multi-model information fusion Kalman smoother for time-varying systems. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  92. Zili Deng (2008). Self-tuning decoupled fusion Kalman filter based on Riccati equation. Kongzhi yu juece.
  93. 李闯，王佳伟，李怀敏，邓自立（2007）. ARMA信号最优信息融合Wiener滤波器和平滑器. 《2007中国控制与决策学术年会论文集》.
  94. 邓自立，李春波（2007）. 自校正解耦信息融合Wiener状态预报器. 《系统工程与电子技术》.
  95. 张鹏，刘金芳，贾文静，邓自立（2007）. 自校正分量解耦信息融合Wiener状态滤波器. 《2007中国控制与决策学术年会》.
  96. 毛琳，邓自立（2007）. 分布式信息融合Wiener反卷积平滑器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  97. 高媛，张鹏，贾文静，邓自立（2007）. 自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器. 《第二十六届中国控制会议》.
  98. 贾文静，高媛，邓自立（2007）. 自校正观测融合Kalman预报器. 《第二十六届中国控制会议》.
  99. 邓自立，郝钢（2007）. 自校正分布式观测融合Kalman滤波器. 《电子与信息学报》.
  100. 毛琳，邓自立（2007）. 多传感器信息融合Wiener反卷积预报器. 《第二十六届中国控制会议论文集》.
  101. 邓自立（2007）. 信息融合滤波理论及其应用. 《黑龙江哈尔滨工业大学》.
  102. Xiaojun Sun, Yuan Gao, Zili Deng (2007). Multisensor Information Fusion White Noise Deconvolution Smoother. International Conference on Control and Automation.DOI
  103. Xiaojun Sun, Yuan Gao, Zili Deng (2007). Multisensor Information Fusion Kalman Smoother for Time-Varying Systems. International Conference on Control and Automation.DOI
  104. Yuan Gao, Wen-Jing Jia, Xiao-Jun Sun, Zili Deng (2007). Self-tuning Weighted Measurement Fusion Kalman Smoother. International Conference on Control and Automation.DOI
  105. Zili Deng (2007). Self-tuning Information Fusion Kalman Predictor Weighted by Diagonal Matrices and Its Convergence Analysis. Acta Automatica Sinica.DOI
  106. 邓自立，李云，王欣（2006）. 多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器. 《控制理论与应用》.
  107. 石莹，孟华，邓自立（2006）. 多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器. 《2006中国控制与决策学术年会》.
  108. 王欣，李云，邓自立（2006）. 多传感器信息融合白噪声估值器. 《2006中国控制与决策学术年会》.
  109. 邓自立（2006）. 两种最优观测融合方法的功能等价性. 《控制理论与应用》.
  110. 邓自立，李云，高媛（2006）. 多通道ARMA信号的三种多传感器信息融合Wiener滤波器. 《信号处理》.
  111. 石莹，孟华，邓自立（2006）. 带有色观测噪声多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  112. 王欣，李云，邓自立（2006）. 基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  113. 李云，王欣，邓自立（2006）. 多传感器信息融合白噪声去卷Wiener滤波器和平滑器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  114. 李云，郝钢，关琳琳，邓自立（2006）. 自校正信息融合Wiener滤波器. 《2006中国控制与决策学术年会论文集》.
  115. 邓自立，李春波（2006）. 自校正分布式信息融合Kalman平滑器. 《2006中国控制与决策学术年会论文集》.
  116. 郝钢，邓自立（2006）. 自校正加权观测融合Kalman滤波器. 《2006中国控制与决策学术年会论文集》.
  117. 郝钢，贾文静，邓自立（2006）. 自校正多传感器观测融合Kalman滤波器. 《第25届中国控制会议论文集（上册）》.
  118. 孙小君，王佳伟，邓自立（2006）. 时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积估值器. 《第25届中国控制会议论文集（上册）》.
  119. 邓自立，毛琳（2006）. 多传感器分布式融合Kalman预报器. 《电子与信息学报》.
  120. 邓自立，王欣，李云（2006）. 多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器. 《电子与信息学报》.
  121. Zili Deng (2006). Multi-sensor information fusion steady-state Kalman tracking filter with colored measurement noise. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  122. Zili Deng (2006). Multi-sensor information fusion optimal white noise de-convolution filter based on Kalman filtering method. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  123. Zili Deng (2006). Multi-sensor information fusion white noise de-convolution Wiener filter and smoother. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  124. 邓自立，高媛（2005）. 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器. 《控制理论与应用》.
  125. 邓自立，毛琳（2005）. 多传感器信息融合ARMA信号Wiener滤波器. 《系统工程与电子技术》.
  126. 高媛，王欣，毛琳，梁佐江，邓自立（2005）. 信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  127. 毛琳，邓自立（2005）. 信息融合WIENER信号滤波器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  128. 崔崇信，邓自立（2005）. 两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  129. 梁佐江，邓自立（2005）. 按三种不同加权准则的信息融合Kalman滤波器的性能比较. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  130. 邓自立，高媛（2005）. 快速信息融合Kalman滤波器. 《控制与决策》.
  131. 邓自立，高媛（2005）. 基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器. 《控制理论与应用》.
  132. 邓自立（2005）. 最优估计理论及其应用 建模、滤波、信息融合估计.
  133. 邓自立，梁佐江（2005）. 多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器. 《科学技术与工程》.
  134. 邓自立，高媛（2005）. 多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器. 《电子与信息学报》.
  135. 邓自立，高媛，李云，王欣（2005）. 多传感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器. 《电子与信息学报》.
  136. 邓自立（2005）. Lyapunov方程迭代解的指数收敛性(英文). 《科学技术与工程》.
  137. Zili Deng (2005). Information fusion k-step-ahead steady-state optimal Kalman predictor and Wiener predictor. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  138. Zili Deng (2005). Performance comparision of information fusion Kalman filters weighted by three different ways. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  139. Zili Deng (2005). Two-sensor optimal measurement fusion decoupled Wiener state estimators. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  140. Zili Deng (2005). Information fusion Wiener signal filter. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  141. 邓自立，高媛，王好谦（2004）. 基于Kalman滤波的统一的Wiener状态滤波器. 《控制理论与应用》.
  142. 石莹，沈永良，孙书利，邓自立（2004）. 广义离散随机线性系统降阶Wiener滤波、平滑和预报器. 《控制理论与应用》.
  143. 邓自立，许燕（2004）. 基于Kalman滤波的通用和统一的白噪声估计方法. 《控制理论与应用》.
  144. 孙书利，邓自立（2004）. 带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器. 《控制理论与应用》.
  145. 邓自立，石莹，孙书利，许燕（2004）. 快速次优固定区间Wiener平滑器算法. 《控制理论与应用》.
  146. 邓自立，孙书利（2004）. 基于Kalman滤波的Wiener状态估值器(英文). 《自动化学报》.
  147. 孙书利，邓自立（2004）. 极点配置固定区间Kalman平滑器和Wiener平滑器(英文). 《自动化学报》.DOI
  148. 邓自立（2004）. 时域Wiener状态滤波新方法. 《控制理论与应用》.
  149. 高媛，毛琳，梁佐江，邓自立（2004）. 两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  150. 孟华，孙书利，石莹，邓自立（2004）. 广义离散系统降阶Wiener滤波、平滑和预报. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  151. 石莹，沈永良，孙书利，邓自立（2004）. 广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  152. 王树斌，鲍克峭，邓自立（2004）. 一种Kalman平滑器新算法. 《佳木斯大学学报(自然科学版)》.
  153. Shuli Sun, Zili Deng (2004). Optimal fusion kalman filter for systems with colored measurement noises. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  154. 许燕，邓自立（2003）. 广义系统Wiener状态滤波新算法. 《控制与决策》.DOI
  155. 许燕，邓自立（2003）. 极点配置广义稳态Kalman估值器(英文). 《自动化学报》.DOI
  156. 邓自立，孙书利（2003）. 基于Kalman滤波的带相关噪声系统统一的Wiener状态估值器. 《控制理论与应用》.
  157. 邓自立（2003）. 时变系统的统一和通用的最优白噪声估值器. 《控制理论与应用》.
  158. 邓自立，孙书利（2003）. 极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器. 《控制理论与应用》.
  159. 王好谦，邓自立（2003）. 一种新的固定滞后最优Kalman平滑器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  160. 杜洪越，邓自立（2003）. 多变量滑动平均模型参数估计两段最小二乘法. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  161. 邓自立，许燕（2003）. 基于Kalman滤波的白噪声估计理论(英文). 《自动化学报》.DOI
  162. 王树斌，邓自立（2003）. 状态偏差估计Wiener滤波器设计. 《佳木斯大学学报(自然科学版)》.
  163. 石莹，孟华，孙书利，邓自立（2003）. 广义系统降阶极点配置Kalman平滑器. 《科学技术与工程》.
  164. 邓自立，孙书利，石莹（2003）. 基于Kalman滤波的白噪声估计理论的推广. 《科学技术与工程》.
  165. Zili Deng (2003). A new fixed-lag optimal Kalman smoother. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  166. 邓自立，张明波（2002）. 统一的和通用的Wiener状态滤波器. 《自动化学报》.
  167. 邓自立，罗秋滨（2002）. 分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器. 《控制理论与应用》.
  168. 王树斌，邓自立（2002）. 广义系统分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  169. 齐国元，邓自立（2002）. Y可观典范型广义系统降阶Wiener状态估值器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  170. 齐国元，邓自立（2002）. 广义系统降阶极点配置Kalman估值器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  171. 王好谦，邓自立（2002）. 相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  172. 孙书利，邓自立（2002）. Wiener状态滤波器设计新方法. 《控制与决策》.
  173. 邓自立，王玉成，刘伟华（2002）. 不带Diophantine方程的多通道最优去卷滤波器. 《自动化学报》.
  174. Zili Deng (2002). Fixed - interval optimal Kalman smoother for systems with correlated noises. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
  175. Zili Deng (2002). Reduced-order Wiener state estimators for descriptor system with Y-observable canonical form. Journal of Natural Science of Heilongjiang University.
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  252. 邓自立（1984）. 数字通讯系统的线性最佳接收机. 《黑龙江大学自然科学学报》.
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  255. 邓自立，郭一新，杜长太（1983）. 多变量CAR模型自动辨识机. 《自动化技术与应用》.
  256. 邓自立，郭一新（1983）. 动态系统的CAR模型自动辨识机. 《自动化技术与应用》.
  257. 邓自立，郭一新（1983）. 油田产油量、产水量动态预报. 《自动化学报》.
  258. 邓自立，郭一新，乔长宇，赵永胜，李泽农，梁惠文（1983）. 多变量多步自校正递推预报器及其应用. 《自动化学报》.DOI
  259. 邓自立（1982）. 有色噪声系统噪声方差和稳态滤波增益的辨识. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  260. 韩志刚，邓自立，郭一新（1982）. 复杂分馏塔的分段控制. 《化工自动化及仪表》.
  261. 邓自立，郭一新（1982）. 时间序列的AR模型自动辨识机. 《自动化技术与应用》.
  262. 邓自立（1981）. 噪声统计的在线辨识和自适应卡尔曼滤波. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  263. 邓自立（1981）. 自回归模型的补偿偏差最小二乘法辨识. 《黑龙江大学自然科学学报》.
  264. 邓自立（1979）. 自回归过程的自校正予报器. 《黑龙江大学自然科学学报》.

书籍章节

  1. Chunshan Yang, Zili Deng (2015). Robust Weighted Measurement Fusion Kalman Filter with Uncertain Parameters and Noise Variances. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  2. Xuemei Wang, Wenqiang Liu, Zili Deng (2015). Robust Centralized Fusion Steady-State Kalman Predictor with Uncertain Parameters. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  3. Wenjuan Qi, Peng Zhang, Wenqing Feng, Zili Deng (2013). Covariance Intersection Fusion Robust Steady-State Kalman Filter for Two-Sensor Systems with Time-Delayed Measurements. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  4. Peng Zhang, Wenjuan Qi, Zili Deng (2013). Centralized Fusion Steady-State Robust Kalman Filter for Uncertain Multisensor Systems. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  5. Peng Zhang, Wenjuan Qi, Zili Deng (2013). Weighted Measurement Fusion Steady-State Robust Kalman Filter. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  6. Wenjuan Qi, Peng Zhang, Wenqing Feng, Zili Deng (2013). Covariance Intersection Fusion Robust Steady-State Kalman Filter for Multi-Sensor Systems with Unknown Noise Variances. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  7. Jinfang Liu, Zili Deng (2011). Self-tuning Centralized Fusion Wiener Filter with Applied to Signal Processing. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  8. Peng Zhang, Wenjuan Qi, Zili Deng (2011). Covariance Intersection Fusion Kalman Filter. Lecture notes in electrical engineering.DOI

研究方向

自动化技术电信技术无线电电子学

此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。